本发明涉及食品药品生产领域，尤其涉及一种冻干机进料方法。
背景技术：
在食品、药品冻干生产过程中，自动进料步骤一般采用的步骤为：S1、冻干机小门打开，S2、进出料对接系统与冻干机板层对接，S3、半加塞的西林瓶自动整列，S4、进出料将排列好的半加塞的西林瓶自动推入冻干机板层，S5、进出料桥板对接板层机构与进料推杆机构收回，重复S2至S5，S6、完成冻干机预设板层进料，S7、冻干机进出料板层对接系统退出冻干机，S8、关上冻干机小门，为了缓冲进出料进料等待时间如：轨道倒瓶剔除操作，冻干机小门打开，冻干机更换板层，翻板下降，桥板对接等原因引起冻干机进料与灌装机出料之间的速度差，减少灌装机等待停机时间，在固定式进出料上常采用在连接冻干机与灌装机的进出料系统上设置比较长的缓冲轨道，从而增加传输的缓冲距离，减少上游灌装机停机时间从而加快小瓶转运入冻干箱的生产效率，但设置长的缓冲轨道加大了规格件的调整工作量的同时，也提高了生产成本，特别是对于灌装机与冻干机入口相对距离较小的地方，通过加长足够的轨道路径缓冲小瓶的方法将难以实现。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种设备占用空间小且进料效率高的冻干机进料方法。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种冻干机进料方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、半加塞瓶体进入缓冲轨道；
S2、缓冲轨道内半加塞瓶体输送至进料推杆机构形成瓶列，同时开启冻干机小门，进料推杆机构将瓶列推入缓冲平台；
S3、冻干机小门完全打开，翻板与桥板对接、冻干机板层开始定位，定位完成后桥板与冻干机板层进行对接，同时进料推杆机构继续向缓冲平台推入瓶列，至缓冲平台、翻板和桥板上集满瓶列；
S4、进料推杆机构将缓冲平台、翻板和桥板上的瓶列推入冻干机板层，之后桥板收回；
S5、下一块冻干机板层开始定位，定位完成后桥板与该冻干机板层对接，同时进料推杆机构继续向缓冲平台推入瓶列，至缓冲平台、翻板和桥板上集满瓶列，重复S4；
S6、所有冻干机板层进料结束，进料推杆机构和翻板复位，桥板收回，关闭冻干机小门。
作为上述技术方案的进一步改进：
在步骤S3和S5中，通过控制器和设置在进料推杆机构上的位置参照传感器检测并计算向缓冲平台推入的瓶列的列数。
在步骤S2中，通过星轮将缓冲轨道内的半加塞瓶体输送至进料推杆机构的推杆前。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的冻干机进料方法，在开启冻干机小门过程中，进料推杆机构将缓冲轨道内的半加塞瓶体推入缓冲平台，利用缓冲平台暂存瓶列，冻干机小门完全打开后，翻板与桥板对接、冻干机板层开始定位，定位完成后桥板与冻干机板层进行对接，同时进料推杆机构继续向缓冲平台推入瓶列，至缓冲平台、翻板和桥板上集满瓶列，在这一过程中，缓冲平台、翻板和桥板均起到了暂存瓶列的作用，可以明显缩短冻干机进料系统的缓冲轨道的长度，减小冻干机进料系统的占用空间，且桥板与冻干机板层的对接与进料推杆机构推瓶同时进行，缩短了冻干机板层进料等待时间，提高了冻干机进料效率。
附图说明
图1是实现本发明的冻干机进料方法的冻干机进料系统的结构示意图。
图2是图1中进料推杆机构和冻干机板层之间区域的局部放大图。
图3是图2的侧视图。
图4是翻板未放下时图3中A处的放大图。
图5是翻板放下过程中图3中A处的放大图。
图6是翻板放下后瓶列集满缓冲平台和翻板时图3中A处的放大图。
图7是瓶列经过翻板和桥板进入冻干机板层时图3中A处的放大图。
图中各标号表示：
