一种操纵杆总成及其叉车的制作方法

本发明涉及叉车操纵领域，尤其是涉及一种操纵杆总成及其叉车。

背景技术：

目前叉车使用的操纵杆都是一根操纵杆控制一组功能，叉车一般最多有四组功能（升降功能、前后倾功能、左右侧移功能、属具功能），即若要实现以上四组功能，需要通过四根操纵杆进行控制。

现有技术中叉车的操纵杆如图1所示，包括多路阀1，所述多路阀1是一个油路分配元件，控制液压油流向不同的油缸实现不同的动作，而多路阀1的控制关键在于多路阀阀芯2的位置变化，多路阀阀芯2有3个位置:中位、上拉位、下压位，控制多路阀阀芯2位置变化需要使用到一个连杆机构来完成，操纵连杆4通过销轴3同时连接到多路阀阀芯2和操纵杆6上，操纵杆6通过转动销轴连接到左右固定板5上，左右固定板5固定到叉车的某个位置上。操纵杆6可以绕着转动销轴转动，同时会带动操纵连杆4上下移动，从而使多路阀阀芯2上拉或下压，从而实现位置变化。

上述叉车的操纵杆存在诸多问题：(1)操纵杆多容易造成操纵繁琐；（2）容易误操纵，司机需要花费较多的精力判断每根操纵杆控制的功能；（3）容易联动操纵，因操纵杆间离的比较近，在操纵一个功能时容易误碰到相邻的操纵杆造成两个动作一起动作，引发司机控制之外的危险；（4）维修频率高，有四根操纵杆维修的可能，相对维修成本高。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种操纵杆总成，包括操纵杆、用于实现不同动作的执行机构，以及用于连接操纵杆和执行机构的连接机构，所述连接机构包括与执行机构连接且相互独立的两个连接组件，以及分别与所述连接组件和操纵杆连接的选择机构，在操纵杆的驱动作用下，通过选择机构驱动所述连接组件其中之一移动，从而驱动相应的执行机构动作，另一个连接组件不移动，从而使相应的执行机构不动作。

根据本发明提供的操纵杆总成，在一个操纵杆的驱动作用下，可以使两个连接组件其中之一移动，从而驱动相应的执行机构动作，所述相应的执行机构动作触发叉车的某一项功能（升降功能、前后倾功能、左右侧移功能、属具功能），另一个连接组件不移动，从而使相应的执行机构不动作，那么叉车相应的功能不被触发，即通过一根操纵杆就能控制叉车的两组功能，大大简化了操纵杆总成的结构。

根据本发明提供的操纵杆总成，所述执行机构为多路阀，所述多路阀包括分别与两个连接组件连接的阀芯，在操纵杆的驱动作用下，通过选择机构驱动所述连接组件其中之一移动，从而驱动与该连接组件连接的阀芯动作，另一个连接组件不移动，从而使与该连接组件连接的阀芯不动作，通过一根操纵杆控制两个阀芯的动作，即通过一根操纵杆就能控制叉车的两组功能。

根据本发明提供的操纵杆总成，所述选择机构包括与操纵杆固定连接的固定板，所述固定板朝多路阀的方向垂直设有两个悬臂，所述悬臂的自由端分别通过轴承组件与两个连接组件连接。采用轴承组件连接大大增加了可靠性和使用寿命，减小了操纵机构连接件间的缝隙，减小空行程，有利于操纵者精确控制。

根据本发明提供的操纵杆总成，所述选择机构还包括设置在固定板上的万向节，所述万向节包括上万向轴、下万向轴和设置在上万向轴和下万向轴之间的十字轴。操纵杆在扳动过程中，固定板绕着万向节转动，固定板的一个悬臂通过轴承组件和连接组件移动，从而拉压阀芯，实现叉车的某一项功能；固定板的另一个悬臂通过轴承组件使连接组件不移动，对阀芯无拉压动作。

根据本发明提供的操纵杆总成，所述上万向轴固定连接在固定板上且朝多路阀的方向设置，所述下万向轴固定连接在叉车车身上。所述上万向轴与固定板联动，即随着操纵杆的运动而运动，所述下万向轴位置固定，使得上万向轴可相对下万向轴在多个方向上转动。

根据本发明提供的操纵杆总成，所述十字轴包括互相垂直的第一连接轴和第二连接轴，所述上万向轴设有一对第一通孔套设在第一连接轴上，所述下万向轴设有一对第二通孔套设在第二连接轴上，所述上万向轴可分别相对第一连接轴和第二连接轴转动。

