具有可拆卸式机尾的手抛无人机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人机技术领域，特别涉及一种具有可拆卸式机尾的手抛无人机。
【背景技术】
[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。
[0003]对于手抛无人机而言，现有技术中的无人机机尾通常采用一体成型的结构制作而成。然而，将机身作为一个整体进行设计制作，造成了维修极不方便，且当机身某一部位出现损伤无法修复时，又不得不更换手抛无人机的整个机身，极大的增加了维修成本。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种具有可拆卸式机尾的手抛无人机，解决了或部分解决了现有技术中手抛无人机的机尾维修成本高的技术缺陷。
[0005]本实用新型提供了一种具有可拆卸式机尾的手抛无人机，包括:至少一个动力源，所述动力源固定于手抛无人机的机身上，以提供动力;机尾，所述机尾包括:尾翼;支撑杆，所述支撑杆包括:固定端;拆卸端;杆身，所述固定端和所述拆卸端对称的分布在所述杆身的两侧，且所述杆身通过所述固定端与所述机身固定连接，所述杆身通过所述拆卸端与所述尾翼可拆卸式连接。
[0006]可选的，所述尾翼包括:第一梯形板，所述第一梯形板的一侧与所述拆卸端可拆卸式连接;第二梯形板，所述第二梯形板的一侧与所述拆卸端可拆卸式连接;其中，第一梯形板和所述第二梯形板的夹角为锐角，使得由所述第一梯形板和所述第二梯形板构成的所述尾翼呈V型结构。
[0007]可选的，所述动力源包括:电调仓，所述电调仓内置有电调，且所述电调仓呈空心筒状，并固定于所述机身上；电机仓，所述电机仓内置有电机，且所述电机仓呈空心筒状，并与所述电调仓固定连接，且所述电机仓的内部空间和所述电调仓的内部空间相通，使得所述电机与所述电调连接，并通过所述电调控制固定于所述电机上的旋翼进行旋转。
[0008]可选的:所述电调仓的筒口口径大于所述电机仓的筒口口径，使得所述电机仓的内部空间和所述电调仓的内部空间相衔接时，所述电调仓相对于所述电机仓多余的内部空间形成一通风区域，以通过流入所述通风区域的冷空气对所述电调仓进行冷却。
[0009]可选的:所述电调仓与所述中间段之间的固定连接是焊接或者一体成型；和/或，所述电机仓与所述电调仓之间的固定连接时焊接或者一体成型。
[0010]可选的，所述可拆卸式连接是螺栓连接或者粘接。
[0011]有益效果:
[0012]本实用新型提供的一种具有可拆卸式机尾的手抛无人机，通过将机尾分成包括:尾翼、支撑杆，且支撑杆包括固定端、拆卸端和杆身，以此构成一个结构可拆卸的机尾，这样使得当手抛无人机的机尾出现局部损坏时，能够对应的拆除出现损坏的部位进行维修，操作简单、方便。且当机尾的局部因出现损坏而无法修复时，也可以对应的拆除无法修复的部位，即对无法修复的部位进行更替即可，克服了现有技术中因机尾采用一体化整体设计，而使得出现机尾局部损伤无法修复时，不得不更换手抛无人机的整个机尾的技术缺陷，极大地降低了维修成本。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本实用新型实施例提供的具有可拆卸式机尾的手抛无人机整体结构示意图；
[0015]图2为图1的俯视图；
[0016]图3为图1的右视图；
[0017]图4为图1的左视图；
[0018]图5为本实用新型实施例提供的具有可拆卸式机尾的手抛无人机的又一整体结构示意图；
[0019]图6为图5中动力源的结构放大示意图；
[0020]图7为本实用新型实施例提供的具有可拆卸式机尾的手抛无人机中电路控制系统部分的结构框图；
[0021]图8为图1中拆掉装卸门后的具有可拆卸式机尾的手抛无人机整体结构示意图；
[0022]图9为图4中收敛端的结构示意图；
[0023]【附图说明】:
[0024]机身-丨，中间段-n，第一侧段-12，第二侧段-13;
[0025]机尾-2，尾翼-21，支撑杆-22，第一梯形板-211，第二梯形板-212，固定端-221，拆卸端-222，杆身-223;
[0026]动力源-3，电调仓-31，电机仓-32，电调-33，电机-34，旋翼-35，通风区域-36 ；
[0027]镜头仓-4，头部-41，仓体-42，尾部-43，装卸口 -421，装卸门-422，连接端-431，收敛端-432;
[0028]缓冲垫-5。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本发明实施例所提及的A和/或B，表示了 A和B、A或B两种情况，描述了 A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示:只包括A不包括B;只包括B不包括A;包括A与B。
[0030]同时，本实用新型实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本实用新型实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本实用新型。
[0031]本实用新型实施例提供的一种具有可拆卸式机尾的手抛无人机，通过将机尾分成包括:尾翼、支撑杆，且支撑杆包括固定端、拆卸端和杆身，以此构成一个结构可拆卸的机尾，这样使得当手抛无人机的机尾出现局部损坏时，能够对应的拆除出现损坏的部位进行维修，操作简单、方便。且当机尾的局部因出现损坏而无法修复时，也可以对应的拆除无法修复的部位，即对无法修复的部位进行更替即可，克服了现有技术中因机尾采用一体化整体设计，而使得出现机尾局部损伤无法修复时，不得不更换手抛无人机的整个机尾的技术缺陷，极大地降低了维修成本。
[0032]具体而言，请参阅图1-2，所述具有可拆卸式机尾的手抛无人机包括:机身1、机尾
2、动力源3、镜头仓4和柔性缓冲垫5 ο下面，通过对机身1、机尾2、动力源3、镜头仓4和柔性缓冲垫5逐一做详细说明，以支持本实用新型所要解决的技术问题。
[0033]对于机身I而言，
[0034]请继续参阅图