固定翼航测无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及航空测绘技术领域，涉及一种固定翼航测无人机。
【背景技术】
[0002]随着无人机技术的发展和应用，无人机在测绘领域以其高效的优势受到了广大测绘人士的观注。传统的大型飞机用于测绘，效率高，但是由于飞行高度的限制，使其容易受到大气云雾的影响，而且普通的测绘人士无法使用大飞机进行测量。因此，小型低空摄影测量无人机产品的需求与日倶增。现在市面已有的低空摄影测量无人机产品的操作繁琐、携带不便、灵活性差、稳定性差等种种的不足使其难以满足现在的小范围、复杂地形、快速测量的需求。
【实用新型内容】
[0003]针对上述存在的问题，本实用新型提供了一种固定翼航测无人机。
[0004]本实用新型为实现上述目的，采取以下技术方案予以实现:
[0005]一种固定翼航测无人机，包括机体，所述机体设有飞控系统、操控系统、动力系统、伞降系统、航测部件和为上述部件供电的电源;所述机体包括机身和与机身两侧可拆卸连接的左右机翼，所述机翼包括主翼、位于主翼后部的副翼和位于主翼端部的翼刀;所述飞控系统包括主控板、方位采集器、空速传感器、舵机、固定于副翼的舵角和连接舵机与舵角的连杆，所述主控板分别与方位采集器、空速传感器和舵机电连接;所述操控系统包括与地面控制站交互的通讯模块，所述通讯模块与主控板电连接。
[0006]优选地，所述动力系统包括电子调速器、螺旋桨和驱动螺旋桨的电机，所述电子调速器分别连接主控板、电源和电机。电子调速器用于控制电机的转速。螺旋桨随电机一起转动，为无人机直接提供向前的推力。
[0007]优选地，所述伞降系统包括降落伞和开伞设备，所述开伞设备与主控板电连接。
[0008]优选地，所述机身内部设有伞仓，所述降落伞和开伞设备设于伞仓中。
[0009]起飞前，操作员将伞按要求折叠后放入伞仓，用开伞设备固定。在需要打开降落伞时，飞控系统向开伞设备发出开伞命令，开伞设备将伞弹出伞仓，伞在外界气流的作用下张开，完成开伞。
[0010]优选地，所述航测部件包括相机、相机减震垫和快门控制线;所述快门控制线一端连接主控板，另一端连接相机快门。
[0011 ]优选地，所述机身内部设有相机仓，所述相机容置于相机仓中，所述相机减震垫设于相机仓与相机之间。相机减震垫用于消除机体的高频震动对相机的影响。相机的快门由飞控系统通过快门控制线控制。按照操控系统规划的任务拍取相应的航片。
[0012]优选地，所述机身内部设有电池仓，所述电源为高密度动力电池，所述高密度动力电池容置于电池仓中。
[0013]优选地，所述方位采集器包括GPS模块和电子罗盘。
[0014]优选地，所述机翼与机身通过拼接装置拼接，并通过卡扣固定。
[0015]优选地，所述机体横向设有碳纤维杆，所述碳纤维杆通过设置在机体上的若干插孔固定。碳纤维杆的设置使得机身与机翼的连接更加牢固。应当注意的是，应当调节碳纤维杆在机体两端的裸露部分长度大致相同。
[0016]主控板是飞控系统的核心，它集成了惯导模块(三轴陀螺仪、三轴加速度计)及气压高度计，用于控制无人机的飞行姿态与航线，处理无人机作业过程中遇到的突发状况，以及接受操控系统的发出的命令，控制无人机完成指定的任务。GPS、电子罗盘、空速传感器为主控板提供实时的方位、风速等重要信息。电源为飞控系统提供稳定的供电。飞控系统支持多种飞行模式:手动、增稳、航线飞行、返航、定点盘旋、自动起飞、自动降落。飞行模式可根据由操控系统发出的命令进行切换。
[0017]操控系统包括与地面控制站交互的通讯模块，所述通讯模块与主控板电连接。操控系统是操作人员和无人机进行交互的通道。地面控制站负责控制无人机的整个作业过程，包括无人机任务规划、起飞、航线飞行、返航、降落。并且可以实时监视无人机的飞行姿态、位置、相对高度、空速、地速、电量等信息。通讯模块负责将地面控制站发出的命令发送给无人机，并且将无人机的状态信息回传给地面控制站。
[0018]机体是飞行的主体，采用飞翼布局。机体包括机身和与机身两侧可拆卸连接的左右机翼，机翼包括主翼、位于主翼后部的副翼和位于主翼端部的翼刀。机身为所有的机载设备提供一个载体。主翼为整个无人机提供升力。副翼用于控制无人机的飞行姿态。翼刀用于减小飞行阻力。机翼为可拆卸设计，由专门设计的卡扣与拼接装置和机身扣在一起。
[0019]舵机接收主控板输出的命令，通过连杆、舵角来调整无人机的左右副翼的转动角度，从而控制无人机的飞行姿态。
[0020]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0021]本实用新型结构简单、操作方便、安全稳定、高度自动化、灵活性强;采用小型化与可拆卸设计，方便携带与运输。
[0022]本实用新型的无人机支持全自主飞行，操作简单，包括起飞降落的整个作业过程无需无人机飞手，并可弹射起飞、自动伞降，能适应复杂地形的作业。
[0023]本实用新型的无人机支持手动、增稳、航线飞行、返航、定点盘旋、自动起飞、自动降落多种飞行模式，使用灵活。
【附图说明】
[0024]图1是本实用新型一种固定翼航测无人机的结构示意图；
[0025]图2是本实用新型一种固定翼航测无人机的另一结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]以下结合具体实施例来对本实用新型作进一步的说明。
[0027]参见图1?2:—种固定翼航测无人机，包括机体，机体设有飞控系统、操控系统、动力系统、伞降系统、航测部件和为上述部件供电的电源21。
[0028]机体是飞行的主体，采用飞翼布局。机体包括机身I和与机身I两侧可拆卸连接的左右机翼。机翼包括主翼2、位于主翼2后部的副翼7和位于主翼2端部的翼刀3。机身I为所有的机载设备提供一个载体。主翼2为整个无人机提供升力。副翼7用于控制无人机的飞行姿态。翼刀3用于减小飞行阻力。机翼为可拆卸设计，由专门设计的卡扣5与拼接装置6和机身I
扣在一起。
[0029]飞控系统包括主控板19、方位采集器8、空速传感器4、舵机9、固定于副翼7的舵角18和连接舵机9与舵角18的连杆17。主控板19分别与方位采集器8、空速传感器4和舵机9电连接。方位采集器8包括GPS模块和电子罗盘。舵机9接收主控板19输出的命令，通过连杆17、舵角18来调整无人机的左右副翼7的转动角度，从而控制无人机的飞行姿态。
[0030]主控板19是飞控系统的核心，它集成了惯导模块(三轴陀螺仪、三轴加速度计)及气压高度计，用于