起重机的操作装置的制作方法

本发明涉及一种起重机的操作装置。更详细而言，涉及一种能够进行使吊钩接触起重臂而加以收纳的吊钩收纳操作的起重机的操作装置。

背景技术：

专利文献1中公开了一种起重机的吊钩操作装置。在该吊钩操作装置中，作为对绞盘用马达的动作进行切换的切换阀，除了绞盘用切换阀之外还另行配备有吊钩收纳用切换阀。起重作业时，通过操作绞盘用切换阀来进行吊钩的提升或下降。另一方面，吊钩收纳作业时，通过操作吊钩收纳用切换阀来提升并收纳吊钩。

另外，在吊钩操作装置中设有卸载阀，在吊钩变成过提升状态时将主管路的液压油放回油罐。吊钩操作装置构成为：在变成起重臂的前端部下部与吊钩上部之间的距离为规定长度以下的过提升状态的情况下，停止吊钩的提升、起重臂的伸长或者起重臂的仰起各个动作，防止起重臂与吊钩的碰撞。

在收纳吊钩的情况下，需要使吊钩从过提升状态进一步提升。因此，吊钩操作装置构成为：操作吊钩收纳用切换阀，由此，即便在过提升状态下也能够提升吊钩。

在从吊钩收纳用切换阀连接至绞盘用马达的提升管路的收纳管路与返回管路之间设置有收纳用溢流阀。该收纳用溢流阀的压力设定得比主溢流阀低。收纳用溢流阀构成为：在吊钩抵接至起重臂的前端部时，吊钩和起重臂的前端部不会产生损伤。

通常，吊钩收纳作业是操作吊钩收纳用切换阀而不是绞盘用切换阀来进行吊钩的提升及收纳。其原因在于，若是操作绞盘用切换阀来提升吊钩，则在其中途会成为过提升状态而导致吊钩的提升停止。另外，通常而言，吊钩收纳作业时不仅会收纳吊钩，还会使起重臂收缩及倒伏来收纳起重臂。因此，在吊钩的提升操作的同时，还会进行起重臂的收缩及倒伏的操作。

但是，如果操作吊钩收纳用切换阀，则不管吊钩是否处于过提升状态，收纳用溢流阀都会使得回路压力变成低压。因此，存在液压致动器的动作变慢、操作性差、吊钩收纳作业较为耗时的问题。

现有技术文献

专利文献1：日本专利特开2001-31375号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

本发明鉴于上述情形，其目的在于提供一种起重机的操作装置，该起重机的操作装置即便在吊钩收纳作业时，在变为过提升状态之前，液压致动器的动作也较快、作业性也较好。

解决问题的技术手段

第一发明的起重机的操作装置是具备起重臂和从该起重臂吊下的吊钩的起重机的操作装置，其特征在于，具备：过提升检测器，其检测所述吊钩的过提升状态；以及液压回路，其使所述起重机动作；并且，所述液压回路具备：绞盘用液压致动器，其执行所述吊钩的提升或下降；吊钩收纳切换控制阀，其切换对所述绞盘用液压致动器供给的液压油的方向；以及溢流回路，其设定回路压力；在所述过提升检测器未检测到过提升状态的情况下，所述溢流回路将回路压力设定为高压，在所述过提升检测器检测到过提升状态并且所述吊钩收纳切换控制阀切换在提升位置的情况下，所述溢流回路将回路压力设定为低压。

第二发明的起重机的操作装置是根据第一发明所述的起重机的操作装置，其特征在于，所述液压回路具备绞盘切换控制阀，所述绞盘切换控制阀切换对所述绞盘用液压致动器供给的液压油的方向，在所述过提升检测器检测到过提升状态并且所述绞盘切换控制阀切换在提升位置的情况下，所述溢流回路将回路压力设定为卸载压。

