玻璃传送装置的制作方法

本发明涉及一种传送装置，特别是涉及一种用于传送玻璃基板的传送装置。

背景技术：

现今，在大多数的制造产业中会采用玻璃作为产品的基板的材料，因此在生产线中需设置大量用于传送玻璃基板的传送装置。玻璃传送装置的种类繁多，其中一种为通过转动传输带的方式传送玻璃基板。在上述的传送装置中包含多个转轮和至少一个驱动马达，且其中之一转轮与所述驱动马达连接以接收所述驱动马达的驱动。在所述多个转轮之外环绕有一条传输带，其中玻璃基板放置在所述传输带上方，并且通过与所述驱动马达连接的转轮带动所述传输带和其余转轮转动，进而实现玻璃基板的传送。

在传统的所述玻璃传送装置中，由于所述传输带环绕连接所有的转轮，故所述传输带具有一相当长的长度。并且，当将所述传输带安装在所述玻璃传送装置上时，所述传输带被适当的拉伸而具有一预定的张力。然而，当所述玻璃传送装置运作一段时间后，所述传输带容易产生弹性疲乏而导致松弛，进而使得所述传输带的长度略微增长。也就是说，所述传输带从原先水平地连接在两相邻的转轮上变为略微地垂落在两转轮之间。因此，当所述玻璃传送装置在传送玻璃基板时，特别是在传送薄型的玻璃基板时，所述薄型的玻璃基板容易随着所述传输带的松弛而变形。具体而言，当所述玻璃基板的前端传送至两转轮之间时，由于所述传输带因松弛而垂落导致所述传输带与所述玻璃基板分离， 进而使得所述玻璃基板失去来自所述传输带的支撑力并且造成所述玻璃基板的前端略微的垂降。接着，当所述玻璃基板继续向前传送且所述玻璃基板的前端与所述传输带重新接触后，由于所述玻璃基板的前端与所述传输带并非位在同一水平高度上，因而导致所述玻璃基板撞击所述传输带。因此，经过一段时间后，所述传输带会因所述玻璃基板的撞击而磨损。

有鉴于此，有必要提供一种玻璃传送装置，以解决现有技术所存在的问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种玻璃传送装置，通过将现有的玻璃传送装置中使用单一条传输带环绕连接所有的转轮的方式变成使用多条传输带分别用以连接两相邻的转轮。即，每一转轮皆与左右相邻的两转轮分别环绕连接一条传输带，进而避免因使用长度较长的传输带容易产生弹性疲乏而松弛的问题。

为达成上述目的，本发明提供一种玻璃传送装置，一种玻璃传送装置，包含：一基座；一驱动马达，具有一转轴，设置在所述基座的一侧边；一主动轮，与所述驱动马达的所述转轴连接以接收驱动马达的驱动；多个从动轮，与所述主动轮并排设置在所述基座的所述侧边；以及多个传输带，用于承载一玻璃基板，其中之一从动轮与排列在相邻两侧的所述主动轮或另一从动轮之间分别环绕有至少一传输带，并且通过所述驱动马达驱动所述主动轮旋转，进而带动所述多个传输带与所述多个从动轮转动以传送所述玻璃基板。

在本发明的一优选实施例中，所述从动轮包含多个次轮单元，所述多个次轮单元相叠且同轴设置。

在本发明的一优选实施例中，所述多个次轮单元一体成型。

在本发明的一优选实施例中，两相邻的所述次轮单元共同界定一环型沟槽，用于容置所述传输带。

在本发明的一优选实施例中，所述从动轮包含三个所述次轮单元，且界定两个所述环型沟槽，其中所述两个环型沟槽互相平行。

在本发明的一优选实施例中，所述玻璃传送装置还包含一传感器，与其中之一所述从动轮上的一目标源对应设置，用于侦测所述从动轮的所述目标源以产生一当前转速信号值。

在本发明的一优选实施例中，所述传感器电性耦接所述驱动马达，用于接收来自所述驱动马达的一预设转速信号值，并且通过比较所述当前转速信号值是否等于所述预设转速信号值以判断所述玻璃传送装置是否发生异常。

在本发明的一优选实施例中，所述主动轮与具有所述目标源的所述从动轮分别排列在所述多个从动轮的两端。

本发明还提供一种玻璃传送装置，包含：一驱动马达，具有一转轴；多个转轮，其中一转轮和所述转轴相连接以接收来自所述驱动马达的驱动；以及多个传输带，用于承载一玻璃基板，其中每一传输带环绕连接至少二相关转轮，并且通过所述驱动马达驱动所述转轮，进而带动所述多个传输带与所述多个转轮转动以传送所述玻璃基板。