根据本发明提供的操纵杆总成，所述轴承组件包括横向连接轴与纵向连接轴，所述横向连接轴的一端与悬臂固定连接，另一端设有球头；所述纵向连接轴的一端设有容置所述球头的容纳空间，所述球头可在容纳空间内转动，另一端与连接组件连接。横向连接轴与纵向连接轴通过球头连接，使横向连接轴与纵向连接轴之间的转动更加顺畅，具有更好的自由度。

根据本发明提供的操纵杆总成，所述两个横向连接轴的轴心分别与相对的十字轴的轴心同轴设置，并且所述两个横向连接轴的轴心的延长线在十字轴的中心处垂直相交。

根据本发明提供的操纵杆总成，所述连接组件包括调节杆以及连杆，所述调节杆和连杆通过螺纹连接，可以调节螺纹拧入深度来调节操纵杆高度。

本发明另一个目的在于提出一种叉车，包括两组上述的操纵杆总成，所述叉车包括两个操纵杆，即可实现叉车的四种功能（升降功能、前后倾功能、左右侧移功能、属具功能），因此操纵杆减少，对于操纵者容易分辨，简化了操作；减少操纵者误操纵带来的危险，该发明有两个不同的操纵方向，即前后方向和左右方向，所以操纵者一个方向上操纵时，只能控制叉车的一个功能，避免了操纵者的误操作；叉车具有两根操纵杆，两根操纵杆之间的距离可设置的稍远，让操纵者很清晰的分辨操纵杆功能；减少了操纵杆数量，减少了维修成本；方便安装维修，两组操纵杆总成间相互独立，若一组操纵杆总成损坏不影响另一组操纵杆总成工作；本发明提供的叉车的操纵杆总成结构简单。

附图说明

图1是现有技术中叉车操纵杆总成的结构示意图。

图2是本发明提供的一个实施例中操纵杆总成的结构示意图。

图3是本发明提供的一个实施例中万向节的结构示意图。

图4是本发明提供的一个实施例中轴承组件的结构示意图。

图5是本发明提供的一个实施例中轴承组件与万向节的安装位置示意图。

图6是本发明提供的一个实施例中操纵杆总成的运动示意图。

图7是本发明提供的一个实施例中操纵杆总成的运动示意图。

图8是本发明提供的一个实施例中操纵杆总成的运动示意图。

图9是本发明提供的一个实施例中操纵杆总成的运动示意图。

图10是本发明提供的一个实施例中叉车操纵杆总成的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

一种操纵杆总成，包括操纵杆10和用于实现不同动作的执行机构，操作员通过操纵杆就可以控制执行机构进行相应的动作，从而使叉车实现相应的功能（升降功能、前后倾功能、左右侧移功能、属具功能等）。现有技术中，如图1所示，叉车使用的操纵杆都是一根操纵杆控制一组功能，叉车一般最多有四组功能（升降功能、前后倾功能、左右侧移功能、属具功能），即若要实现以上四组功能，需要通过四根操纵杆进行控制，这样的操纵杆总成结构复杂，操纵繁琐，容易产生误操作。

为此，如图2所示，本发明提供了一种操纵杆总成，包括操纵杆10、用于实现不同动作的执行机构，以及用于连接操纵杆10和执行机构的连接机构。操作员通过操作操纵杆10，进而驱动连接机构，所述连接机构驱动执行机构实现不同的动作。

所述连接机构包括与执行机构连接且相互独立的两个连接组件21、22，具体为第一连接组件21和第二连接组件22，所述第一连接组件21和第二连接组件22结构和工作原理均相同。所述连接机构还包括与所述连接组件21、22和操纵杆10连接的选择机构30，即选择机构30的上端部分与操纵杆10固定连接，选择机构30的下端部分分别与第一连接组件21和第二连接组件22连接。

在操纵杆10的驱动作用下，通过选择机构30驱动所述连接组件21、22其中之一移动，从而驱动相应的执行机构动作，另一个连接组件不移动，从而使相应的执行机构不动作。在本发明的实施例中，在操纵杆10的驱动作用下，通过选择机构30驱动所述第一连接组件21移动，从而驱动与第一连接组件21连接的执行机构动作，第二连接组件22不移动，从而使与第二连接组件22连接的执行机构不动作；或者，通过选择机构30驱动所述第二连接组件22移动，从而驱动与第二连接组件22连接的执行机构动作，第一连接组件21不移动，从而使与第一连接组件21连接的执行机构不动作。根据本发明提供的操纵杆总成，在一个操纵杆10的驱动作用下，可以使两个连接组件21、22其中之一移动，从而驱动相应的执行机构动作，所述相应的执行机构动作触发叉车的某一项功能（升降功能、前后倾功能、左右侧移功能、属具功能之一），另一个连接组件不移动，从而使相应的执行机构不动作，那么叉车相应的功能不被触发，即通过一根操纵杆10就能控制叉车的两组功能，大大简化了操纵杆总成的结构，简化了操作员的操作，减少了操纵杆数量，减少了维修成本。

