一种基于工业机器人的自动拆箱系统的制造方法与工艺

技术特征：
1.一种基于工业机器人的自动拆箱系统，其特征在于，包括主体框架（1），两个侧面割刀装置（2）、一个主割刀装置（3）、四个翻盖机构（4）和一个升降取物装置（5），所述侧面割刀装置（2）安装在主体框架（1）前面的两侧，所述主割刀装置（3）安装在主体框架（1）前面的顶部，所述翻盖机构（4）对称安装于主体框架（1）的底部，所述升降取物装置（5）安装于主体框架（1）的后部；所述主体框架（1）包括四个第一个竖架（10）、两个第一横梁（11）、两个第二横梁（12）、四个第二竖架（9）、两个第三横梁（7）、一个第四横梁（8）、四个第五横梁（13）；所述两个第一横梁（11）和两个第二横梁（12）交替垂直固定成一个长方形框架，其四角的下部固定四个第一个竖架（10），四角的上部固定四个第二竖架（9），在四个第二竖架（9）的顶部固定由四个第五横梁（13）组成的长方形框架，一个第四横梁（8）固定在第二横梁（12）上面的两根第二竖架（9）的中部，两个第三横梁（7）固定在第四横梁（8）的上下两侧，一个法兰盘（6）固定在两个第三横梁（7）和第四横梁（8）上。2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的自动拆箱系统，其特征在于，所述侧面割刀装置（2）包括安装在与法兰盘（6）相对面的第二竖架（9）上的U型支架（31）、第一支架（25）和第二支架（26）构成一个稳定三脚架，第三支架（27）连接在两个第二支架（26）上加强稳定三脚架的连接，直线导轨（24）安装在第二支架（26）上，滑板（16）安装在直线导轨（24）上，固定架（17）安装在滑板（16）上，两个第一弹簧（23）安装在固定架（17）的两个杆上，第一无杆气缸（19）通过两个L型支架（18）固定在固定架（17）上，第一摆动气缸（22）通过第四支架（20）安装在第一无杆气缸（19）上，第一刀架（21）安装在第一摆动气缸（22）上，第一标准气缸（15）一端通过第五支架（30）固定在第二竖架（9），另一端通过第一气缸连接件（29）和第六支架（28）固定在滑板（16）上。3.根据权利要求1所述的基于工业机器人的自动拆箱系统，其特征在于，所述主割刀装置（3）包括第一薄板（32）和第二薄板（33）焊接在第二横梁（12）上，两个加强板（34）通过螺钉固定在第二薄板（33）上，两个连接板（35）通过螺钉连接在两个加强板（34）上，第二无杆气缸（37）通过两个支架（36）固定在两个连接板（35）上，第二摆动气缸（39）通过第七支架（40）安装在第二无杆气缸（37）上，第二刀架（38）通过螺钉固定在第二摆动气缸（39）上。4.根据权利要求1所述的基于工业机器人的自动拆箱系统，其特征在于，所述翻盖机构（4）包括第一横杆（50）通过两个第一轴承（49）安装在两个第一竖架（10）上，摇臂（48）焊接在第一横杆（50）上，气缸附件一（46）通过摇臂（48）上的孔用销钉连接，气缸连接件一（45）两端分别与气缸附件一（46）和第二标准气缸（44）连接，第八支架（47）与气缸连接件一（45）的耳轴相连，第八支架（47）固定在固定支架（41）上，固定支架（41）连接到第一横梁（11）或者第二横梁（12）上，第二标准气缸（44）的另一端通过气缸连接件二（43）与气缸附件二（42）相连，气缸附件二（42）焊接在固定支架（41）上；两套第一哈佛结构一（51）、两套第二哈佛结构二（52）焊接在第一旋转轴（50）上，分别布置在摇臂（48）两端，装有第二弹簧（65）的套筒（53）与哈佛结构二（52）通过螺钉连接，滑杆（55）通过套筒盖（54）与套筒（53）连接，连接块（56）焊接在滑杆（55）上，带座轴承（57）通过螺钉固定在连接块（56）上，第二旋转轴（58）两端连接到两个带座轴承（57）上，两套第二哈佛结构一（59）、两套第二哈佛结构二（62）焊接到第二旋转轴（58）上，两个真空吸盘（64）通过真空吸盘连接件（63）固定到第二哈佛结构二（62）上，两个扭簧（61）通过带座轴承（57）和连接在第二旋转轴（58）上的销钉（60）固定。5.根据权利要求1所述的基于工业机器人的自动拆箱系统，其特征在于，所述升降取物装置（5）包括吊架第一固定横梁（71）与两个吊架支架（70）焊接，两个加强架（67）通过第一垫板（69）与吊架支架（70）用螺钉连接，加强架（67）和吊架第一固定横梁（71）通过第二垫板（66）和第三垫板（68）与两个第五横梁（13）通过螺钉连接；两个导轨垫板支架（78）一端通过垫块（90）与吊架第一固定横梁（71）用螺钉固定，另一端与吊架第二固定横梁（87）焊接，吊架第二固定横梁（87）通过两个垫块（88）与两个第一横梁（11）用螺钉固定，两个导轨垫板（72）焊接在两个导轨垫板支架（78）上；电机固定架（89）通过螺钉与两个导轨垫板支架（78）连接，L型支架垫板（73）焊接在电机固定架（89）上，L型支架（75）一端与电机（74）通过螺钉连接，另一端与L型支架垫板（73）通过螺钉连接，联轴器（91）一端与电机（74）连接，另一端与滚珠丝杠（81）连接，滚珠丝杠（81）一端与第一轴承支撑单元（76）连接，第一轴承支撑单元（76）与轴承垫板（77）通过螺钉连接，轴承垫板（77）焊接在轴承固定架一（92）上，滚珠丝杠（81）另一端与第二轴承支撑单元（95）连接，第二轴承支撑单元（95）与轴承固定架二（94）通过螺钉连接，轴承固定架一（92）和轴承固定架二（94）与两个导轨垫板支架（78）通过螺钉连接，滚珠丝杠（81）的丝杠螺母通过连接器（82）与工作台（83）连接，两个导轨支架（79）与两个导轨垫板（72）通过螺钉连接，直线导轨（80）安装在两个导轨支架（79）上，工作台（83）两端与直线导轨（80）通过螺钉连接，两个吸盘吊架（84）通过螺钉与吸盘吊架垫板（85）连接，两个吸盘吊架垫板（85）焊接在工作台（83）上，小孔吸盘（86）安装在两个吸盘吊架（84）上。