9324和第二螺栓9325。且所述动平衡杆932的端部开设有第一螺纹孔9321和第二螺纹孔9322，所述动平衡杆932的中间部位开设有旋转孔9323，所述旋翼轴92穿过所述旋转孔9323与所述尾旋翼91转动连接。所述第一螺栓9324对应的与所述第一螺纹孔9321螺纹连接，所述第二螺栓9325对应的与所述第二螺纹孔9322螺纹连接，且所述垫片931置于所述第一螺栓9324与所述第一螺纹孔9321之间、和/或、所述垫片931置于所述第二螺栓9325与所述第二螺纹孔9322之间。
[0083]正如上述所述，为了避免直接在尾旋翼91/旋翼轴92的局部增加重量，而对尾旋翼91转速造成影响，本实用新型实施例通过采用在动平衡杆932的两端开设第一螺纹孔9321和第二螺纹孔9322，并通过在第一螺栓9324与所述第一螺纹孔9321之间，或者第二螺栓9325与所述第二螺纹孔9322之间放置垫片931，以此通过控制垫片931的数量，进而达到精确调节无人直升机尾部动平衡度的目的，具有安全性能高的特点。
[0084]本实用新型实施例提供的设置有用于气流导通的通道的无人直升机，通过将进风系统6固定于所述第二侧22上，且所述进风系统6的进风方向朝向所述头部的方向；排气系统7固定于所述第三侧23上，且所述排气系统7的排气方向朝向所述尾部3的方向，以将所述无人直升机中燃烧产生的尾气通过所述排气系统7排出；冷却系统8固定于所述第一侧21上，使得外界的冷空气通过所述冷却系统7被吸入所述机身2的内部，对所述机身2进行冷却。一方面使得无人直升机外部的气流在自身相对于所述无人直升机的流速作用下，顺利、快速、高效的流入进风系统中，另一方面排气管71内的尾气在与机身2本身相对速度的作用下，能够快速由排气管71中排出，提高了机身2内部的气流导通性能。同时，外界的冷空气通过冷却系统将冷空气分散到无人直升机机身2内部的不同部位，达到对无人机机身的内部空间进行冷却的目的，有效的避免了较高的温度影响到机身2内部的其他部件，造成其他部件因温度过高而出现损坏或者烧毁的技术缺陷。
[0085]尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
[0086]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种用于气流导通的通道，应用于无人直升机，所述无人直升机包括头部、机身和尾部，所述机身包括第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，且所述第一侧上设置有用于所述无人直升机飞行的桨翼，所述第四侧上设置有用于所述无人直升机降落的起落架，所述第二侧和所述第三侧对称地分布在所述第一侧和/或所述第四侧的两侧，使得由所述第一侧、所述第二侧、所述第三侧和所述第四侧合围形成所述机身；其特征在于，所述用于气流导通的通道包括: 进风系统，所述进风系统固定于所述第二侧上，且所述进风系统的进风方向朝向所述头部的方向； 排气系统，所述排气系统固定于所述第三侧上，且所述排气系统的排气方向朝向所述尾部的方向，以将所述无人直升机中燃烧产生的尾气通过所述排气系统排出； 其中，所述进风系统的进风方向和所述排气系统的排气方向相平行，并通过将所述进风系统的进风方向朝向所述头部的方向，使得所述进风方向与相对于所述无人直升机逆向流动的气流的流动方向相对应，进而所述气流在自身相对于所述无人直升机的流速作用下流入所述进风系统中。2.如权利要求1所述的用于气流导通的通道，其特征在于，所述进风系统包括: 进气罩，所述进气罩固定于所述第二侧上，且所述进气罩的进风方向朝向所述头部的方向； 发动机，所述发动机固定于所述机身的内部，并位于所述第二侧和所述第三侧之间，且所述发动机与所述进气罩连接，使得所述气流通过所述进气罩流入所述发动机中燃烧。3.