物品缠绕装置和一站式自助寄件系统及其方法与流程

本发明涉及一种物品的包装结构，尤其涉及关于快递物品的缠绕式包装装置，及由它构成的一站式自助寄件系统及其方法。

背景技术：
目前的快递企业的快递柜均没有寄件称重能力，原因就是无相关流程和机构装置支持。如何实现在无工作人员的情况下，高效完成客户自助寄件，并且保证寄出货物和称重货物的一致性。是有待解决的技术问题。

技术实现要素：
为了弥补上述现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种物品缠绕装置。本发明的又一目的在于提供一站式自助寄件系统及其方法。本发明的技术方案是：物品缠绕装置，包括机座，及设于机座上的用于承载物品的转盘，机座内还固定有用于驱动转盘的动力机构；还包括设于机座上的胶辊机构、覆膜支架和切刀机构；所述的胶辊机构包括与机座电控式滑动联接的胶辊平台和设于胶辊平台上的胶辊；所述的覆膜支架上卷设有覆膜；对物品进行覆膜缠绕时，物品置于转盘中间，胶辊平台向覆膜支架移动，胶辊贴于覆膜支架上的覆膜表面，粘住覆膜后，胶辊平台离开覆膜支架并靠近物品，在胶辊的牵引下，覆膜粘于物品的表面，转盘旋转，粘于胶辊表面的覆膜附着于物品的表面并随着物品一起转动，缠绕物品至少一周以上，转盘停止转动，切刀机构靠近覆膜支架并切断覆膜。其进一步技术方案为：还包括电控式滑动联接于机座上的喷码机构，物品的表面缠绕完覆膜，喷码机构靠近物品，在其表面的覆膜上喷码。其进一步技术方案为：所述的转盘上还设有称重传感器，还包括与称重传感器连接的控制器。其进一步技术方案为：所述的动力机构包括与控制器连接的动力电机；所述的胶辊平台包括与控制器连接的横向电机和纵向电机；所述的切刀机构包括与控制器连接的切刀电机，所述的喷码机构还设有喷码移动机构，所述的喷码移动机构设有与控制器连接的喷码移动电机。本发明一站式自助寄件系统，包括工作台，所述工作台的前侧设有前述的物品缠绕装置；所述的工作台与物品缠绕装置之间设有带称重格口的隔板，及枢接于称重格口边缘处的称重格口挡板，所述的隔板上还固定有用于驱动称重格口挡板的挡板电机，所述的挡板电机与控制器连接。其进一步技术方案为：所述的隔板上还设有位于称重格口边缘处的称重电磁锁，所述的称重电磁锁与控制器连接。其进一步技术方案为：所述的物品缠绕装置、称重格口、称重格口挡板和挡板电机均为若干个。其进一步技术方案为：还包括寄件柜，所述的寄件柜上设有若干个寄件格口，及位于寄件格口的寄件挡板，每个寄件格口设有与控制器连接的电磁锁。其进一步技术方案为：还包括与控制器连接的触控显示屏。本发明一站式自助寄件方法，包括以下步骤：在交互界面中提交寄件后，选择交寄件大小，相对应的称重格口门打开；把交寄件放入称重格口，如果大小不合适，则重新选择称重格口；交寄件装入称重格口后，称重格口挡板关闭，物品缠绕装置运行，进行称量；在交互界面上显示重量，用户以在交互界面上选择交寄的目的地，控制器算出费用，用户确认后，通过付款模块进行付款，并选择交寄格口；物品缠绕装置继续进行缠绕式包装和喷码标识，采用覆膜把交寄件包裹住，喷码机构在该覆膜上面喷码；喷码完成后，称重格口打开，取出喷码完毕的交寄件；根据用户选择的交寄件大小，选择并打开用户选择的交寄格口，把交寄件放入该交寄格口。本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明物品缠绕装置采用胶辊将覆膜牵引至物品表面，在转盘的带动下，实现自动覆膜包装，并进行喷码标识。在转盘上还可以同时完成称重操作，可以减少人工操作，提高快递物品的打包称重速度。配有触控显示屏或手机等控制终端时，可以实现一站式自助寄件。下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。