一种新型喷洗无人机装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人机设备技术领域,尤其涉及一种新型喷洗无人机装置。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。回收时,可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆,也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
[0003]随着无人机技术的不断发展,除了在军事上应用广泛,目前逐步的在民用行业崭露头角,其未来的发展空间极为重大。其中在农林行业的无人机应用今年来较为广泛,其中进行喷淋操作代替人工操作,大大降低了劳动强度,提高了工作效率,增加了经济效率。目前国内的植保无人机技术和产品性能参差不齐,众多产品绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求的。例如中国专利CN201320560728公布了一种农林植保多旋翼无人机,其特征在于:包括:飞行器,该飞行器包括:主机身;飞机控制系统,安装于主机身内;旋翼安装架,可更换地套接在主机身上;多个旋翼动力支臂,选择性安装在旋翼安装架上;功能吊舱,可更换地安装在主机身的下方;和起落架,与功能吊舱连接。虽然上述无人机具有一定优点,可代替人进行工作,但是该无人机结构笨重,对喷洒要不能进行灵活控制。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供一种新型喷洗无人机装置,以解决上述【背景技术】中提出的现有技术中的不足和缺陷。
[0005]本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:本实用新型提供一一种新型喷洗无人机装置,包括主体外壳,主旋翼,照明灯,摄像头,机翼转轴,机翼连接架,电机,尾翼支架壳,控制器,尾翼电机,尾翼,增压罐连接架,增压罐,气管,控制阀,单片机控制板,电源,液体箱,液体箱支撑座,喷液架,降落支撑架,喷嘴,连接杆,压力传感器,水位监测传感器,液管,喷嘴安装装置,信号发射器,液体入口,密封盖;所述主体外壳上通过机翼转轴设有主旋翼,所述主体外壳与所述主旋翼之间设有机翼连接架,所述机翼转轴下端与电机相连;所述主体外壳下设有降落支撑架,所述降落支撑架与主体外壳之间设有液体箱,所述液体箱与降落支撑架之间设有液体箱支撑座,所述降落支撑架两侧通过连接杆设有喷液架,所述喷液架上设有喷嘴,所述喷嘴与喷液架之间设有喷嘴安装装置;所述主体外壳前侧固定安装设有照明灯,所述照明灯与所述主体外壳之间固定安装设有照明灯安装架,所述照明灯与所述照明灯安装架之间固定安装设有伺服电机;所述主体外壳前侧底部设有摄像头,所述主体外壳后侧与尾翼支架壳相连,所述尾翼支架壳后端设有尾翼,所述尾翼与所述尾翼支架壳之间设有尾翼电机、控制器;所述主体外壳后侧底部设有增压罐,所述增压罐与所述主体外壳之间设有增压罐连接架,所述增压罐通过气管与所述液体箱相连,所述气管与所述液体箱之间设有控制阀。
[0006]本实用新型进一步设置为,所述液体箱内部设有压力传感器、水位监测传感器,所述液体箱与所述喷嘴之间设有液管,所述液体箱上设有液体入口,所述液体入口上设有密封盖。
[0007]本实用新型进一步设置为,所述主体外壳内部设有电源、单片机控制板,所述主体外壳顶部设有信号发射器。
[0008]本实用新型进一步设置为,所述主旋翼、所述尾翼均为四叶旋翼。
[0009]本实用新型进一步设置为,所述液体箱支撑座布置在液体箱四角,数目为四个。
[0010]本实用新型进一步设置为,所述喷嘴均匀布置在所述喷液架两侧,数目为六个。
[0011]本实用新型的有益效果为:
[0012]1、本专利通过在采用无人机代替劳动人员进行植保作业,大大降低了劳动人员的劳动强度,提高了工作效率。
[0013]2、通过采用设置增压罐实现高压喷洒操作,大大提高了工作效率,避免了水资源的浪费,绿色环保。
[0014]3、通过设置照明灯,并可实现多自由度旋转,保证良好的光线条件,大大方便了无人机的可靠运行。
[0015]4、通过在无人机上设置摄像头,可以实时监测观察喷洗情况,具有图像实时传输、姿态实时监控功能,机构功能更加多样化。
[0016]5、通过在设置信号发射装置,可实现无人机远距离操控,不受地形条件的影响,机构实用性更强。
[0017]6、通过设置降落支撑架,避免了无人机降落时对液体箱以及机身的碰撞损坏,减少维修成本。
[0018]7、通过在机身两侧设置喷嘴以及喷液架,保证了液体喷洒的均匀性以及稳定性。
[0019]8、本实用新型结构简单,操作方便,成本低廉,性能优异,具有良好的市场前景。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的结构示意图。
[0021]以下结合附图对本实用新型做进一步描述:
[0022]图中:1-主体外壳,2-主旋翼,3-照明灯,4-摄像头,5-机翼转轴,6_机翼连接架,7-电机,8-尾翼支架壳,9-控制器,10-尾翼电机,11-尾翼,12-增压罐连接架,13-增压罐,14-气管,15-控制阀,16-单片机控制板,17-电源,18-液体箱,19-液体箱支撑座,20-喷液架,21-降落支撑架,22-喷嘴,23-连接杆,24-压力传感器,25-水位监测传感器,26-液管,27-喷嘴安装装置,28-信号发射器,29-液体入口,30-密封盖。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明,本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0024]实施例:
[0025]如图1所示,本实施例包括主体外壳1,主旋翼2,照明灯3,摄像头4,机翼转轴5,机翼连接架6,电机7,尾翼支架壳8,控制器9,尾翼电机10,尾翼11,增压罐连接架12,增压罐13,气管14,控制阀15,单片机控制板16,电源17,液体箱18,液体箱