一种无人机起落架及具有其的无人机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机起落架及具有其的无人 机。
【背景技术】
[0002] 无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。多旋翼 无人机因其结构简单、造价低、操控能力好等特点，可集成GPS、运动相机等多种负载完成较 为复杂的任务，因此在大众市场中广泛流行起来。
[0003] 无人机的便携性及可靠性成为大家关注的焦点。市场上已有的无人机大多体积较 大，没有折叠功能，便携性极差。而已有的折叠式起落架一般为简单直腿式，其在折叠之后 由于形状的不相适配，使得该折叠式起落架无法贴合机身，从而需要占据较大空间。
[0004] 因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。 【实用新型内容】
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种无人机起落架来克服或至少减轻现有技术的至 少一个上述缺陷。
[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机起落架。所述无人机具有机身，所述 无人机起落架一端与无人机的机身铰接，使所述无人机起落架能够相对所述机身转动，从 而使所述无人机起落架具有使用位置以及收回位置；在所述使用位置，所述无人机起落架 用于所述无人机的起降；在所述收回位置，所述无人机起落架折叠至所述机身上；其中，所 述无人机起落架自与所述机身铰接的一端向远离该端方向弯曲延伸，形成所述无人机起落 架的另一端，所述无人机起落架两端之间为无人机起落架中部；在所述收回位置，所述无人 机起落架中部至少部分地贴合所述机身。
[0007] 优选地，所述机身上设置有锁止部，所述无人机起落架与所述机身铰接的一端上 设置有配合部，在所述使用位置，所述锁止部与所述配合部配合，从而防止所述无人机起落 架受力运动。
[0008] 优选地，所述无人机起落架中部贴合所述机身的一侧上设置有缓冲部，用于在所 述无人机起落架受力时变形。
[0009] 优选地，所述缓冲部自与所述机身贴合处向远离所述机身方向凹入。
[0010] 优选地，所述无人机起落架的与所述机身铰接的一端相对的另一端上设置有受力 部。
[0011] 优选地，所述机身与所述无人机起落架铰接具体为：所述机身上设置有双耳支座， 所述无人机起落架与所述机身铰接的一端上设置有安装部，所述安装部中空，所述安装部 通过销轴与所述双耳支座连接。
[0012] 优选地，在所述使用位置，所述双耳支座的供所述销轴穿过的孔的中心向所述受 力部的中部的连接线与所述孔的中心垂直于所述受力部的中部的延长线的连接线之间具 有夹角；该夹角偏移方向为：自所述孔的中心垂直于所述受力部的中部的延长线的连接线 处向所述无人机起落架的收回位置向使用位置方向偏移。
[0013] 优选地，所述无人机起落架的受力部上设置有缓冲片。
[0014] 优选地，所述无人机起落架呈C形。
[0015] 本实用新型还提供了一种无人机，所述无人机包括机身以及如上所述的无人机起 落架，所述机身上设置有台阶面，所述无人机起落架在所述收回位置时，所述无人机起落 架的与所述机身铰接的一端相对的另一端置于所述台阶面上。
[0016] 优选地，所述无人机起落架为多个，并分别设置在所述机身上。
[0017] 本实用新型中的无人机起落架，无人机起落架自与机身铰接的一端弯曲延伸，形 成无人机起落架的另一端，无人机起落架两端之间为无人机起落架中部；在收回位置，无人 机起落架中部至少部分地贴合机身。采用这种结构，在收回位置，无人机起落架能够至少部 分地紧贴机身，从而最大程度的减少无人机起落架在收回时所占用的空间，相对于现有技 术，本实用新型的无人机起落架在折叠时所占用的空间能够更少。
【附图说明】
[0018] 图1是根据本实用新型一实施例的无人机起落架的结构示意图，其中，所述无人 机起落架位于收回位置。
[0019] 图2是图1所示的无人机起落架的另一结构示意图，其中，所述无人机起落架位于 收回位置。
[0020] 图3是图1所示的无人机起落架的另一结构示意图，其中，所述无人机起落架位于 使用位置。
[0021] 图4是图1所示的无人机起落架的剖视图，其中，所述无人机起落架位于使用位 置。
[0022] 图5是图1所示的无人机起落架设置在无人机上的结构示意图。
[0023] 附图标记：
[0024]
【具体实施方式】