第三发明的起重机的操作装置是根据第一发明所述的起重机的操作装置，其特征在于，所述溢流回路具备：溢流主阀，其设置在主油路与返回油路之间；高压用引导油路，其连接所述溢流主阀的背压引导埠口与所述返回油路；低压用引导油路，其连接所述溢流主阀的背压引导埠口与所述返回油路；高压溢流子阀，其设置在所述高压用引导油路上；低压溢流子阀，其设置在所述低压用引导油路上；以及低压用切换控制阀，其设置在所述低压用引导油路上，在所述过提升检测器检测到过提升状态并且所述吊钩收纳切换控制阀切换在提升位置的情况下，使该低压用引导油路连通。

第四发明的起重机的操作装置是根据第一发明所述的起重机的操作装置，其特征在于，所述溢流回路具备：溢流主阀，其设置在主油路与返回油路之间；高压用引导油路，其连接所述溢流主阀的背压引导埠口与所述返回油路；低压用引导油路，其连接所述溢流主阀的背压引导埠口与所述返回油路；高压溢流子阀，其设置在所述高压用引导油路上；低压溢流子阀，其设置在所述低压用引导油路上；过提升时切换控制阀，其设置在所述低压用引导油路上，在所述过提升检测器检测到过提升状态的情况下，使该低压用引导油路连通；以及吊钩收纳时切换控制阀，其设置在所述低压用引导油路上，在所述吊钩收纳切换控制阀切换在提升位置的情况下，使该低压用引导油路连通。

第五发明的起重机的操作装置是根据第三或第四发明所述的起重机的操作装置，其特征在于，所述液压回路具备绞盘切换控制阀，所述绞盘切换控制阀切换对所述绞盘用液压致动器供给的液压油的方向，所述溢流回路具备：卸载用引导油路，其连接所述溢流主阀的背压引导埠口与所述返回油路；以及卸载用切换控制阀，其设置在所述卸载用引导油路上，在所述过提升检测器检测到过提升状态并且所述绞盘切换控制阀切换在提升位置的情况下，使该卸载用引导油路连通。

第六发明的起重机的操作装置是根据第四发明所述的起重机的操作装置，其特征在于，所述液压回路具备绞盘切换控制阀，所述绞盘切换控制阀切换对所述绞盘用液压致动器供给的液压油的方向，所述溢流回路具备：绞盘引导油路，其连接所述低压用引导油路与所述返回油路；以及提升时切换控制阀，其设置在所述绞盘引导油路上，在所述绞盘切换控制阀切换在提升位置的情况下，使该绞盘引导油路连通。

发明的效果

根据第一、第三以及第四发明，在吊钩处于非过提升状态的情况下，回路压力被设定为高压，因此，即便在吊钩收纳作业时，在变为过提升状态之前，液压致动器的动作也较快、作业性也较好。另外，在吊钩处于过提升状态的情况下，当进行吊钩收纳操作时，回路压力被设定为低压，因此，在吊钩抵接至起重臂时，能够防止吊钩和起重臂发生损伤。

根据第二、第五以及第六发明，在吊钩处于过提升状态的情况下，当进行吊钩的提升操作时，回路压力被设定为卸载压，因此能够防止起重臂与吊钩的碰撞。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的起重机的操作装置的液压回路。

图2是该起重机的操作装置的电路。

图3是本发明的第二实施方式的起重机的操作装置的液压回路。

图4是该起重机的操作装置的电路。

图5是本发明的第三实施方式的起重机的操作装置的液压回路。

图6是该起重机的操作装置的电路。

图7是装载型卡车起重机的侧视图。

具体实施方式

接着，根据附图，对本发明的实施方式进行说明。

〔第一实施方式〕

(装载型卡车起重机)

本发明的第一实施方式的起重机的操作装置设置在装载型卡车起重机cr上。首先，对装载型卡车起重机cr的结构进行说明。

如图7所示，装载型卡车起重机cr是在通用卡车10的驾驶室11与货箱12之间的车架13上搭载小型起重机20而得。

小型起重机20具备固定在车架13上的基座21、设置成能够相对于基座21而回旋的支柱22以及以可起伏的方式设置在支柱22的上端部的起重臂23。支柱22中内置有绞盘。将钢缆从该绞盘引导至起重臂23的前端部，缠挂在起重臂23前端部的滑轮上，并连接至吊钩24，由此，从起重臂23的前端部吊下有吊钩24。另外，小型起重机20具备设置在基座21的左右两侧的外伸托梁装置25、26。这些起重机装置通过后文叙述的液压回路进行动作。用于操作液压回路的操作杆组27设置在基座21的左右两侧。

