本发明涉及一种书架，具体涉及一种智能书架。
背景技术：
书籍堆放在书架上都是通过一定书籍自身的厚度进行夹持，但有时在同一层具有较多书籍时，通过硬塞的方式强行把书籍放进书堆，这个时候往往会破坏书籍形成一定的磨损，又有时在用一层的书籍较少时，没有书籍自身一定的厚度来夹持，书籍有时会倒落，往往这个时候一些年代较远的书籍会因为这样而损坏。现代家庭的图书摆放归类与寻找总是一个难题，需要人工费时费力的摆放与寻找，而且开放式的放书架一般容易落灰尘，不容易清理，就需要设计一种智能书架，可方便取书和放书。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种智能书架，该智能书架为密封式，结构简单，易于清理，通过计算机智能控制第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的转动，实现托盘从书架上取书和从取书口还书的功能。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种智能书架，其特征在于，包括计算机、立方形的密封的书架框体和设置在书架框体内的书架与存取书装置，所述书架框体上开设有取书口，所述书架上水平放置有书本，所述存取书装置包括底座和固定安装在底座上的立柱，所述立柱为中空结构且竖直设置，所述立柱内设有第一电机，所述第一电机的输出轴为竖直向上设置，所述第一电机的输出轴上通过联轴器固定连接有第一立杆，所述第一立杆的顶端通过第一转轴与转动杆的一端转动连接，所述转动杆的另一端通过第二转轴与第二立杆的一端连接，所述第二立杆的另一端通过第三转轴连接有安装块，所述安装块上部固定安装有用于取出和放回书本的托盘，所述托盘为水平设置，所述第一转轴、所述第二转轴和所述第三转轴相互平行设置，所述第一转轴的一端连接有第二电机，所述第二转轴的一端连接有第三电机，所述第三转轴的一端连接有第四电机，所述第二电机固定安装在第一立杆上，所述第三电机固定安装在转动杆上，所述第四电机固定安装在托盘的底部，所述第一转轴与转动杆固定连接，所述第二转轴与第二立柱固定连接，所述第三转轴与托盘固定连接，所述书架框体内设置有控制器，所述控制器的输入端与计算机电连接，所述控制器的输出端与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机连接。
上述的一种智能书架，其特征在于，所述转动杆的两端均开设有第一U形槽，所述第一U形槽上安装有所述第一转轴和所述第二转轴。
上述的一种智能书架，其特征在于，所述第二立柱的顶端开设有第二U形槽，所述第二U形槽上安装有所述第三转轴。
上述的一种智能书架，其特征在于，所述书架框体的外壁上位于所述取书口下方固定安装有与书架框体外壁垂直的置物板。
上述的一种智能书架，其特征在于，所述安装块固定安装在所述托盘的底部中间。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明结构简单，取书系统智能，取书方便，可推广应用。
2、本发明通过计算机智能控制第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的转动，实现了托盘从书架上智能取书和还书的过程。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
附图标记说明：
1—书架框体；2—底座；3—置物板；
4—书本；5—立柱；6—托盘；
7—取书口；8—转动杆；9—第一转轴；
10—第二转轴；11—计算机；12—第一立杆；
13—第二立杆。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括计算机11、立方形的密封的书架框体1和设置在书架框体1内的书架与存取书装置，所述书架框体1上开设有取书口7，所述书架上水平放置有书本4，所述存取书装置包括底座2和固定安装在底座上的立柱5，所述立柱5为中空结构且竖直设置，所述立柱5内设有第一电机，所述第一电机的输出轴为竖直向上设置，所述第一电机的输出轴上通过联轴器固定连接有第一立杆12，所述第一立杆12的顶端通过第一转轴9与转动杆8的一端转动连接，所述转动杆8的另一端通过第二转轴10与第二立杆13的一端连接，所述第二立杆13的另一端通过第三转轴连接有安装块，所述安装块上部固定安装有用于取出和放回书本4的托盘6，所述托盘6为水平设置，所述第一转轴9、所述第二转轴10和所述第三转轴相互平行设置，所述第一转轴9的一端连接有第二电机，所述第二转轴10的一端连接有第三电机，所述第三转轴的一端连接有第四电机，所述第二电机固定安装在第一立杆12上，所述第三电机固定安装在转动杆8上，所述第四电机固定安装在托盘6的底部，所述第一转轴9与转动杆8固定连接，所述第二转轴10与第二立柱13固定连接，所述第三转轴与托盘6固定连接，所述书架框体1内设置有控制器，所述控制器的输入端与计算机11电连接，所述控制器的输出端与所述第一电机、所述第二电机、所述第三电机和所述第四电机连接。
本实施例中，其特征在于，所述转动杆8的两端均开设有第一U形槽，所述第一U形槽上安装有所述第一转轴9和所述第二转轴10。
本实施例中，所述第二立柱13的顶端开设有第二U形槽，所述第二U形槽上安装有所述第三转轴。
本实施例中，所述书架框体1的外壁上位于所述取书口7下方固定安装有与书架框体1外壁垂直的置物板3。
本实施例中，所述安装块固定安装在所述托盘6的底部中间。
使用时，通过计算机11将指令传给控制器，控制器根据指令给控制第一电机、第二电机、第三电机和第四电机。第二电机控制第一转轴9转动、第三电机控制第二转轴10转动，第四电机控制第三转轴转动，第一转轴9的转动带动转动杆8转动、第二转轴10的转动带动第二立柱13转动，第三转轴的转动带动托盘6转动，第一转轴9、第二转轴10和第三转轴之间相互配合转动，实现了托盘从书架上取书或者将托盘6上放置点饿书本送回到书架上；第一电机控制第一立杆12转动，则第一立杆12带动转动杆8、第二立杆13和托盘6绕第一立杆12转动，实现了托盘6旋转到取书口7将书本4放回托盘6上。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制。凡是根据发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。