自动上料装置及用于自动上料装置的送料机构的制作方法

本实用新型属于电镀生产技术领域，尤其涉及一种用于电镀生产线上的自动上料装置及用于自动上料装置的送料机构。

背景技术：

在电镀生产中，滚镀工艺经常被用于微小型零件的电镀生产。在生产中，微小型零件被人工装入滚镀机的滚筒内，并关上滚筒门。在生产中滚镀机被放入装有不同化学药液的镀槽内进行电镀生产，生产中滚镀机的滚筒在自身马达的驱动下自转，滚筒内的微小零件被不停的翻转，从而使零件表面镀层的厚度更加均匀，质量更好。滚镀完成后，滚镀机被搬运出镀槽，人工打开滚筒盖将里边的零件卸下。

然而在生产中采用人工投料的方式，存在很大的弊端。由于生产线通产安排在较高的位置上，人工送料需要耗费很大的经历和时间。同时，投料过程中容易造成零件的飞溅，镀槽内的化学液也有可能造成人身伤害，安全性较差。

因此需要提出一种自动化程度较高的自动上料装置，减轻操作人员的劳动强度，提高操作的安全性。

技术实现要素：

针对上述技术方案的所存在的问题，本实用新型提出了一种自动上料装置及用于自动上料装置的送料机构，通过传送带与导轨间的配合，代替了原有的人工送料，减少操作人员的劳动强度，同时提高了设备操作的安全性。

本实用新型使通过以下方式实现的。

一种自动上料装置，包括一个送料机构，其中，所述送料机构包括：

一个移动输送带，所述移动输送带的一端固定在滑轨上，所述移动输送带固定连接有升降装置，所述升降装置用于移动输送带沿滑轨移动，所述滑轨由下部的垂直轨道和上部的水平轨道连接而成；

上料输送带和下料输送带，所述上料输送带和所述下料输送带分别在不同水平面内 沿大体同一竖直方向可与所述移动输送带的另一端相对接。

如上所述的自动上料装置，其中，进一步包括一个滚筒箱，用于接收从移动输送带运来的物料，所述滚筒箱内有一个通过锁紧旋钮固定的可拆卸箱盖。

如上所述的自动上料装置，其中，进一步包括一个伸缩料斗和一个用于伸缩所述伸缩料斗的料斗气缸，所述料斗气缸固定在伸缩料斗的底部，所述伸缩料斗可随料斗气缸的伸缩而伸缩，用于将移动输送带运来的物料倾倒至滚筒箱中。

如上所述的自动上料装置，其中，进一步包括锁紧机构，所述锁紧机构包括支架、伸缩气缸、旋转气缸、夹紧气缸以及抓手，所述伸缩气缸固定在支架上，所述伸缩气缸的前端依次连接旋转气缸、夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述抓手相连接，用于拧紧或者打开滚筒箱的箱盖。

如上所述的自动上料装置，其中，所述升降装置包括一个固定在所述移动输送带两侧的拉索结构。

如上所述的自动上料装置，其中，所述升降装置包括一个固定在所述移动输送带上表面或下表面的伸缩气缸。

一种用于自动上料装置的送料结构，其中，所述送料机构包括一个移动输送带，所述移动输送带的一端固定在滑轨上，所述移动输送带固定连接有升降装置，所述滑轨由垂直轨道和水平轨道连接而成。

如上所述的用于自动上料装置的上料结构，其中，进一步包括上料输送带和下料输送带，所述上料传送带和所述下料传送带在不同水平面内与所述移动输送带的另一端相连接。

本实用新型通过采取具有移动输送带的送料机构的设计，提高了生产自动化的程度，减轻了人工劳动的强度；伸缩料斗的设计，使零件在投入滚筒箱过程中垂直落差减小，避免了零件的磕碰，提高零件表面质量；可拆卸箱盖的设计使投料更加方便，同时保持了滚筒内的密闭性；锁紧机构的设计可以实现自动化开关箱盖，降低了因人工操作的而带来的危险性；传感器的设置使整个机构的运动过程更加精确，提高了整体系统的可靠性。