如权利要求2所述的用于气流导通的通道，其特征在于，所述进气罩包括: 进风口，所述进风口用于相对于所述无人直升机逆向流动的气流流入； 滤网，所述滤网固定于所述进风口处，以对流进所述进风口的气流进行过滤； 缓冲室，所述缓冲室内设置有一隔板； 其中，通过所述隔板将所述缓冲室分成第一区域和第二区域，使得经过所述滤网的所述气流先进入所述第一区域得到缓冲，且缓冲后的所述气流再从所述第一区域流入所述第二区域，并通过第二区域流入所述发动机中。4.如权利要求2所述的用于气流导通的通道，其特征在于，所述排气系统包括: 排气管，所述排气管设置在所述第三侧上，且所述排气管的排气方向朝向所述尾部的方向，以将所述发动机中燃烧产生的尾气通过所述排气管排出。5.如权利要求4所述的用于气流导通的通道，其特征在于，所述排气管包括: 第一管，所述第一管呈U型状，且所述第一管包括第一柔性端和第二柔性端； 第二管，所述第二管呈直筒状，且所述第二管包括第三柔性端和排气端； 第一柔性连接件，所述第一柔性端通过所述第一柔性连接件与所述发动机柔性连接，使得所述第一管相对于所述发动机可以发生相对移动； 第二柔性连接件，所述第二柔性端通过所述第二柔性连接件与所述第三柔性端柔性连接，使得所述第二管相对于所述第一管可以发生相对移动； 其中，在所述发动机中燃烧后的尾气通过所述第一柔性端进入所述第一管中得到缓冲，缓冲后的所述尾气再依次通过所述第二柔性端和所述第三柔性端进入所述第二管，并从所述排气端排出。6.如权利要求5所述的用于气流导通的通道，其特征在于， 所述第一柔性连接件包括:第一弹簧组和第一板组；其中，所述第一弹簧组包括至少三个第一弹簧；所述第一板组包括第一固定板和第二固定板；所述第一固定板固定于所述发动机的出气口处，所述第二固定板固定于所述第一柔性端上，且所述至少三个第一弹簧中，每一个第一弹簧的一端与所述第一固定板连接，另一端与所述第二固定板连接；所述发动机的出气口套设在所述第一柔性端上，并通过所述至少三个第一弹簧，使得所述第一柔性端相对于所述发动机可以发生相对移动； 和/或， 所述第二柔性连接件包括:第二弹簧组和第二板组；其中，所述第二弹簧组包括至少三个第二弹簧；所述第二板组包括第三固定板和第四固定板；所述第三固定板固定于所述第二柔性端上，所述第四固定板固定于所述第三柔性端上，且所述至少三个第二弹簧中，每一个第二弹簧的一端与所述第三固定板连接，另一端与所述第四固定板连接；所述第三柔性端套设在所述第二柔性端上，并通过所述至少三个第二弹簧，使得所述第三柔性端相对于所述第二柔性端可以发生相对移动。7.如权利要求6所述的用于气流导通的通道，其特征在于，所述排气端包括: 锥型筒，所述锥型筒包括锥型宽口和锥型窄口，且所述锥型筒的侧壁上开设有若干个流通口 ； 消声室，所述消声室套设在所述锥型筒的外围部位，且所述消声室的内部设置有一排气口 ； 其中，所述第二管中的尾气通过所述锥型宽口流入所述锥型筒的内部空间，并从所述锥型筒的内部空间通过所述流通口和/或所述锥型窄口进入所述消声室中，所述尾气由所述排气口排出。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于气流导通的通道，属于无人机技术领域，包括进风系统，所述进风系统固定于第二侧上；排气系统，所述排气系统固定于第三侧上；其中，所述进风系统的进风方向和所述排气系统的排气方向相平行，并通过将所述进风方向与相对于所述无人直升机逆向流动的气流的流动方向相对应，使得所述气流在自身相对于所述无人直升机的流速作用下流入所述进风系统中。本实用新型解决了现有技术中单位体积进入机身内部的气体燃烧不充分，而对无人直升机的正常飞行造成不利影响的技术缺陷。
【IPC分类】B64D33/02
【公开号】CN205022877
【申请号】CN201520759630
【发明人】赵国成, 罗伟, 漆鹏程
【申请人】湖北易瓦特科技股份有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月28日