(过提升检测器)

在小型起重机20上，设置有检测吊钩24的过提升状态的过提升检测器28。所谓吊钩24的过提升状态，意指起重臂23的前端部下部与吊钩24的上部之间的距离在规定长度以下的状态。过提升检测器28的结构没有特别限定，只要能够检测吊钩24的过提升状态即可，例如为以下结构。在起重臂23的前端部设置有过提升检测用开关，在该开关的动作臂上吊下有锭锤。当吊钩24被提升而使得与起重臂23的前端部下部的距离变为规定长度以下时，该锭锤被吊钩24顶上去而使得动作臂发生转动。由此，过提升检测用开关的on/off发生切换，从而能够检测吊钩24的过提升状态。

以上那样的构成的小型起重机20通过组合起重臂23的伸缩、起伏、回旋以及吊钩24的提升和下降，能够实现在立体空间内进行装货和卸货的起重作业。小型起重机20构成为：在吊钩24处于过提升状态的情况下，停止进一步提升吊钩24的动作，即，停止起重臂23的伸长、起重臂23的仰起以及吊钩24的提升各个动作，由此防止起重臂23与吊钩24的碰撞。另外，在吊钩收纳作业中，从过提升状态进一步提升吊钩24，使吊钩24与起重臂23接触而加以收纳。在吊钩收纳作业的同时，还进行使起重臂23收缩及倒伏的起重臂收纳作业。

(液压回路)

接着，对小型起重机20的液压回路30进行说明。

如图1所示，液压回路30具备起重臂伸缩用液压缸31、绞盘用液压马达32以及起重臂起伏用液压缸33作为使起重机装置动作的液压致动器31～33。通过起重臂伸缩用液压缸31的动作来执行起重臂23的伸缩。通过绞盘用液压马达32的动作来执行吊钩24的提升或下降，通过起重臂起伏用液压缸33的动作来执行起重臂23的起伏。

再者，“绞盘用液压马达32”相当于权利要求书中记载的“绞盘用液压致动器”。另外，关于执行起重臂23的回旋的起重臂回旋用液压马达以及执行外伸托梁装置25、26的伸缩的外伸托梁用液压缸，省略了图示。

为了对液压致动器31～33供给液压油，在液压回路30中配备有排出液压油的液压泵34和贮存液压油的油罐35。在液压泵34的排出口连接有主油路36，油罐35上连接有返回油路37。主油路36及返回油路37经由切换控制阀41～44与液压致动器31～33连接。再者，在本说明书中，所谓“主油路”，意指将供给自液压源的液压油引导至液压致动器31～33的油路。另外，所谓“返回油路”，意指将从液压致动器31～33排出的液压油引导至油罐35的油路。

切换控制阀41～44为伸缩切换控制阀41、绞盘切换控制阀42、起伏切换控制阀43以及吊钩收纳切换控制阀44。起重臂伸缩用液压缸31上连接有伸缩切换控制阀41，绞盘用液压马达32上连接有绞盘切换控制阀42，起重臂起伏用液压缸33上连接有起伏切换控制阀43。这些切换控制阀41～43能够控制供给自液压泵34的液压油的方向，从而切换控制这些液压致动器31～33的动作。另外，除了绞盘切换控制阀42之外，绞盘用液压马达32上还连接有吊钩收纳切换控制阀44，液压油的方向也被吊钩收纳切换控制阀44切换。

切换控制阀41～44是三位切换控制阀。伸缩切换控制阀41具有使起重臂23收缩的收缩位置、停止执行伸缩的中间位置以及使起重臂23伸长的伸长位置。绞盘切换控制阀42具有使吊钩24提升的提升位置、停止执行提升及下降的中间位置以及使吊钩24下降的下降位置。起伏切换控制阀43具有使起重臂23仰起的仰起位置、停止执行起伏的中间位置以及使起重臂23倒伏的倒伏位置。吊钩收纳切换控制阀44具有使吊钩24提升的提升位置、停止执行提升及下降的中间位置以及使吊钩24下降的下降位置。