附图说明

通过结合以下附图所作的详细描述，本发明的上述或其他方面的优点将变得更清楚 和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不构成本实用新型的限制，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例移动输送带的结构示意图。

图3为本实用新型实施例料箱的结构示意图。

图4为本实用新型实施例可拆卸箱盖锁紧状态下的结构示意图。

图5为本实用新型实施例可拆卸箱盖松开状态下的结构示意图。

其他各部件标号如下：

1：滚筒箱；

11：箱体、12：滚筒、13：可拆卸箱盖、14：锁紧旋钮；

2：送料机构；

21：上料输送带、22：下料输送带、23：拉索、24：滑轨、25：移动输送带、26：料箱；

251：箱体、252：滑套、253：边角、254:滚轴；

3：伸缩机构；

31：料斗气缸、32：伸缩料斗；

4：锁紧机构；

41：支架、42：伸缩气缸、43：旋转气缸、44：夹紧气缸、45：抓手；

51:第一传感器、52：第二传感器、53：第三传感器、54：第四传感器、55：第五传感器。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式

在此记载的实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本申请权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案，都在本实用新型的保护范围之内。

本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思、各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本实用新型实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制，相同的参考标记用于表示相同的部分。

如图1所示，本实用新型由滚筒箱1、送料机构2、伸缩机构3、锁紧机构4以及辅助机构即多个传感器组成。

其中，上述结构中滚筒箱1包括：箱体11、滚筒12、可拆卸箱盖13、锁紧旋钮14四个重要组成部分。滚筒12固定在箱体11中部，滚筒12的侧面通过轴承连接固定在箱体11的两侧内壁上，固定后的滚筒12可以绕其中轴线进行360°旋转。滚筒12表面上具有可拆卸箱盖13。可拆卸箱盖13通过锁紧旋钮14固定在滚筒表面，形成密封。锁紧旋钮14与可拆卸箱盖13相连接，通过旋转锁紧旋钮14，可拆卸箱盖13可以被打开或锁紧。打开后的可拆卸箱盖13依然连接锁紧旋钮14。

如图1所示，送料机构2包括上料输送带21、下料输送带22、拉索23、滑轨24、移动输送带25以及料箱26。料箱26的顶端成喇叭口形，如图3所示。该结构方便工件的倾倒。料箱26初始位置位于上料输送带21的上表面，其内部装有需要进行滚镀过程的零件。上料输送带21可以进行顺时针旋转运动，在上料输送带21的末端连接有移动输送带25的一端。

移动输送带25为箱式结构。如图2所示，其包括:箱体251、滑套252、边角253以及滚轴254。箱体251用于接收从上料输送带21运来的料箱26。箱体251的底部具有滚轴254，滚轴254的上表面与上料输送带21的上表面齐平，完成对接过程。滚轴254的结构设计便于接收料箱26，降低料箱26与箱体251底部之间的摩擦。箱体251的顶部四周具有边角253结构，防止料箱26在倾斜时滑出移动输送带25，起固定料箱26的作用。箱体251的靠近滑轨的一端其顶部具有两个滑套252。滑套252分别固定在滑轨24的两根立柱上，保证移动输送带25能够在滑轨24上自由移动。箱体251的侧壁上还贴有感应片，用于感应位置传器感。

滑轨24由下部的竖直滑轨和上部的水平滑轨两部分组成，竖直滑轨和水平滑轨之间通过圆弧过度。移动输送带25可沿竖直滑轨进行竖直方向的运动和沿水平滑轨进行水平方向的运动。移动输送带25的两侧与拉索23固定相连，拉索23在竖直方向上可自由移动。移动输送带25在拉索23力的作用下也可以进行竖直方向的移动。下料输送带22位于上料输送带21的上方。当移动输送带25上升到与下料输送带22平齐位置时，移动传送带25的一端与下料传送带22的一端可以相互对接。下料输送带22可以实现逆时针旋转。移动输送带25、上料输送带21、下料输送带21的带宽大体相等，料箱26的宽度不大于上述三者的带宽宽度。这样结构保证料箱26在转移过程中不会从输送带上掉落。