在本发明的一优选实施例中，所述转轮包含多个次轮单元，所述多个次轮单元相叠且同轴设置。

在本发明的一优选实施例中，所述转轮包含三个所述次轮单元，且界定两 个所述环型沟槽，其中所述两个环型沟槽互相平行。

在本发明的一优选实施例中，所述玻璃传送装置还包含一传感器，与其中之一所述转轮上的一目标源对应设置，用于侦测所述转轮的所述目标源以产生一当前转速信号值。

在本发明的一优选实施例中，和所述转轴相接的转轮与具有所述目标源的转轮分别排列在所述多个转轮的两端。

附图说明

图1显示一种根据本发明的优选实施例的玻璃传送装置的俯视图。

图2显示图1的玻璃传送装置的侧视图。

图3显示图1的玻璃传送装置的局部立体视图。

图4显示图2中沿A-A’截线的剖面视图。

具体实施方式

为了让本发明的上述及其他目的、特征、优点能更明显易懂，下文将特举本发明优选实施例，并配合附图，作详细说明如下。

请参照图1至图3，图1显示一种根据本发明的优选实施例的玻璃传送装置10的俯视图，图2显示图1的所述玻璃传送装置10的侧视图，以及图3显示图1的所述玻璃传送装置10的局部立体视图。本发明的所述玻璃传送装置10主要包含一基座100、一驱动马达200、多个转轮300、以及多个传输带400(包含第一传输带400(1)、第二传输带400(2)、第三传输带400(3)…第N-2传输 带400(N-2)、第N-1传输带400(N-1)、和第N传输带400(N))。所述基座100包含一第一侧边120和一第二侧边140，其中所述第一侧边120和所述第二侧边140的配置大致相同，故在本发明的说明书中仅以所述第一侧边120的配置为例详述如下。

如图1至图3所示，所述基座100的所述第一侧边120设置有所述驱动马达200、所述多个转轮300和所述多个传输带400，其中所述驱动马达200包含一转轴210，以及所述多个转轮300包含并排设置的一主动轮310和多个从动轮320(包含第一从动轮320(1)、第二从动轮320(2)、第三从动轮320(3)…第N-3从动轮320(N-3)、第N-2从动轮320(N-2)、第N-1从动轮320(N-1)、和第N从动轮320(N))。所述主动轮310和所述驱动马达200的所述转轴210相连接以接收来自所述驱动马达200的驱动。所述多个传输带400用于承载一玻璃基板20，其中每一传输带400环绕连接二相关的转轮300，即其中之一从动轮320与排列在其相邻两侧的所述主动轮310或另一从动轮320之间分别环绕有至少一传输带400。具体而言，如图1所示，所述第一传输带400(1)环绕连接所述主动轮310和与其相邻的所述第一从动轮320(1)、所述第二传输带400(2)环绕连接所述第二从动轮320(2)和与其相邻的所述第一从动轮320(1)…以此类推，即第N传输带400(N)环绕连接第N从动轮320(N)和与其相邻的第N-1从动轮320(N-1)。因此，当所述驱动马达200驱动所述主动轮310转动时，所述主动轮310带动与其连接的所述第一传输带400(1)和所述第一从动轮320(1)转动，进而连带地驱动其余的所述多个传输带400和所述多个从动轮320同步地转动，以传送所述玻璃基板20。

如图3所示，所述从动轮320包含第一次轮单元321、第二次轮单元322、 和第三次轮单元323。所述第一次轮单元321、所述第二次轮单元322、和所述第三次轮单元323相叠且同轴设置。并且，两相邻的所述第一次轮单元321和所述第二次轮单元322共同界定一第一环型沟槽324(如图4所示)，以及两相邻的所述第二次轮单元322和所述第三次轮单元323亦共同界定一第二环型沟槽325(如图4所示)，其中所述第一环型沟槽324和所述第二环型沟槽325互相平行，且分别用于容置所述传输带400。应当注意的是，在本发明中所述第一次轮单元321、所述第二次轮单元322、和所述第三次轮单元323一体成型，但在其他实施例中亦可采用多件式的方式组合，惟不局限于此。

请参照图4，其显示图2中沿A-A’截线的剖面视图。在本发明的所述玻璃传送装置10中，还包含一传感器500。所述传感器500设置在对应于一目标源600的位置。在本优选实施例中，所述目标源600嵌设在最后一个从动轮(即第N从动轮320(N))内，其中所述目标源600可为一感测螺丝。通过所述传感器500对准所述目标源600可用于侦测所述玻璃传送装置10的当前转速信号值。具体而言，每当所述传感器500侦测到所述目标源600时可产生一信号值，并通过计算获得两信号值的间隔时间进而获得所述第N从动轮320(N)的转速，即获得所述玻璃传送装置10的所述当前转速信号值。

如图1所示，所述传感器500还可与所述驱动马达200电性耦接，用于接收来自所述驱动马达200的一预设转速信号值。并且所述传感器500可通过比较所述当前转速信号值是否等于所述预设转速信号值以判断所述玻璃传送装置10是否发生异常。举例来说，假若当其中之一所述传输带400断裂或脱落则会导致后续的从动轮320和传输带400停止转动，因而造成所述传感器500无法顺利侦测到所述目标源600。因此，所述传感器500所获得的所述当前转 速信号值不等于所述预设转速信号值，进而判断所述玻璃传送装置10发生异常。可以理解的是，在本发明的所述玻璃传送装置10还可包含一警报装置(未显示于图中)，当所述传感器500因接收的当前转速信号值不等于所述预设转速信号值而判断所述玻璃传送装置10发生异常后，可通过所述警报装置发出一异常通知，所述异常通知的呈现方式包含发出声响或点亮号志灯等方式，不局限于此。

综上所述，在本发明的所述玻璃传送装置10中，通过采用多条长度较短的传输带400，且将每一所述传输带400仅环绕连接两相邻的转轮300，进而避免因使用长度较长的传输带容易产生弹性疲乏而松弛的问题。

虽然本发明已用优选实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视权利要求所界定者为准。