在切换控制阀41～44上分别安装有操作杆。通过手动操作该操作杆来切换上述阀芯位置。安装在切换控制阀41～44上的操作杆以操作杆组27的形式设置于基座21的左右两侧(参照图7)。作业人员可通过操作操作杆组27来使起重机装置动作。

(溢流回路)

在液压回路30上配备有设定其回路压力的溢流回路50。此处，所谓“回路压力”，意指液压回路30内的液压的最高压力。溢流回路50通过吊钩24的过提升/非过提升状态以及切换控制阀41～44的阀芯位置，将回路压力设定为高压、低压或卸载压中的任一种。液压油的流量越多，液压回路30内的液压越高，当液压高于回路压力时，从溢流阀排出液压油。在回路压力设定成高压的情况下，来自溢流阀的排出流量较少，供给至液压致动器31～33的液压油的流量较多，因此能够使液压致动器31～33高速动作。在回路压力设定成低压的情况下，来自溢流阀的排出流量较多，供给至液压致动器31～33的液压油的流量较少，因此液压致动器31～33的动作变成低速。在回路压力设定成卸载压的情况下，不对液压致动器31～33供给液压油，因此能够停止液压致动器31～33的动作。再者，卸载压是低于低压的压力。

在溢流回路50上配备有溢流主阀51。溢流主阀51设置在连接主油路36与返回油路37的溢流油路61上。在溢流主阀51中，除了朝关闭阀芯的方向施力的弹簧之外，还配备有供从入口埠口进入的液压油流入的背压室。施加至背压室的液压作用于关闭阀芯的方向。通过利用高压溢流子阀52及低压溢流子阀53来控制该背压室的液压，溢流主阀51的设定压力得以设定为高压、低压或卸载压中的任一种。继而，通过溢流主阀51的设定压力来设定回路压力。

溢流主阀51的背压室设置有背压引导埠口。溢流主阀51的背压引导埠口与返回油路37由高压用引导油路62连接在一起。在该高压用引导油路62上设置有高压溢流子阀52。另外，溢流主阀51的背压引导埠口与返回油路37进而还由低压用引导油路63连接在一起。在该低压用引导油路63上设置有低压溢流子阀53。在低压用引导油路63上进而还设置有过提升时切换控制阀54。

在溢流回路50上配备有伸长时切换控制阀41a、提升时切换控制阀42a、仰起时切换控制阀43a以及吊钩收纳时切换控制阀44a。这些切换控制阀41a～44a是三位切换控制阀。伸长时切换控制阀41a与伸缩切换控制阀41对应，它们的阀芯连结在一起。因此，当切换伸缩切换控制阀41的阀芯位置时，伸长时切换控制阀41a的阀芯位置也与其连动地得到切换。同样地，提升时切换控制阀42a与绞盘切换控制阀42对应，仰起时切换控制阀43a与起伏切换控制阀43对应，吊钩收纳时切换控制阀44a与吊钩收纳切换控制阀44对应，它们的阀芯各自连结在一起。

在低压用引导油路63上，从溢流主阀51的背压引导埠口朝返回油路37依序设置有过提升时切换控制阀54、吊钩收纳时切换控制阀44a以及低压溢流子阀53。另外，低压用引导油路63在过提升时切换控制阀54与吊钩收纳时切换控制阀44a之间分叉成3个引导油路(伸缩引导油路64、绞盘引导油路65、起伏引导油路66)。这些引导油路64～66的另一端与返回油路37连接。在伸缩引导油路64上设置有伸长时切换控制阀41a。在绞盘引导油路65上设置有提升时切换控制阀42a。在起伏引导油路66上设置有仰起时切换控制阀43a。