一种自动上料装置还包括伸缩机构3。该伸缩机构3包括：料斗气缸31和伸缩料斗 32。伸缩料斗32呈凹槽型，为两段结构，可以自由伸缩。伸缩料斗32的前后端开口，其内部为滑道结构。料斗气缸31固定于伸缩料斗32下方，料斗气缸31可进行伸缩运动。根据指令信号，伸缩料斗32可以通过料斗气缸31的作用实现伸缩运动，以满足其在轴向方向的长度需求。

如图1所示，一种自动上料装置还包括锁紧机构。该锁紧机构包括支架41、伸缩气缸42、旋转气缸43、夹紧气缸44以及抓手45。伸缩气缸42固定在支架41上，伸缩气缸42可以绕其固定轴进行旋转运动，以便满足需要不同角度时的要求。同时伸缩气缸42为可伸缩结构，可以实现自身的伸出和收缩运动，以满足其在轴向方向长度的需求。伸缩气缸42的伸出端依次连接有旋转气缸43，夹紧气缸44和抓手45。旋转气缸43可实现抓手45的旋转运动，夹紧气缸44可控制抓手的变形动作，以便达到抓手45的夹紧锁紧旋钮14作用。

首先，伸缩气缸42根据锁紧旋钮14位置，在支架41上旋转，调整好对应角度。角度对齐后，伸缩气缸42开始伸出，将抓手45送到锁紧旋钮14所在位置，伸缩气缸42停止运动。由于抓手45直径大于锁紧旋钮14直径，抓手45到达锁紧旋钮14所在位置后，抓手45位于锁紧旋钮14的外部。抓手45在夹紧气缸44的力的作用下，开始收缩变形，逐渐夹紧锁紧旋钮14。抓手45夹紧到一定程度后，旋转气缸43带动抓手45开始做旋转运动。锁紧旋钮14由于受到抓手45夹紧力的作用开始旋转，可拆卸箱盖13逐渐打开。打开后的箱盖连接锁紧旋钮14一起固定在抓手45上。可拆卸箱盖13打开后，伸缩气缸42回缩，以便滚筒12进行旋转运动。

此外本实用新型为了更加准确的控制各个环节部件的运动，使各个机构运行更加安全、可靠，在具体位置还设置了多个传感器。

第一传感器51。第一传感器51固定安装在于上料输送带21与移动输送带25连接处。料箱26初始位置位于上料输送带21的一端。上料输送带21顺时针旋转，移动输送带25顺时针旋转。当料箱26从上料输送带21完全移动到移动输送带25上时，第一传感器51发出指令信号，上料传送带21停止运动。同时，拉索23带动移动输送带25做上升运动。伸缩料斗32在料斗气缸31作用下开始伸出，准备上料。

第二传感器52。第二传感器52固定安装于下料输送带22与移动输送带25连接处。当料箱26内的零件投入到滚筒12内后，移动输送带25随拉索23开始下降。当移动输送带25的滚轴254部分下降到与下料输送带22同一水平面时，移动传送带25侧边的感应片触发第二传感器52。第二传感器52发出指令信号，拉索23停止运动，移动输送带 25保持水平位置不变。下料输送带22开始做逆时针旋转运动，移动输送带25同样做逆时针旋转运动。

第三传感器53。第三传感器53固定于伸缩料斗32的上方。当移动传送带25上升至第三传感器53位置时，第三传感器53发出指令信号。在第三传感器53的指令信号下，拉索23由上升运动转为下降运动，料斗气缸31带动伸缩料斗32回缩，回到初位，等待下一次上料。

