本发明公开了一种牵引机构，尤其涉及到了一种小车牵引机构。
背景技术：
在岸边集装箱起重机上，实现集装箱或吊具吊梁作水平往复运动的机构总成称为小车运行系统。包括运行小车总成，小车运行机构，小车钢丝绳卷绕和安全保护装置。自行式的驱动机构布置在运行小车上，钢丝绳牵引式的驱动机构一般是布置在机器房内，有时也可将驱动机构布置在机器房下面的大梁内。而运行小车则通过行走车轮，沿敷设在前、后大梁的轨道上运行来实现集装箱装卸作业。现有的牵引机构结构复杂、体积大、钢丝绳容易缠绕等诸多问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供了一种结构简单、体积小、钢丝绳不会缠绕的小车牵引机构。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种小车牵引机构,包括电磁盘式制动器、电动机、限位器、卷筒和双级行星减速器；所述电磁盘式制动器一侧设有电动机，电磁盘式制动器与电动机固定连接，电动机上设有限位器，限位器设于卷筒上；所述卷筒下设有双级行星减速器。
作为本发明的进一步改进，所述双级行星减速器固定装于支架上。
作为本发明的进一步改进，所述小车牵引机构重力加速度为9.8m/s²。
采用上述结构，其有益效果在于：本发明采用电磁盘式制动器、电动机、限位器、卷筒和双级行星减速器等装置有效的解决了结构复杂、体积大、钢丝绳容易缠绕等诸多问题。
附图说明
图1为本发明一种小车牵引机构的结构示意图。
图中：1-电磁盘式制动器，2-电动机，3-限位器，4-卷筒，5-双级行星减速器，6-支架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的解释说明。
如图1所示，一种小车牵引机构,包括电磁盘式制动器1、电动机2、限位器3、卷筒4和双级行星减速器5；所述电磁盘式制动器1一侧设有电动机2，电磁盘式制动器1与电动机2固定连接，电动机2上设有限位器3，限位器3设于卷筒4上；所述卷筒4下设有双级行星减速器5；所述双级行星减速器5固定装于支架6上；所述小车牵引机构重力加速度为9.8m/s²。
本发明是载重小车变幅的驱动装置，其中用变频调速电机经由行星减速机带动卷筒，通过钢丝绳，使载重小车在臂架轨道上来回变幅运动。牵引绳有俩根，俩根绳的一端分别固定在牵引卷筒的俩端，经缠绕后分别向起重臂的前后引出，经臂根和臂端导向滑轮后，俩根绳的另一端固定在小车上。变幅时，靠这俩根绳一松一放来保证载重小车正常工作。载重小车运行到最小和最大幅度时，卷筒上俩根钢丝绳的圈数均不得小于3圈。
任何采用与本发明相类似的技术特征所设计的牵引机构将落入本发明的保护范围之内。