伸长时切换控制阀41a在伸缩切换控制阀41切换在伸长位置的情况下使伸缩引导油路64连通，在这之外的情况下切断伸缩引导油路64。提升时切换控制阀42a在绞盘切换控制阀42切换在提升位置的情况下使绞盘引导油路65连通，在这之外的情况下切断绞盘引导油路65。起仰时切换控制阀43a在起伏切换控制阀43切换在仰起位置的情况下使起伏引导油路66连通，在这之外的情况下切断起伏引导油路66。吊钩收藏时切换控制阀44a在吊钩收纳切换控制阀44切换在提升位置的情况下使低压用引导油路63连通，在这之外的情况下切断低压用引导油路63。

再者，设置在低压用引导油路63上的过提升时切换控制阀54、吊钩收纳时切换控制阀44a以及低压溢流子阀53的配置顺序不限于本实施方式，吊钩收纳时切换控制阀44a和低压溢流子阀53的位置也可以相反。该情况下，三个引导油路(伸缩引导油路64、绞盘引导油路65、起伏引导油路66)从低压用引导油路63的过提升时切换控制阀54与低压溢流子阀53之间分叉。

(电路)

所述过提升时切换控制阀54是双位电磁控制阀。通过图2所示的电路70来控制对过提升时切换控制阀54的螺线管54s的通电。在电路70中配备有直流电源71，在直流电源71与接地之间并联设置有2根导线72、73。一导线72上设置有过提升检测器28的开关28s。该开关28s在过提升状态的情况为断开(off)，在非过提升状态的情况为闭合(on)。在导线72、73上设置有继电器74。继电器74在导线72通电的情况下使导线73导通，在导线72断电的情况下切断导线73。在导线73上设置有过提升时切换控制阀54的螺线管54s。

在过提升检测器28检测到过提升状态的情况下，开关28s为断开(off)，导线72被切断，导线73被继电器74切断，不对螺线管54s供给电力。如此一来，过提升时切换控制阀54被切换到使低压用引导油路63连通的位置(参照图1)。

另一方面，在过提升检测器28未检测到过提升状态的情况(为非过提升状态情况)下，开关28s为闭合(on)，导线72通电，导线73通过继电器74而通电，对螺线管54s供给电力。如此一来，过提升时切换控制阀54被切换到切断低压用引导油路63的位置(参照图1)。

综上所述，过提升时切换控制阀54在过提升状态的情况下使低压用引导油路63连通，在非过提升状态的情况下切断低压用引导油路63。

(操作装置的动作)

接着，对本实施方式的操作装置的动作进行说明。

(1)在吊钩24处于非过提升状态的情况(过提升检测器28未检测到过提升状态的情况)下，过提升时切换控制阀54切断低压用引导油路63。如此一来，溢流主阀51的背压引导埠口成为与低压溢流子阀53的连接被切断而仅与高压溢流子阀52连接的状态。因此，溢流主阀51的设定压力被设定为高压。即，回路压力被设定为高压。

该情况下，不管将切换控制阀41～44以任何组合切换到任何位置，回路压力都保持高压不变。由于供给至液压致动器31～33的液压油的压力较高，因此液压致动器31～33的输出较高，即便载荷较大，也能够动作。另外，由于供给至液压致动器31～33的液压油的流量较多，因此能够使液压致动器31～33高速动作。因此，能够轻松进行起重作业，另外，也能够轻松进行吊钩收纳作业。

如前文所述，在吊钩收纳作业中，即便处于非过提升状态，也是操作吊钩收纳切换控制阀44来提升吊钩24。另外，在吊钩收纳作业的同时，还进行使起重臂23收缩及倒伏的起重臂收纳作业。如上所述，在吊钩24处于非过提升状态的情况下，回路压力被设定为高压，供给至液压致动器31～33的液压油的流量较多。由此，在吊钩收纳作业时，即，即便操作的是吊钩收纳切换控制阀44，在变为过提升状态之前，液压致动器31～33的动作也较快、作业性也较好。例如，即便在操作吊钩收纳切换控制阀44来执行吊钩24的提升的同时执行起重臂23的收缩及倒伏，液压致动器31～33的动作也较快，因此作业性较好，能够轻松进行吊钩收纳作业。