第四传感器54、第五传感器55位于箱体11的两侧，与箱体11中轴线在同一平面内，其高度相等。如图1所示，当可拆卸箱盖13的下方到达第五传感器55所在平面内时，第五传感器55发出指令信号。锁紧机构4根据第五传感器55发出的指令信号进行开盖过程。利用抓手45抓紧锁紧旋钮14旋转，打开可拆卸箱盖13。可拆卸箱盖13打开后，滚筒12反转。当反转后的可拆卸箱盖13下方到达第四传感器54所在平面时，第四传感器发出指令信号，滚筒12停止旋转，等待装料。装料过程结束后，滚筒12再次正转。当可拆卸箱盖13的下方再次到达第五传感器55所在平面内时，如图1所示，伸缩气缸31带动可拆卸箱盖13伸出，旋转气缸43带动锁紧旋钮14旋转，锁紧可拆卸箱盖13，完成上盖密封过程。

本实用新型的工作过程如下：

料箱26初始位置位于上料输送带21的一端，将需要进行滚镀工艺的零件装入料箱26内，启动程序。程序启动后，滚筒12开始旋转。当可拆卸箱盖13下端转到与第五传感器55对应位置时，即图1所示位置，第五传感器55发出指令信号，滚筒停止旋转。根据第五传感器55发出的指令信号，锁紧机构4开始工作。伸缩气缸42根据锁紧旋钮14所在滚筒12上的位置调整好相应角度。调整好角度后，伸缩气缸42在指令信号的作用下，开始伸出。当抓手45到达锁紧旋钮14所在位置时，伸缩气缸42停止运动，夹紧气缸44开始工作。在夹紧气缸44的作用下，抓手45开始变形，逐渐夹紧锁紧旋钮14。当夹紧力达到一定程度后，旋转气缸43开始旋转。旋转气缸43带动抓手45一起做顺时针旋转运动，锁紧旋钮14在抓手45夹紧力的作用下也开始做顺时针旋转运动。当锁紧旋钮14旋转到一定程度后，可拆卸箱盖13不再受锁紧旋钮14力的作用。此时，旋转气缸43停止工作，伸缩气缸42开始收缩运动。由于可拆卸箱盖13不再受锁紧旋钮14力的作用，可拆性箱盖13在抓手45夹紧力的作用下随伸缩气缸42一起做收缩运动，脱离滚筒12表面。可拆卸箱盖13连同锁紧旋钮14一起固定在抓手45上。原有可拆卸箱盖 13所在滚筒12的位置打开，滚筒12不再密封，准备进行上料过程。此时，伸缩气缸42完成滚筒12的开盖动作。如图5所示，为本实用新型实施例可拆卸箱盖松开状态下的结构示意图。

完成开盖动作后，滚筒12开始进行逆时针旋转。当原有可拆卸箱盖13所在滚筒12上的位置下边缘到达与第四传感器54对应位置时，第四传感器54发出指令信号。根据指令信号，滚筒12停止旋转。此时，送料机构2开始工作。

开盖完成后，送料机构2开始工作。如图1所示位置，上料输送带21顺时针旋转，移动输送带25同样做顺时针旋转运动。料箱26初始位置位于上料输送带21的一端，由于上料输送带21做顺时针旋转运动，料箱26随上料输送带21向移动输送带25方向运动。移动输送带25的滚轴254上表面与上料输送带21初始位置在同一水平面内，且上料输送带21的末端与移动输送带25的一端相接。当料箱26完全脱离上料输送带21，到达移动输送带25时，第一传感器51发出指令信号，根据第一传感器51发出的指令信号，上料输送带21停止运转。同时，根据第一传感器51发出的指令信号，伸缩机构3开始工作。位于伸缩料斗32底部的料斗气缸31开始伸出，伸缩料斗32随料斗气缸31一起伸长到靠近可拆卸箱盖13固定在滚筒12表面的位置。由与移动输送带21的另一端与滑轨24相连接，料箱26保持在移动传送带25上，其一端靠在滑轨24上。由于料箱26的宽度不大于移动输送带25与上料输送带21的带宽，所以在料箱26进行移动过程中，不会出现料箱26的掉落。