附图说明图1为本发明物品缠绕装置具体实施例的俯视示意图；图2a-图2f为本发明物品缠绕装置具体实施例的工作步骤示意图；图3为本发明一站式自助寄件系统具体实施例的称重格口结构示意图；图4为本发明一站式自助寄件系统具体实施例的侧面示意图；图5为图4所示实施例的电气控制示意图；图6为本发明一站式自助寄件方法具体实施例的流程图。附图标记Q物品缠绕装置W一站式自助寄件系统10机座11动力机构111动力电机112减速机构12胶辊机构121胶辊平台121A横向电机121B纵向电机122胶辊129伸缩臂13覆膜支架14切刀机构141切刀电机20转盘29称重传感器30喷码机构31喷码移动电机40控制器41驱动电路50工作台60隔板61称重格口62称重格口挡板63挡板电机69称重电磁锁71寄件格口电机72寄件电磁锁80触控显示屏90物品91覆膜621锁舌具体实施方式为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1、图2a-2f、图4所示，本发明物品缠绕装置Q，包括机座10，及设于机座10上的用于承载物品90的转盘20，机座10内还固定有用于驱动转盘20的动力机构11；还包括设于机座10上的胶辊机构12、覆膜支架13和切刀机构14；胶辊机构12包括与机座10电控式滑动联接的胶辊平台121和设于胶辊平台121上的胶辊122；覆膜支架13上卷设有覆膜91。转盘20上还设有称重传感器29，还包括与称重传感器29连接的控制器40。动力机构11包括与控制器40连接的动力电机111和减速机构112；胶辊平台121包括与控制器40连接的横向电机121A和纵向电机121B，其中的横向电机121A控制胶辊平台121的横向移动，纵向电机121B控制伸缩臂129的伸缩(即胶辊的纵向移动)。切刀机构14包括与控制器40连接的切刀电机141(通过切刀电机141来带动切刀架的移动，切刀在切刀架的移动过程中实现切刀动作，为了顺利切断覆膜，切刀的刀刃与覆膜成斜角交叉的位置)。对物品90进行覆膜缠绕时，物品90置于转盘20中间，由称重传感器的感应信号，启动工作，胶辊平台121向覆膜支架13移动(即胶辊平台121右移)，胶辊122贴于覆膜支架13上的覆膜91表面，粘住覆膜91后，胶辊平台121(即胶辊平台121左移)离开覆膜支架13并靠近物品90，在胶辊122的牵引下，覆膜91粘于物品90的表面，转盘20旋转，粘于胶辊122表面的覆膜91附着于物品90的表面并随着物品90一起转动，缠绕物品90至少一周以上(缠绕的圈数可以通过触控屏或智能手机之类的控制终端来设定)，转盘20停止转动，切刀机构14靠近覆膜支架13并切断覆膜91。还包括电控式滑动联接于机座10上的喷码机构30，物品90的表面缠绕完覆膜91，喷码机构30靠近物品90，在其表面的覆膜91上喷码，喷码除正常的交寄信息外，还可以有一段加密字符串。喷码机构30还设有喷码移动机构，喷码移动机构设有与控制器40连接的喷码移动电机31。如图3、图4、图5所示，本发明一站式自助寄件系统W，包括工作台50，工作台50的前侧设有前述的物品缠绕装置Q；工作台50与物品缠绕装置Q之间设有带称重格口61的隔板60，及枢接于称重格口61边缘处的称重格口挡板62，隔板60上还固定有用于驱动称重格口挡板62的挡板电机63，挡板电机63与控制器40连接。隔板60上还设有位于称重格口61边缘处的称重电磁锁69，称重电磁锁69与控制器40连接。还包括寄件柜(图中未示出)，寄件柜上设有若干个寄件格口，及位于寄件格口的寄件挡板和用于驱动寄件挡板的寄件格口电机71，每个寄件格口设有与控制器40连接的寄件电磁锁72。还包括与控制器40连接的触控显示屏80。