本发明属于食品和生活用品自动包装生产线领域,该包装机可用保鲜膜对被包装物进行自动裹包。
背景技术:
农超对接正在我国逐渐普及,很多有实力的企业也正处在产业布局当中,因此,保鲜膜包装机在肉类及蔬菜包装领域的应用具有广阔的市场空间。同时,随着我国生活节奏加快,具有明确价格信息的新鲜净菜、新鲜肉类已经逐渐走入人们的视野,这种整线形式的自动化包装设备将成为主流需求。目前国内使用的保鲜膜包装机基本都是半自动型,生产速度不高,不能满足企业大批量流水线式生产模式。
技术实现要素:
有鉴于此,本发明的主要目的在于提供一种可用保鲜膜对被包装物进行自动裹包的保鲜膜包装机。
本发明提供了一种保鲜膜包装机,包括起支撑作用的支架,包括:供给机构,沿被包装物的输送方向设置,用以将被包装物输送至下述成型机构处;成型机构,与所述供给机构在被包装物的输送方向上衔接设置,用以将保鲜膜包裹在被包装物上;中封机构,与所述成型机构在被包装物的输送方向上衔接设置,用以将保鲜膜的沿被包装物输送方向设置的两边缘部分封接在一起;切刀机构,与所述中封机构在被包装物的输送方向上衔接设置,用以切断保鲜膜;折叠机构,与所述切刀机构在被包装物的输送方向上衔接设置,用以将在被包装物的输送方向上位于被包装物两端的保鲜膜朝向被包装物的底部折起,其中,所述折叠机构包括前折叠机构和后折叠机构;卸料机构,与所述 折叠机构在被包装物的输送方向上衔接设置,在所述卸料机构上设有用以将位于被包装物底部的保鲜膜热封在一起的底封机构。
采用上述结构,所述供给机构将被包装物按一定间距送入成型机构内;被包装物和保鲜膜进入所述中封机构处进行横向封接,形成横向封边;包裹有保鲜膜的被包装物在所述切刀机构作用下被纵向切断,形成独立的包装物;包装物两端的保鲜膜在所述折叠机构的作用下,完成前后保鲜膜的纵边封接;完成纵向封接的包装物进入所述卸料机构,所述底封机构对包装物底部进行加热实现热封,至此完成一个成品。本发明所述保鲜膜包装机可用保鲜膜对包装物进行自动裹包,速度高,结构紧凑简单,可有效的减少空间,安装维护简单,运行稳定,从而满足企业大批量流水线式生产模式。
优选的,所述成型机构包括用以支撑保鲜膜卷的保鲜膜支撑辊、对称设置在该保鲜膜支撑辊下方两端并用以调节保鲜膜的输送角度的一对保鲜膜角度调节辊、与这一对保鲜膜角度调节辊相对应并用以夹持保鲜膜的两侧边缘部分的一对保鲜膜夹送皮带,以及与这一对保鲜膜夹送皮带相对应、在保鲜膜输送过程中引导保鲜膜两侧边缘部分朝向下方内侧翻折以包裹住被包装物的一对引导圆机构。
采用上述结构,通过所述保鲜膜角度调节辊可调节保鲜膜的输送角度;在保鲜膜输送过程中,通过保鲜膜夹送皮带可将保鲜膜的两侧边缘部分夹持住,以确保保鲜膜在输送过程中展开,通过引导圆机构引导保鲜膜两侧边缘部分朝向下方内侧翻折以包裹住被包装物。
优选的,在被包装物的输送方向上,所述一对引导圆机构沿输送始端至输送末端方向由间隔设置逐渐朝向中间靠拢并紧挨着设置。
优选的,单个所述引导圆机构包括靠近输送始端侧设置的第一皮带轮、靠近输送末端侧设置且半径大于前述第一皮带轮的第二皮带轮、搭接环绕在前述第一皮带轮和第二皮带轮上的皮带,所述一对引导圆机构所具有的两个第一皮带轮在垂直于被包装物输送方向的方向上相对置,它们所具有的两个第二皮带轮在垂直于被包装物输送方向的方向上紧挨着设置,所述一对引导圆机构的两个皮带的转动方向 相反并这两个皮带的相对置部分沿被包装物的输送方向移动。
优选的,所述第二皮带轮由包装机封接轮构成,在被包装物的输送方向上靠近输送末端侧紧挨着一对所述第二皮带轮设有与它们对准设置的另外一对包装机封接轮,由这两对包装机封接轮共同构成所述中封机构。
采用上述结构,通过所述中封机构可对被包装物和保鲜膜进行横向封接,形成横向封边。
优选的,在所述支架上于所述中封机构的靠近输送末端侧安装一龙门架,所述切刀机构包括悬置在该龙门架上的切刀上部和设置在用以支撑被包装物的输送平台下方的切刀下部,且所述切刀上部与切刀下部相对置。