移动输送带25的两侧面固定有两条拉索23，拉索23为刚性连接，器特点为变形小，几乎不变形。当料箱26完全转移到移动输送带25上时，第一传感器51发出指令信号。根据第一传感器51发出的指令信号，上料输送带21停止运转同时，拉索23做上升运动。移动输送带25在拉索23拉力的作用下，随拉索23一起做竖直方向的上升运动。当移动输送带25上升到与滑轨24水平部分平齐的位置，由于移动输送带25的一端通过滑套252与滑轨24相连接，且拉索23继续做上升运动。因此，移动输送带25在拉索23和滑轨24的共同作用下，同时做沿水平滑轨的向右方向的运动和竖直方向的上升运动。移动输送带25逐渐发生倾斜。由于料箱26固定在移动输送带25的箱体251内，且箱体251的四周具有边角253，因此，料箱26随移动输送带25一起倾斜，且不会发生掉落。

由于料箱26发生倾斜，料箱26内的零件开始逐渐从料箱26内滚落到伸缩料斗32内。通过伸缩料斗32到达滚筒12内部。移动传送带25在移动过程中，其倾斜角度逐渐变大。当箱体251侧壁上的感应片感应到第三传感器53时，料箱26的倾斜角足以满足 将其内部的所有零件倾泻出来。此时，第三传感器发53出指令信号。根据第三传感器53发出的指令信号，拉索23停止上升运动，开始做竖直方向上的下降运动。伸缩料斗32在料斗气缸31的作用下也开始做回缩运动，回复到初始状态。准备下一次上料过程。

滚筒12装满零件后，开始做顺时针的旋转运动。当可拆卸箱盖13底部位置转到与第五传感器55对应位置时，第五传感器55发出指令信号。根据第五传感器55发出的指令信号滚筒12停止旋转。夹持有可拆卸箱盖13的锁紧机构3开始工作。伸缩气缸42开始伸出，当抓手45到达之前抓走锁紧旋钮14原有所在的位置后停止运动。此时，可拆卸箱盖13应该与滚筒12相贴合。到达指定位置后，旋转气缸43开始工作。夹持有锁紧旋钮14的抓手45在旋转气缸43力的作用下开始做逆时针旋转运动。锁紧旋钮14随抓手45一起做逆时针旋转运动，可拆卸箱盖13逐渐被锁紧。如图4所示，为本实用新型实施例可拆卸箱盖锁紧状态下的结构示意图。

锁紧后，旋转气缸43停止工作。夹紧气缸44松开抓手45，抓手45恢复初始状态，不再对锁紧旋钮14有夹紧力。伸缩气缸42回缩。滚筒12完成上盖密封过程。

根据第三传感器53发出的指令信号，拉索23停止上升运动，开始做竖直方向上的下降运动。料箱26在移动输送带25上沿滑轨24随拉索23一起做下降运动。当移动输送带25的滚轴254的上表面下降到与滑轨24水平面平齐时，箱体251侧壁上的感应片触发第二传感器。此时，移动输送带25的一端与下料输送带22的一端相接。根据第二传感器52发出的指令信号，拉索23停止运动，移动输送带25开始做逆时针的旋转运动。移动输送带25上的料箱26随下料输送带22开始向左运动，逐渐完全转移到下料输送带22上。料箱26随下料输送带22送出，准备下一次上料。

料箱26完全移开移动输送带25后，拉索23继续向下运动，移动送料带25随拉索23向下运动。直到移动输送带到25达初始位置，拉索23停止运动，移动输送带25停止转动，完成整个上料过程。

上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其他特征的组合，本领域技术人员还可根据发明之目的进行各技术特征之间的其他组合，以实现本实用新型之目的为准。