上述与控制器40连接的各个动力件(比如电机)或执行件(比如电磁锁)在电气控制过程中，需要采用中间继电器之间的驱动电路41，将控制器40的低功耗的控制信号转换为高功率的动力电路的开关控制。其中的物品缠绕装置、称重格口、称重格口挡板和挡板电机可以为二个以上，以用于不同大小物品的自动称重打包，或同一使用者可以同时对多个物品进行自动称重打包。寄件格口也可以设有多个，以选择不同的寄件目的地或物品类型。于其它实施例中，上述实施例中的各个电机均可以采用其它的动力件来代替，比如气缸或油缸等。于其它实施例中，称重格口和寄件格口可以只需要设有电磁锁，而不采用关闭和打开所用的电机，格口的挡板由使用者来完成关闭动作，打开动作则由弹簧或扭簧的作用力来实现。于其它实施例中，还可以设有通讯模块，通过无线方面或有线方面，与用户自行使用的控制终端(比如通过WIFI与用户的手机通讯连接)对控制器进行控制，实现自助寄件。于其它实施例中，还可以增加与控制器连接的图像传感器，对缠绕完的物品通过拍照，以证明该物品在被包裹完毕时的状态。本发明还公开了一站式自助寄件方法，它采用上述的一站式自助寄件系统，包括以下步骤：在交互界面中提交寄件后，选择交寄件大小，相对应的称重格口门打开；把交寄件放入称重格口，如果大小不合适，则重新选择称重格口；交寄件装入称重格口后，称重格口挡板关闭，物品缠绕装置运行，进行称量；在交互界面上显示重量，用户以在交互界面上选择交寄的目的地，控制器算出费用，用户确认后，通过付款模块进行付款，并选择交寄格口；物品缠绕装置继续进行缠绕式包装和喷码标识，采用覆膜把交寄件包裹住，喷码机构在该覆膜上面喷码；喷码完成后，称重格口打开，取出喷码完毕的交寄件；根据用户选择的交寄件大小，选择并打开用户选择的交寄格口，把交寄件放入该交寄格口。如图6所示，为本发明一站式自助寄件方法的具体过程：步骤S10，开始，上电；如果采用智能手机当作控制终端，则要打开自助寄件的APP客户端；步骤S20，在显示屏的交互界面，选择寄件；步骤S30，选择包裹大小；步骤S40，判断体积是否超标，如果未超标，进入下一步骤，如果超标，则进入步骤S180；步骤S50，打开称重格口挡板；步骤S60，放入包裹(即物品)，并关闭打开称重格口挡板；步骤S70，自动称重并显示重量和运费金额；步骤S80，选择是否交寄；若选择是，进入下一步骤，若选择否，进入步骤S100；步骤S90，自动覆膜，进入步骤S110；步骤S100，打开称重格口门，取出包裹，转入步骤S180；步骤S110，自动喷码；步骤S120，打开称重格口挡板；步骤S130，判断是否可以放入寄件格口，如果不可以，进入下一步骤，如果可以，进入步骤S150；步骤S140，重新选择寄件格口；步骤S150，打开寄件格口挡板；步骤S160，放入覆膜包裹完毕的包裹；步骤S170，寄件格口挡板关闭；步骤S180，结束。其中，在步骤S70之后可以增加付费步骤，可以通过控制器另设有的付费模块完成付费操作。于其它实施例中，寄件柜通过与内部通道与物品缠绕装置相对接，使用户在自动称重并打包喷码之后，选择确认时，不需要将包裹从称重格口取出来，直接通过内部通道，将包裹完毕的物品送至寄件柜相对应的存储区域(这些存储区域可以依照物品的大小或寄件目的地)，这样的话，可以省略步骤S120-S170。综上所述，本发明物品缠绕装置采用胶辊将覆膜牵引至物品表面，在转盘的带动下，实现自动覆膜包装，并进行喷码标识。在转盘上还可以同时完成称重操作，可以减少人工操作，提高快递物品的打包称重速度。配有触控显示屏或手机等控制终端时，可以实现一站式自助寄件。本发明除了可以用于物流企业对包裹之类的物品的自助寄件，还可以用于产品的分类包装。上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。