在本发明的一个实施例中，所述执行机构为多路阀40，所述多路阀40包括分别与两个连接组件21、22连接的阀芯41、42，所述多路阀40是一个油路分配元件，控制液压油流向不同的油缸实现不同的动作，而多路阀的控制关键在于多路阀阀芯的位置变化，从而控制多路阀油路的开闭。多路阀阀芯41、42分别有3个位置:中位、上拉位、下压位，控制多路阀的阀芯41、42在上述三个位置的变化即可实现多路阀不同的动作，实现相应的功能。所述多路阀包括分别与两个连接组件21、22连接的阀芯41、42，在操纵杆10的驱动作用下，通过选择机构30驱动所述连接组件21、22其中之一移动，从而驱动与该连接组件连接的阀芯动作，另一个连接组件不移动，从而使与该连接组件连接的阀芯不动作，具体为通过选择机构30驱动所述第一连接组件21移动，从而驱动与第一连接组件21连接的阀芯41动作，第二连接组件22不移动，从而使与第二连接组件22连接的阀芯42不动作，或者选择机构30驱动所述第二连接组件22移动，从而驱动与第二连接组件22连接的阀芯42动作，第一连接组件21不移动，从而使与第一连接组件21连接的阀芯41不动作。通过一根操纵杆10控制两个阀芯41、42的动作，在一个阀芯位置变化的同时，另一个阀芯位置不变化，即通过一根操纵杆10就能控制叉车的两组功能。

在本发明的一个实施例中，所述选择机构30包括与操纵杆10固定连接的固定板300，所述固定板300朝多路阀40的方向垂直设有两个悬臂31、32，所述悬臂31、32的自由端分别通过轴承组件50与两个连接组件21、22连接。所述固定板300起固定支撑的作用，采用轴承组件50连接大大增加了操纵杆总成的可靠性和使用寿命，减小了操纵杆总成中各结构件间的缝隙，减小空行程，有利于操纵者精确控制。

在本发明的一个实施例中，如图3所示，所述选择机构30还包括设置在固定板上的万向节33，所述万向节33包括上万向轴331、下万向轴332和设置在上万向轴331和下万向轴332之间的十字轴333。所述万向节33的下端部分与叉车的车身固定（未示出），操纵杆10在扳动过程中，固定板300绕着万向节33转动，更确切地说，上万向轴331通过十字轴333相对下万向轴332转动。所述固定板300的一个悬臂通过轴承组件50和连接组件移动，从而上拉或下压阀芯，实现叉车的某一项功能；所述固定板的另一个悬臂通过轴承组件使连接组件不移动，对阀芯无上拉或下压动作。

在本发明的一个实施例中，所述上万向轴331固定连接在固定板300上且朝多路阀40的方向设置，所述下万向轴332固定连接在叉车车身上。所述上万向轴331与固定板300联动，即随着操纵杆10的运动而运动，所述下万向轴332位置固定，使得上万向轴331可相对下万向轴332在多个方向上转动。

所述十字轴333包括互相垂直的第一连接轴3331和第二连接轴3332，所述上万向轴3331设有一对第一通孔3311套设在第一连接轴上3331，所述下万向轴332设有一对第二通孔3321套设在第二连接轴3332上，所述上万向轴331可分别相对第一连接轴3331和第二连接轴3332转动，或者说上万向轴331可相对下万向轴332交叉转动。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，所述轴承组件50包括横向连接轴51与纵向连接轴52，所述横向连接轴51的一端与悬臂固定连接，另一端设有球头511；所述纵向连接轴52的一端设有容置所述球头511的容纳空间521，所述球头511可在容纳空间521内转动，另一端与连接组件连接。本发明将横向连接轴51的延伸方向定义为轴承组件50的轴向，将纵向连接轴52的延伸方向定义为轴承组件50的径向。所述横向连接轴51与纵向连接轴52通过球头511连接，使横向连接轴51与纵向连接轴52之间的转动更加顺畅，具有更好的自由度，另外所述轴承组件50能够承受较大的径向载荷，和任一方向上较小的轴向载荷。

图5所示的是一个实施例中轴承组件与万向节的安装位置示意图，所述两个横向连接轴51的轴心分别与相对的十字轴333的轴心同轴设置，并且所述两个横向连接轴51的轴心的延长线在十字轴333的中心处垂直相交。

