一种料袋自动落包叠包装置的制造方法

本发明涉及一种料袋自动落包叠包装置。

背景技术：
现有的包装料袋在库房堆包码垛时，在料袋码垛输送设备的末端，由人工直接接住输送来的料袋进行堆包码放，没有自动落包叠包功能，存在劳动强度大、堆码不整齐的问题。

技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种降低劳动强度的料袋自动落包叠包装置。为实现上述目的，本发明料袋自动落包叠包装置的技术方案是：自动落包叠包装置包括安装支架和固定在安装支架上的弹性接包结构，弹性接包结构包括接包板，接包板通过转动杆转动装配在安装支架上，转动杆上设有拉臂，拉臂与安装支架之间设有用于使翻转后的接包板复位的弹簧。所述自动落包叠包装置包括弹性挡包结构，弹性挡包结构包括位于接包板前侧的挡包板，挡包板铰接在安装支架上，挡包板与安装支架之间顶装有压缩弹簧，安装支架上设有用于限制挡包板转动位移的限位结构。所述弹簧为拉伸弹簧，所述安装支架上设有支撑块和旋装在支撑块中的与拉伸弹簧相连的拉紧螺钉，通过拉紧螺钉能够调整拉伸弹簧的长度。所述限位结构包括挡包板上立设的导杆和安装支架上设置的挡板，导杆导向穿装在挡板中，所述压缩弹簧套装在导杆上，导杆上突出挡板的一侧旋装有螺母，安装支架上设有用于挡止挡包板转动的限位螺钉。所述接包板为由两个相对设置的门板构成的双开门结构，所述门板为L型结构，两门板闭合时形成下凹的用于存放料袋的存储仓。所述弹性接包结构的上方设有出料端水平的溜包滑槽，所述安装支架包括位于所述弹性接包结构上方的落包框架，落包框架与所述溜包滑槽固连在一起，安装支架还包括位于接包板前后两侧的横梁，横梁通过连接梁与落包框架固连。本发明的有益效果是：料袋自动落包叠包装置包括弹性接包结构，使用时，在料袋重力的作用下接包板克服拉伸弹簧的阻力转动打开，料袋垂直落下，然后在弹簧的作用下接包板自动复位，实现了自动落包和叠包的功能，无需人工接包堆放，降低了劳动强度，提高了工作效率。进一步地，在接包板的前侧设置弹性挡包结构，弹性挡包结构对料袋拦截，使料袋能够从接包板处准确落下，使得堆包叠包整齐，提高了可靠性，挡包板与安装支架之间顶装的压缩弹簧对料袋的撞击起到减震缓冲的作用，保护了设备。进一步地，通过拉紧螺钉可调整弹性接包结构的拉伸弹簧的长度，能够根据实际需求调节接包板打开时所要克服的阻力，提高了自动落包叠包装置的使用可靠性和适用性。附图说明图1为本发明自动落包叠包装置的具体实施例的结构示意图；图2为图1中的弹性接包结构和弹性挡包结构的结构示意图；图3为图2的俯视图；图4为图2的左视图。具体实施方式下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。本发明的料袋自动落包叠包装置的具体实施例，如图1至图4所示，料袋经过导包装置向前进入料袋自动落包叠包装置，导包装置包括升降输送机1，升降输送机1通过两侧的连接板3连接有溜包滑槽4，溜包滑槽4固定在连接板3上，连接板3上铰接有拉杆2，导包装置在实现升降的同时，保证溜包滑槽4的下端出料端保持水平，这种导包装置的结构为现有技术。料袋自动落包叠包装置包括安装支架和安装在安装支架上的弹性接包结构及弹性挡包结构。安装支架包括位于弹性接包结构和弹性挡板结构上方的由型钢焊接而成的落包框架5，落包框架5与连接板3和溜包滑槽4的下端固连在一起，起固定和加强落包装置的作用。安装支架还包括位于接包板13的前后两侧的两个横梁9，各横梁9上靠近左右两端的位置分别立设有连接梁8，接包板13前侧的两个连接梁8的顶部与落包框架5的底板相连，后侧的两个连接梁8的顶部与溜包滑槽4的底部相连。弹性接包结构包括位于溜包滑槽4出料端的下方的接包板13，接包板13为双开门结构，包括相对设置的两个L型结构的门板，两门板闭合时形成下凹的用于存放料袋的存储仓，接包板13的门板上固定有转动杆14。横梁9的左右两端分别通过螺栓固定有转动杆支座15，转动杆支座15上设有转动杆安装孔，转动杆安装孔中嵌套有滑动套或滚动轴承，位于接包板13左右两侧的转动杆14装配在转动杆支座15上。接包板13与转动杆14通过焊接的加强筋固连在一起，转动杆14可带动接包板13在转动杆支座15上转动。各转动杆14的前后两端凸设有拉臂17，各横梁9上设有左右间隔分布的两个支撑块20，各支撑块20上旋装有沿左右方向延伸的拉紧螺钉19，拉伸弹簧18安装在拉紧螺钉19和拉臂17之间，用于使翻转后的接包板13复位，连接梁8上设有用于在接包板13复位时挡止拉臂17转动的挡块16，通过拉紧螺钉19能够调整拉伸弹簧18的长度。弹性挡包结构包括位于接包板13前侧的挡包板6，安装支架上固定有左右间隔分布的铰链座7，挡包板6的上部通过销轴铰接在铰链座7上，挡包板6的下部立设有导杆11，横梁9上设有挡板21，导杆11穿过挡板21，导杆11上套设的压缩弹簧12顶装在挡包板6和横梁9之间，导杆11的穿过挡板21的一侧旋装有螺母。横梁9上设有限位螺钉10，起阻挡挡包板6过大位移的作用。导杆11、挡板21与限位螺钉10形成用于限制挡包板6转动的限位结构。使用时，包装料袋由升降输送机1送下，到达溜包滑槽4上，经溜包滑槽4的加速下滑作用，料袋水平向前冲上弹性接包结构，并经前端的弹性挡包结构的适当阻挡，料袋落在弹性接包结构的接包板13上，在料袋重力作用下，迫使接包板13克服拉伸弹簧18的阻力向两侧转动打开，料袋垂直落下，这样逐袋进行自动落包并叠包，可按一定高度自动叠放成一摞料袋，然后再进行下一摞料袋的自动落包与叠包，从而实现自动叠包的功能。通过调整转动杆支座15的位置可调整两接包板13间的宽度，通过调整弹性接包结构的拉伸弹簧18长度和弹性挡包结构的压缩弹簧12长度，可分别调整对料袋的接包、挡包效果，从而调整整包、落包效果。本发明中的自动落包叠包装置结构简单、不需要额外动力，成本低，能起到自动整包、自动落包的作用，不需要工人接包码放，降低了劳动强度。该自动落包叠包装置结合码垛输送设备具有的纵向、横向行走和升降输送机的升降功能，能够实现库房空间的全自动化堆包码垛。在其他实施例中，用于使翻转后的接包板复位的拉伸弹簧可以替换为扭簧或其他弹簧。在其他实施例中，落包框架、连接梁、横梁、转动杆支座、铰链座都可以作为安装支架结构的一部分。安装支架还可以固定在码垛输送设备上除导包装置之外的其他位置。在其他实施例中，接包门也可以采用单门结构的翻板形式。在其他实施例中，还可以省去弹性挡包结构。在其他实施例中，弹性挡包结构的限位结构还可以采用使挡包板与限位槽或限位块配合等其他形式的限位结构。