优选的,所述前折叠机构安装在所述支架上,所述切刀下部安装在所述支架上,在所述前折叠机构的上表面开设一开口朝上的前折吸风口。
优选的,所述后折叠机构包括与所述切刀机构相衔接、沿输送方向运行并形成闭合循环回路的后折输送辊以及位于该后折输送辊所围成的空间内的一后折吸风机构,在该后折吸风机构的主体后表面上开设一开口朝后的后折吸风口。
优选的,所述卸料机构包括沿被包装物的输送方向间隔设置的一对卸料皮带轮、搭接环绕在这一对卸料皮带轮上的卸料皮带,所述底封机构安装在所述支架上并置于由所述卸料皮带所围成的空间内且紧贴所述卸料皮带的上部设置。
采用上述结构,能够增大包装物底部保鲜膜与底封机构的接触面积,进而保证底封机构对包装物底部保鲜膜的密封效果。
优选的,所述卸料机构包括沿被包装物的输送方向间隔设置的一对卸料皮带轮、搭接环绕在这一对卸料皮带轮上的卸料皮带,所述底封机构设置在靠近输送始端设置的卸料皮带轮上且紧贴所述卸料皮带上部设置。
采用上述结构,能够减小包装物底部与底封机构的接触面积,既 能保证底封机构对包装物底部保鲜膜的密封效果还能避免加热件对被包装物(即食材)进行热处理而降低被包装物的质量。
附图说明
图1为保鲜膜包装机的整体示意图;
图2为保鲜膜包装机的工作原理图。
具体实施方式
下面参照图1~图2对本发明所述的保鲜膜包装机的具体结构进行描述。在下述描述中,所述前后是指保鲜膜包装机的前后,其中,前侧(方)对应于图1和图2的右侧,后侧(方)对应于图1和图2的左侧。
本发明所述的保鲜膜包装机包括一起支撑作用的支架1a,在该支架1a上沿被包装物的输送方向由输送始端至输送末端依次设置有供给机构1、成型机构、中封机构、切刀机构、折叠机构及卸料机构13。
其中,如图1和图2所示,供给机构1位于整个保鲜膜包装机的输送始端,它是一沿被包装物的输送方向设置、用以将被包装物输送至下述成型机构处的物料传输装置。作为举例而非限定,供给机构1可由沿被包装物的传送方向间隔设置的一对皮带轮和搭接环绕在这一对皮带轮上的一皮带构成。工作过程中,被包装物放置在该皮带上,这一对皮带轮在驱动机构带动下进行顺时针转动,带动配置在其上的皮带沿输送方向(即自左向右)移动,进而带动置于皮带上的被包装物自左向右移动。
成型机构在被包装物的输送方向上与前述供给机构1衔接设置,它主要用以将保鲜膜包覆在被包装物上。如图1和图2所示,在支架1a的两侧与供给机构1的靠近输送末端的一侧相衔接对称安装一对与整个包装机的输送平台相垂直的安装板2,在这一对安装板2的顶部设置一对沿垂直于被包装物的输送方向设置的保鲜膜支撑辊6,且这一对保鲜膜支撑辊6在被包装物的输送方向上间隔设置,如图2所 示,保鲜膜卷6a放置在前述一对保鲜膜支撑辊6上。在前述一对安装板2的相对置的一侧对称安装一对保鲜膜角度调节辊3,这一对保鲜膜角度调节辊3位于前述保鲜膜支撑辊6的下方两端,它们主要用以调节保鲜膜的输送角度。作为举例而非限定,本实施例中,保鲜膜角度调节辊3由一端与安装板2铰接的杆部件构成,该杆部件能相对于安装板2转动且定位在特定角度,由此调整保鲜膜的输送角度。
在前述一对安装板2的相对置的一侧对称安装一对保鲜膜夹送皮带4,这一对保鲜膜夹送皮带4与前述一对保鲜膜角度调节辊3衔接设置如图2所示,单个保鲜膜夹送皮带4由在上下方向上叠加在一起的两个皮带输送机构构成,这两个皮带输送组件在被包装物的输送方向上由输送始端的上方朝向输送始端的下方倾斜设置。保鲜膜的两侧边缘部分被夹持在位于同侧的两个皮带输送机构的皮带之间,以确保保鲜膜在输送过程中展开。
