一种小口径稳定平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及精密机械技术领域，尤其是涉及一种小口径稳定平台。
【背景技术】
[0002]为了在运动载体上获得清晰的图像，实现瞄准线的稳定，经常需要通过陀螺稳定平台实现光电载荷的视线稳定。
[0003]陀螺稳定平台是利用陀螺仪特性保持平台的台体方位稳定的装置，它是为了满足系统惯性空间稳定性而搭建的一种结构方式，用来测量运动载体姿态，并为测量载体线加速度建立参考坐标系，或用于稳定载体上的某些设备。它是导弹、航天器、飞机和舰船等的制导系统和惯性导航系统的主要装置。
[0004]陀螺稳定平台的工作原理是，通过陀螺获得光轴转动的惯性角速度，然后通过解算，控制电机输出力矩至角速度相反方向，使得光轴保持在惯性空间稳定。但是，传统的陀螺稳定平台多数为单框架结构，也就是电机、陀螺测量机构、光电载荷在同一平面内，当整个系统的外部尺寸受到限制的时候，电机和陀螺测量会挤占光电载荷的空间，使得光电载荷的口径也受到外部尺寸限制。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种小口径稳定平台，以解决现有技术中存在的当整个系统的外部尺寸受到限制的时，电机和陀螺测量会挤占光电载荷的空间，使得光电载荷的光学镜头口径和探测器组件体积受到外部尺寸限制的技术问题。
[0006]本实用新型提供的一种小口径稳定平台，包括平台本体、第一旋转轴系和第二旋转轴系；所述第一旋转轴系包括万向架和连杆机构；所述万向架与所述平台本体铰接；所述连杆机构设置在所述平台本体上，用于驱使所述万向架做旋转运动；所述第二旋转轴系设置在所述万向架上。
[0007]进一步地，所述第一旋转轴系为俯仰轴系，所述第二旋转轴系为方位轴系。
[0008]进一步地，所述第二旋转轴系包括载荷基座，所述载荷基座与所述万向架铰接；所述万向架上设置有第二电机，用于驱动所述载荷基座做旋转运动。
[0009]进一步地，所述连杆机构包括拉杆和第一电机；所述第一电机固定在所述平台本体上；所述第一电机用于驱使所述拉杆进行往复运动，通过所述拉杆带动所述万向架做旋转运动。
[0010]进一步地，所述连杆机构还包括摇臂，所述拉杆的数量为两个；所述拉杆的第一端与所述万向架铰接，所述拉杆的第二端通过所述摇臂与所述第一电机的转轴连接，其中，所述摇臂与所述第一电机的转轴固定连接，所述拉杆的第二端与所述摇臂铰接。
[0011 ] 进一步地，还包括光电载荷，所述光电载荷固定在所述载荷基座上。
[0012]进一步地，所述万向架通过角接触球轴承与所述平台本体铰接，这样可以减小摩擦力矩，可同时承受径向和轴向载荷，并且具体有较高的旋转精度高、噪音小。
[0013]进一步地，所述载荷基座通过角接触球轴承与所述万向架铰接，这样可以减小摩擦力矩，可同时承受径向和轴向载荷，并且具体有较高的旋转精度高、噪音小。
[0014]进一步地，所述拉杆的第一端通过角接触球轴承与所述万向架铰接；所述拉杆的第二端通过角接触球轴承与所述摇臂铰接。
[0015]进一步地，所述第一电机为力矩电机。通过采用力矩电机来控制拉杆的往复运动，可以减小小口径稳定平台的重量，并且响应速度快，定位精度高、运动准确的优点；另外，力矩电机还具有低速且大转矩的特性。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:
[0017]本实用新型提供的小口径稳定平台，包括平台本体、第一旋转轴系和第二旋转轴系；所述第一旋转轴系包括万向架和连杆机构；所述万向架与所述平台本体铰接；所述连杆机构设置在所述平台本体上，用于驱使所述万向架做旋转运动；所述第二旋转轴系设置在所述万向架上。本实用新型采用连杆机构，抛弃了传统的陀螺测量机构，并将连杆机构移到回转平面的后方，通过连杆机构实现力矩传动，从而使万向架做旋转运动；由于将第一旋转轴系的执行部分，即连杆机构移动到回转平面的后方，可以给光电载荷留下更多的配置空间，从而可以解决光电载荷的光学镜头口径和探测器组件体积受到外部尺寸限制的问题。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实用新型实施例提供的小口径稳定平台未安装光电载荷的结构示意图；
[0020]图2为图1的主视图；
[0021]图3为本实用新型实施例提供的小口径稳定平台安装光电载荷的结构示意图。
[0022]附图标记:
[0023]101-平台本体；102-万向架；103_载荷基座；
[0024]104-拉杆；105_ 第一电机；106_ 摇臂；
[0025]107-联杆；108-光电载荷。
【具体实施方式】
[0026]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0029]实施例
[0030]为了在运动载体上获得清晰的图像，实现瞄准线的稳定，经常需要通过陀螺稳定平台实现光电载荷的视线稳定。陀螺稳定平台的工作原理是，通过陀螺获得光轴转动的惯性角速度，然后通过解算，控制电机输出力矩至角速度相反方向，使得光轴保持在惯性空间稳定。但是，传统的陀螺稳定平台多数为单框架结构，也就是电机、陀螺测量机构、光电载荷在同一平面内，当整个系统的外部尺寸受到限制的时候，电机和陀螺测量会挤占光电载荷的空间，使得光电载荷的口径也受到外部尺寸限制，鉴于此，本实用新型实施例提供了一种小口径稳定平台，参见图1至3所示，小口径稳定平台包括平台本体101、第一旋转轴系和第二旋转轴系；第一旋转轴系包括万向架102和连杆机构；万向架102与平台本体101铰接；连杆机构设置在平台本体101上，用于驱使万向架102做旋转运动；第二旋转轴系设置在万向架102上。本实用新型采用连杆机构，抛弃了传统的陀螺测量机构，并将连杆机构移到回转平面的后方，通过连杆机构实现力矩传动，从而使万向架102做旋转运动；由于将第一旋转轴系的执行部分，即连杆机构移动到回转平面的后方，可以给光电载荷108留下更多的配置空间，从而可以解决光电载荷108的光学镜头口径和探测器组件体积受到外部尺寸限制的问题。
[0031]本实施例中，第一旋转轴系为俯仰轴系，也就是说，第一旋转轴系中，万向架通过做旋转运动，以实现万向架的俯仰