(2)在吊钩24处于过提升状态的情况(过提升检测器28检测到过提升状态的情况)下，过提升时切换控制阀54使低压用引导油路63连通。该情况下，当吊钩收纳切换控制阀44被切换到提升位置时，吊钩收纳时切换控制阀44a与其连动地得到切换，使得低压用引导油路63连通。如此一来，溢流主阀51的背压引导埠口成为与低压溢流子阀53连接的状态。因此，溢流主阀51的设定压力被设定为低压。即，回路压力被设定为低压。

在吊钩收纳作业中，需要从过提升状态进一步提升吊钩24。通过将吊钩收纳切换控制阀44切换到提升位置，即便在过提升状态下，也能够提升并收纳吊钩24。此处，若在吊钩24处于过提升状态的情况下进行吊钩收纳操作，则回路压力被设定为低压，因此，在吊钩24抵接至起重臂23时，能够防止吊钩24、起重臂23发生损伤。

(3)在吊钩24处于过提升状态的情况(过提升检测器28检测到过提升状态的情况)下，过提升时切换控制阀54使低压用引导油路63连通。该情况下，当伸缩切换控制阀41、绞盘切换控制阀42以及起伏切换控制阀43中的至少一方被切换到吊钩提升动作侧时，回路压力被设定为卸载压。此处，所谓“吊钩提升动作侧”，意指伸缩切换控制阀41中的伸长位置、绞盘切换控制阀42中的提升位置、起伏切换控制阀43中的仰起位置。

当伸缩切换控制阀41、绞盘切换控制阀42以及起伏切换控制阀43中的至少一方被切换到吊钩提升动作侧时，切换控制阀41a～43a与其连动地得到切换，使得伸缩引导油路64、绞盘引导油路65以及起伏引导油路66中的至少一方连通。如此一来，溢流主阀51的背压引导埠口与返回油路37连接，溢流主阀51的背压室的液压变为零。因此，溢流主阀51的设定压力被设定为卸载压。即，回路压力被设定为卸载压。

因此，若在吊钩24处于过提升状态的情况下进行起重臂23的伸长、起重臂23的仰起或者吊钩24的提升中的任一操作，则回路压力被设定为卸载压。由此，这各个动作停止，能够防止起重臂23与吊钩24的碰撞。

〔第二实施方式〕

接着，对本发明的第二实施方式的起重机的操作装置进行说明。在本实施方式的操作装置中，液压回路30的溢流回路50以及电路70不同于第一实施方式。其余构成与第一实施方式相同，因此对同一部件标注同一符号并省略说明。

(溢流回路)

如图3所示，在本实施方式的溢流回路50上配备有溢流主阀51。溢流主阀51设置在连接主油路36与返回油路37的溢流油路61上。溢流主阀51的背压引导埠口与返回油路37由高压用引导油路62连接在一起。在该高压用引导油路62上设置有高压溢流子阀52。另外，溢流主阀51的背压引导埠口与返回油路37进而还由低压用引导油路63连接在一起。该低压用引导油路63上设置有低压溢流子阀53、过提升时切换控制阀54以及吊钩收纳时切换控制阀44a。进而，溢流主阀51的背压引导埠口与返回油路37进而还由卸载用引导油路69连接在一起。在该卸载用引导油路69上设置有卸载用切换控制阀59。

吊钩收纳时切换控制阀44a与吊钩收纳切换控制阀44对应，它们的阀芯连结在一起。因此，当切换吊钩收纳切换控制阀44的阀芯位置时，吊钩收纳时切换控制阀44a的阀芯位置也与其连动地得到切换。吊钩收纳时切换控制阀44a在吊钩收纳切换控制阀44切换在提升位置的情况下使低压用引导油路63连通，在这之外的情况下切断低压用引导油路63。

伸缩切换控制阀41、绞盘切换控制阀42以及起伏切换控制阀43上分别设置有伸长检测开关41s、提升检测开关42s以及仰起检测开关43s。伸长检测开关41s在伸缩切换控制阀41切换在伸长位置的情况下为断开(off)，在这之外的情况下为闭合(on)。提升检测开关42s在绞盘切换控制阀42切换在提升位置的情况下为断开(off)，在这之外的情况下为闭合(on)。仰起检测开关43s在起伏切换控制阀43切换在仰起位置的情况下为断开(off)，在这之外的情况下为闭合(on)。