在支架1a上与前述一对保鲜膜夹送皮带4相衔接设有一对引导圆机构5,这一对引导圆机构5沿输送始端至输送末端方向由间隔设置逐渐朝向中间靠拢并紧挨着设置。单个引导圆机构5包括靠近输送始端侧设置的第一皮带轮51、靠近输送末端侧设置且半径大于前述第一皮带轮51的第二皮带轮52、搭接环绕在前述第一皮带轮51和第二皮带轮52上的皮带53,第一皮带轮51和第二皮带轮52以轴向与被包装物的输送方向相垂直的方式安装在支架1a上,在第一皮带轮51和第二皮带轮52之间还设有连接两者、用以支撑被包装物、与包装机的输送平面相平行的支撑板54。这一对引导圆机构5所具有的两个第一皮带轮51在垂直于被包装物输送方向的方向上相对置,它们所具有的两个第二皮带轮52在垂直于被包装物输送方向的方向上紧挨着设置,由此使一对皮带53的置于外侧的部分保持平行设置,它们的置于内侧的部分沿输送始端至输送末端方向由间隔设置逐渐朝向中间靠拢并紧挨着设置。在保鲜膜输送过程中,一对引导圆机构5的两个皮带53的转动方向相反,使这两个皮带53的相对置部分沿被包装物的输送方向移动,进而引导保鲜膜两侧边缘部分朝向下方内侧翻折 以包裹住被包装物。在本发明中,由保鲜膜支撑辊6、保鲜膜角度调节辊3、保鲜膜夹送皮带4以及引导圆机构5共同构成保鲜膜包装机的成型机构。
在支架1a上与前述成型机构在被包装物的输送方向上相衔接并靠近输送末端侧还设有一对第三皮带轮71,这一对第三皮带轮71紧挨着前述一对第二皮带轮52并与它们对准设置且前后两者的设置方式相同。本实施例中,前述一对第二皮带轮52和一对第三皮带轮71均由包装机封接轮构成,由这四个包装机封接轮构成本发明所述的中封机构7。保鲜膜在成型机构作用下包覆在被包装物上,置于被包装物底部的保鲜膜的边缘部分在输送机构带动下依次从前述一对第二皮带轮52之间的间隙、一对第三皮带轮71之间的间隙穿过后,使置于被包装物底部的保鲜膜的两侧边缘部分封接在一起。
在支架1a上于中封机构7的靠近输送末端侧安装一龙门架8a,在该龙门架8a上悬置一切刀上部8,在支架1a上安装有置于用以支撑被包装物的输送平台下方的切刀下部11,且该切刀下部11与切刀上部8相对置。由切刀上部8和切刀下部11共同构成本发明所述切刀机构,包装过程中,当包覆有保鲜膜的被包装物被输送至该切刀机构处时,控制机构操控用以驱动切刀上部8在上下方向上往复运动的切刀上部8向下运动,然后切刀上部8与切刀下部11这两者相配合来切断在输送方向上封接保鲜膜。
折叠机构与切刀机构在被包装物的输送方向上衔接设置,它用以将在被包装物的输送方向上位于被包装物两端的保鲜膜朝向被包装物的底面折起,其中,该折叠机构包括将位于被包装物前端的保鲜膜朝后折叠的前折叠机构和将位于被包装物后端的保鲜膜朝前折叠的后折叠机构。前折叠机构安装在支架1a上,在前折叠机构主体的上表面上开设一开口朝上的前折吸风口9,该前折吸风口9紧挨着切刀下部11设置并在被包装物的输送方向上位于切刀下部11的靠近输送始端的一侧。如图2所示,后折叠机构包括与前述切刀机构相衔接、沿输送方向运行并形成闭合循环回路的后折输送辊12以及位于该后 折输送辊12所围成的空间内的一后折吸风机构,在该后折吸风机构的主体后表面上开设一开口朝向后方的后折吸风口15,在后折输送辊12上开设一供保鲜膜被吸进后折吸风口15内的开口12a。另外,前折叠机构和后折叠机构还分别包括用以向前折吸风口9和后折吸风口15提供风能以将保鲜膜吸入对应风口的风力供给机构,例如,风力供给机构包括风机、风道等组件。
包装过程中,覆盖有保鲜膜的被包装物移动至切刀机构时,位于被包装物的靠近输送末端一侧的保鲜膜首先被切断,同时,在前折叠机构的风力供给机构作用下,位于被包装物的靠近输送末端一侧的保鲜膜被吸入前折吸风口9所在侧,被包装物继续沿输送方向运动,导致位于被包装物的靠近输送末端一侧的保鲜膜朝后折叠;被包装物继续沿着输送方向运行,位于被包装物的靠近输送始端一侧的保鲜膜而后被切断,由此形成一个独立的包装物,该包装物被输送至后折输送辊12上,后折输送辊12顺时针转动带动包装物继续沿输送方向运行,当后折输送辊12上的开口12a与后折叠机构相对时,特别是该开口12a移动至后折吸风口15上方时,位于包装物后端的保鲜膜被吸入后折吸风口15所在侧,后折输送辊12在输送方向上的速度大于包装物,导致位于包装物后端的保鲜膜朝前折叠并紧贴在包装物的底部。