通过对轴承组件与万向节的安装位置的限定，使两个连接组件21、22之一移动，从而驱动相应的执行机构动作，另一个连接组件不移动，从而使相应的执行机构不动作。在本发明的一个优选的实施例中，所述两个横向连接轴51的轴心的延长线在十字轴333的中心处成90度夹角设置，通过理论分析可以精确控制两个连接组件21、22的动作。通过实验分析，所述两个横向连接轴51的轴心的延长线之间的夹角稍小于90度，也有可能实现本发明所要达到的技术效果，但是和本发明优选的实施例相比，效果相对较差。

图6至图9为操纵杆总成的结构示意图，图6为操纵杆向前扳动的运动示意图，在操纵杆10向前扳动过程中，所述固定板300绕着万向节33转动，所述固定板300的一端的悬臂31向下移动，带动第一连接组件21向下移动，从而下压与第一连接组件21连接的阀芯41，实现了阀芯41的位置变化，控制叉车实现某项功能，所述固定板300的另一端悬臂32沿轴承组件50的径向转动，对与第二连接组件22对应的阀芯42无上拉或下压动作，阀芯42的位置无变化，叉车不能实现相应的功能。

图7所示的是操纵杆向后扳动的运动示意图，在操纵杆10向后扳动过程中，所述固定板300绕着万向节33转动，所述固定板300的一端的悬臂31向上移动，带动第一连接组件21向上移动，从而上拉与第一连接组件21连接的阀芯41，实现了阀芯41的位置变化，控制叉车实现某项功能，所述固定板300的另一端悬臂32沿轴承组件50的径向转动，对与第二连接组件22对应的阀芯42无上拉或下压动作，阀芯42的位置无变化，叉车不能实现相应的功能。

图8所示的是操纵杆向左扳动的运动示意图，在操纵杆10向左扳动过程中，所述固定板300绕着万向节33转动，所述固定板300的一端的悬臂32向下移动，带动第二连接组件22向下移动，从而下压与第二连接组件22连接的阀芯42，实现了阀芯42的位置变化，控制叉车实现某项功能，所述固定板300的另一端悬臂31沿轴承组件50的径向转动，对与第一连接组件21对应的阀芯41无上拉或下压动作，阀芯41的位置无变化，叉车不能实现相应的功能。

图9所示的是操纵杆向右扳动的运动示意图，在操纵杆10向右扳动过程中，所述固定板300绕着万向节33转动，所述固定板300的一端的悬臂32向上移动，带动第二连接组件22向上移动，从而上拉与第二连接组件22连接的阀芯42，实现了阀芯42的位置变化，控制叉车实现某项功能，所述固定板300的另一端悬臂31沿轴承组件50的径向转动，对与第一连接组件21对应的阀芯41无上拉或下压动作，阀芯41的位置无变化，叉车不能实现相应的功能。

操纵杆10前后扳动和左右扳动可以分别控制两个相应的阀芯41、42的移动而互不影响，从而实现了一根操纵杆10扳动不同的方向可以控制叉车实现不同的功能，从而减少了操纵杆的数量和大大降低了操作员误操纵的概率，带来很好的操控方式。

在本发明的一个实施例中，所述连接组件包括调节杆23以及连杆24，所述调节杆23和连杆24通过螺纹连接，然后通过螺母拧紧，调节螺纹拧入深度来调节操纵杆10高度，适应不同的操作员不同的操作习惯以及感受。

另外，所述连杆24通过销轴与阀芯连接。

在本发明的一个实施例中，所述操纵杆10的顶端设有操纵手柄11，操纵杆10的长度、形状都可以根据需要进行调整。

本发明还提供了一种叉车，包括两组上述的操纵杆总成，该叉车包括两个操纵杆10，可控制四个独立的阀芯动作，实现叉车的四种功能（升降功能、前后倾功能、左右侧移功能、属具功能），因此操纵杆减少，对于操纵者容易分辨，简化了操作；减少操纵者误操纵带来的危险，该发明有两个不同的操纵方向，即前后方向和左右方向，所以操纵者一个方向上操纵时，只能控制叉车的一个功能，避免了操纵者的误操作。

两根操纵杆10之间的距离可设置的稍远，让操纵者很清晰的分辨操纵杆功能，也能防止操纵者产生误操作。

本发明提供的叉车操纵杆总成，结构相对简单，减少了操纵杆数量，减少了维修成本；方便安装维修，两组操纵杆总成间相互独立，若一组操纵杆总成损坏不影响另一组操纵杆总成工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。