[0025] 为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型 实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实 施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例 是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新 型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
[0026] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"前"、"后"、 "左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底" "内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指 的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用 新型保护范围的限制。
[0027] 本实用新型的无人机起落架，用于无人机，所述无人机具有机身，所述无人机起落 架一端与无人机的机身铰接，使无人机起落架能够相对机身转动，从而使无人机起落架具 有使用位置以及收回位置；在使用位置，无人机起落架用于无人机的起降；在收回位置，无 人机起落架折叠至所述机身上；其中，无人机起落架自与机身铰接的一端向远离该端方向 弯曲延伸，形成无人机起落架的另一端，无人机起落架两端之间为无人机起落架中部；在收 回位置，无人机起落架中部至少部分地贴合机身。
[0028] 本实用新型中的无人机起落架，无人机起落架自与机身铰接的一端弯曲延伸，形 成无人机起落架的另一端，无人机起落架两端之间为无人机起落架中部；在收回位置，无人 机起落架中部至少部分地贴合机身。采用这种结构，在收回位置，无人机起落架能够至少部 分地紧贴机身，从而最大程度的减少无人机起落架在收回时所占用的空间，相对于现有技 术，本实用新型的无人机起落架在折叠时所占用的空间能够更少。
[0029] 无人机通常具有机身以及无人机起落架。
[0030]图1是根据本实用新型一实施例的无人机起落架的结构示意图，其中，所述无人 机起落架位于收回位置。图2是图1所示的无人机起落架的另一结构示意图，其中，所述无 人机起落架位于收回位置。图3是图1所示的无人机起落架的另一结构示意图，其中，所述 无人机起落架位于使用位置。图4是图1所示的无人机起落架的剖视图，其中，所述无人机 起落架位于使用位置。图5是图1所示的无人机起落架设置在无人机上的结构示意图。
[0031] 如图1至图5所示的无人机起落架包括两端以及两端之间的无人机起落架中部。
[0032] 参见图1至图3,在本实施例中，无人机起落架1 一端与无人机的机身2铰接，使 无人机起落架1能够相对机身2转动，从而使无人机起落架1具有使用位置以及收回位置； 在使用位置，无人机起落架1用于无人机的起降；在收回位置，无人机起落架1折叠至机身 上；其中，无人机起落架1自与机身2铰接的一端向远离该端方向弯曲延伸，形成无人机起 落架1的另一端，无人机起落架1两端之间为无人机起落架中部101 ;在收回位置，无人机 起落架中部101至少部分地贴合机身2。
[0033] 具体地，在本实施例中，无人机起落架1大体呈C形。可以理解的是，无人机起落 架的形状可以根据机体的形状而决定。例如，当机体用于供无人机起落架在收回位置时贴 靠的面的形状为流线型时，无人机起落架的与该面配合的面的形状与该流线型的形状大致 吻合，这样，能够使无人机起落架在收回位置时，贴紧机体，从而最大程度的减少无人机起 落架在收回时所占用的空间。
[0034] 可以理解的是，在本实施例中，无人机起落架中部101至少部分地贴合机身2。
[0035] 有利的是，无人机起落架中部根据机身形状而设定，从而使无人机起落架中部完 全贴合机身。从而最大程度的减少无人机起落架在收回时所占用的空间。
[0036] 参见图1至图3,在本实施例中，机身2上设置有锁止部21，无人机起落架1与机 身2铰接的一端上设置有配合部102,在使用位置，锁止部21与配合部102配合，从而防止 无人机起落架1受力运动。这样，在无人机起落架处于使用位置，能够防止无人机起落架未 在垂直方向起降时，由于空中工况的影响或者在降落时受力而运动，无人机起落架受到其 他方向的力，从而无法达到无人机起落架本身所应具有的承力的目的。
[0037] 参见图，2,在本实施例中，机身2上设置的锁止部21具体为：其具有长边部以及 短边部，长边部与短边部相互垂直设置，从而使锁止部21大体呈L型。其中，其长边部用于 固定设置在机身上，具体地，其通过螺栓设置在机体2上。
[0038] 参见图2,在本实施例中，无人机起落架1与机身2铰接的一端上设置有配合部 102,该配合部102具体为：配合部102包括配合部本体，该本体为无人机起落架1与机身2 铰接的一端向一个方向的延伸，从该本体处向两个相对的方向延伸，形成两个钩部，根据无 人