1、缓冲轨道；2、进料推杆机构；3、缓冲平台；4、冻干机小门；5、翻板；6、桥板；7、冻干机板层；8、位置参照传感器；9、星轮；10、灌装加塞机。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1至图7示出了实现本发明的冻干机进料方法的冻干机进料系统的一种实施例，该冻干机进料系统包括缓冲轨道1、进料推杆机构2、缓冲平台3、翻板5和桥板6，进料推杆机构2可将缓冲轨道1内的半加塞瓶体推入缓冲平台3，翻板5与缓冲平台3对接，桥板6两侧分别与翻板5和冻干机板层7对接，其具体工作过程如下：
连续的小瓶经过灌装加塞机10完成灌装与半加塞后从灌装加塞机10出口轨道输出，进入缓冲轨道1并在缓冲轨道1上堆积，随后缓冲轨道1将半加塞瓶体输送至进料推杆机构2形成瓶列，进料推杆机构2将瓶列推入缓冲平台3，同时冻干机板层7完成温控并逐步开启冻干机小门4，冻干机小门4完全打开后，冻干机板层7开始定位，翻板5放下与桥板6对接，冻干机板层7定位完成后，桥板6与冻干机板层7进行对接，与此同时，进料推杆机构2继续向缓冲平台3内推入瓶列，至缓冲平台3、翻板5和桥板6上集满瓶列，进料推杆机构2将缓冲平台3、翻板5和桥板6上的瓶列推入冻干机板层7，之后桥板6收回，下一块冻干机板层7开始定位，定位完成后桥板6与该冻干机板层7对接，同时进料推杆机构2继续向缓冲平台3推入瓶列，至缓冲平台3、翻板5和桥板6上集满瓶列，进料推杆机构2再次将缓冲平台3、翻板5和桥板6上的瓶列推入冻干机板层7，完成后桥板6收回，重复上述步骤至所有冻干机板层7进料结束，进料推杆机构2和翻板5复位，桥板6收回，关闭冻干机小门4。
缓冲轨道1和进料推杆机构2之间设置星轮9，进料推杆机构2上设置与控制器电连接的位置参照传感器8，由位置参照传感器8检测并计算向缓冲平台3推入的瓶列的列数，因此，可在冻干机板层7未对接或冻干机小门4未打开的情况下，通过控制器控制进料推杆机构2的动作，防止向缓冲平台3、翻板5和桥板6推入的瓶列数量过多，导致倒瓶或掉瓶。
上述冻干机进料系统与现有技术中的冻干机进料系统结构基本相同，但增大了缓冲平台3的长度，以更好地储存瓶列，减少冻干机板层7的进料等待时间。
本发明的冻干机进料方法包括如下步骤：
S1、半加塞瓶体进入缓冲轨道1；
S2、缓冲轨道1内半加塞瓶体输送至进料推杆机构2形成瓶列，同时开启冻干机小门4，进料推杆机构2将瓶列推入缓冲平台3；
S3、冻干机小门4完全打开，翻板5与桥板6对接、冻干机板层7开始定位，定位完成后桥板6与冻干机板层7对接，同时进料推杆机构2继续向缓冲平台3推入瓶列，至缓冲平台3、翻板5和桥板6上集满瓶列；
S4、进料推杆机构2将缓冲平台3、翻板5和桥板6上的瓶列推入冻干机板层7，之后桥板6收回；
S5、下一块冻干机板层7开始定位，定位完成后桥板6与该冻干机板层7对接，同时进料推杆机构2继续向缓冲平台3推入瓶列，至缓冲平台3、翻板5和桥板6上集满瓶列，重复S4；
S6、所有冻干机板层7进料结束，进料推杆机构2和翻板5复位，桥板6收回，关闭冻干机小门4。
在开启冻干机小门4过程中，进料推杆机构2将缓冲轨道1内的半加塞瓶体推入缓冲平台3，利用缓冲平台3暂存瓶列，冻干机小门4完全打开后，翻板5与桥板6对接、冻干机板层7开始定位，定位完成后桥板6与冻干机板层7进行对接，同时进料推杆机构2继续向缓冲平台3推入瓶列，至缓冲平台3、翻板5和桥板6上集满瓶列，在这一过程中，缓冲平台3、翻板5和桥板6均起到了暂存瓶列的作用，可以明显缩短冻干机进料系统缓冲轨道1的长度，减小冻干机进料系统的占用空间，且桥板6与冻干机板层7的对接与进料推杆机构2推瓶同时进行，冻干机板层7完成定位后，即可以马上开始向冻干机板层7内推瓶，大幅缩短了冻干机板层7的进料等待时间，提高了冻干机进料效率。
作为上述技术方案的进一步改进：
在步骤S3和S5中，通过控制器和设置在进料推杆机构2上的位置参照传感器8检测并计算向缓冲平台3推入的瓶列的列数。
在步骤S2中，通过星轮9将缓冲轨道1内的半加塞瓶体输送至进料推杆机构2的推杆前。
除了采用上述的冻干机进料系统，本发明的冻干机进料方法还可采用其他冻干机进料系统。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。