卸料机构13在支架1a上与折叠机构在被包装物的输送方向上衔接设置,该卸料机构13主要包括沿被包装物的输送方向间隔设置的一对卸料皮带轮、搭接环绕在这一对卸料皮带轮上的卸料皮带。在支架1a上还安装有一底封机构14,该底封机构14置于由卸料皮带所围成的空间内且紧贴卸料皮带的上部设置,底封机构14用以将位于被包装物底部的保鲜膜热封在一起,本实施例中,底封机构14主要由一方形的加热板构成。保鲜膜包装机运行过程中,包装物由前述后折叠机构被输送至卸料机构13上,当包装物被输送至底封机构14上方时,由该底封机构14对包装物的底部进行加热,包装物随着卸料机构13的输送机构的运转而相对于底封机构14在输送方向上相对移动,进而底封机构14对包装物的整个底部进行加热,使置于包装物 底部的保鲜膜通过热封方式连接在一起,进而实现对包装物底部的密封。由于底封机构14的加热件主要由方形的加热板构成,如此,能够增大包装物底部保鲜膜与加热件的接触面积,进而保证底封机构14对包装物底部保鲜膜的密封效果。
另外,如图1所示,保鲜膜包装机还包括对称安装在支架1a上的一对侧夹送机构10,这一对侧夹送机构10对称设置在成型机构、中封机构、切刀机构和折叠机构的两侧。单个侧夹送机构10包括一紧挨着保鲜膜夹送皮带4的输送末端侧设置的第一夹送皮带轮、一设置在后折叠机构的输送末端侧设置的第二夹送皮带轮以及连接两者的夹送皮带构成,其中,前述两个夹送皮带轮以其轴向与输送平面相垂直的方式设置。通过侧夹送机构10能够将包装物限定在输送通道上,防止包装物在输送过程中偏移输送方向甚至从输送通道上脱离。
下面参照图1和图2结合上述结构描述对本发明所述保鲜膜包装机的具体工作原理进行简单地描述,在下述描述中,所述横向是指与被包装物输送方向保持一致的方向,所述纵向是指与前述横向相垂直的方向。具体为:
供给机构1将被包装物按一定间距送入保鲜膜在保鲜膜夹送皮带4作用下所形成的型腔中并包覆在被包装物上;
被包装物和保鲜膜在侧夹送机构10、引导圆机构5的作用下进入中封机构7处进行横向封接,形成横向封边;
包裹有保鲜膜的被包装物在切刀上部和切刀下部11作用下被纵向切断,形成独立的包装物;
包装物两端的保鲜膜在前折叠机构(主要指前折吸风口9)和后折叠机构(主要指后折吸风口)的作用下,完成前后保鲜膜的纵边封接;
完成纵向封接的包装物进入卸料机构13,底封机构14对包装物底部进行加热实现热封。至此完成一个成品。
本发明所述保鲜膜包装机可用保鲜膜对包装物进行自动裹包,速度高(最高可达60包/分),结构紧凑简单,可有效的减少空间,安 装维护简单,运行稳定,从而满足企业大批量流水线式生产模式。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
例如,在上述实施例中,如图2所示,底封机构主要由一方形加热板构成,然而并非局限于此,底封机构还可配置在靠近输送始端侧设置的皮带轮上且紧贴上部皮带设置,本实施例中,底封机构主要由一条形或线型加热件构成。在支架1a上于卸料机构13的皮带所围成的空间内还可设有一冷却装置,该冷却装置紧挨着底封机构设置。保鲜膜包装机运行过程中,包装物由前述后折叠机构被输送至卸料机构13上,当包装物经过靠近输送始端侧设置的皮带轮时,由底封机构对包装物的底部进行加热,当包装物经过冷却装置时,由该冷却装置对包装物底部进行冷却,包装物随着卸料机构13的输送机构的运转而相对于底封机构在输送方向上相对移动,进而底封机构和冷却装置对包装物的整个底部依次进行加热、冷却,使置于包装物底部的保鲜膜通过热熔方式连接在一起并迅速对保鲜膜进行冷却降温,进而实现对包装物底部的密封。由于底封机构的加热件主要由条形或线型的加热件构成,如此,能够减小包装物底部与加热件的接触面积,使包装物底部与加热件以闪电加热方式相接触,既能保证底封机构对包装物底部保鲜膜的密封效果还能避免加热件对被包装物(即食材)进行热处理而降低被包装物的质量。通过冷却装置能对包装物底部及时进行降温,避免包装物底部的热量传递至被包装物上而降低被包装物的整体质量。