再者，设置在低压用引导油路63上的过提升时切换控制阀54、低压溢流子阀53以及吊钩收纳时切换控制阀44a的配置顺序不限于本实施方式，可以设为任何配置顺序。

(电路)

所述过提升时切换控制阀54以及所述卸载用切换控制阀59是双位电磁控制阀。通过图4所示的电路70来控制对过提升时切换控制阀54的螺线管54s以及卸载用切换控制阀59的螺线管59s的通电。在电路70中配备有直流电源71，在直流电源71与接地之间并联设置有4根导线75～78。在导线76的中间部分介存有并联的2根导线76a、76b。导线77在其中途分叉成导线77a和导线77b。

在导线76上设置有过提升检测器28的开关28s。该开关28s在过提升状态的情况下为断开(off)，在非过提升状态的情况下为闭合(on)。另外，导线77a上设置有伸长检测开关41s、提升检测开关42s以及仰起检测开关43s。

在导线76b、75上设置有继电器79。继电器79在导线76b通电的情况下使导线75导通，在导线76b断电的情况下切断导线75。导线76a、77b上设置有继电器80。继电器80在导线76a通电的情况下使导线77b导通，在导线76a断电的情况下切断导线77b。在导线77、78上设置有继电器81。继电器81在导线77通电的情况下使导线78导通，在导线77断电的情况下切断导线78。

在导线75上设置有过提升时切换控制阀54的螺线管54s。在导线78上设置有卸载用切换控制阀59的螺线管59s。

在过提升检测器28检测过提升状态的情况下，开关28s断开(off)，导线76b被切断，导线75被继电器79切断，不对螺线管54s供给电力。如此一来，过提升时切换控制阀54被切换到使低压用引导油路63连通的位置(参照图3)。

另一方面，在过提升检测器28未检测过提升状态的情况(处于非过提升状态的情况)下，开关28s闭合(on)，导线76b通电，导线75通过继电器79而通电，对螺线管54s供给电力。如此一来，过提升时切换控制阀54被切换到切断低压用引导油路63的位置(参照图3)。

综上所述，过提升时切换控制阀54在过提升状态的情况下使低压用引导油路63连通，在非过提升状态的情况下切断低压用引导油路63。

另外，在过提升检测器28检测到过提升状态的情况下，开关28s断开(off)，导线76a被切断，导线77b被继电器80切断。该情况下，若伸长检测开关41s、提升检测开关42s以及仰起检测开关43s中的至少一方断开(off)，则导线77被切断，导线78被继电器81切断，不对螺线管59s供给电力。如此一来，卸载用切换控制阀59被切换到使卸载用引导油路69连通的位置(参照图3)。

在上述以外的情况下，对螺线管59s供给电力。如此一来，卸载用切换控制阀59被切换到切断卸载用引导油路69的位置(参照图3)。

综上所述，在为过提升状态，而且伸缩切换控制阀41、绞盘切换控制阀42以及起伏切换控制阀43中的至少一方切换在吊钩提升动作侧的情况下，卸载用切换控制阀59使卸载用引导油路69连通，在这之外的情况下，卸载用切换控制阀59切断卸载用引导油路69。

(操作装置的动作)

接着，对本实施方式的操作装置的动作进行说明。

(1)在吊钩24处于非过提升状态的情况(过提升检测器28未检测到过提升状态的情况)下，过提升时切换控制阀54切断低压用引导油路63。另外，卸载用切换控制阀59切断卸载用引导油路69。如此一来，溢流主阀51的背压引导埠口成为仅连接有高压溢流子阀52的状态。因此，溢流主阀51的设定压力被设定为高压。即，回路压力被设定为高压。

该情况下，不管将切换控制阀41～44以任何组合切换到任何位置，回路压力都保持高压不变。由于供给至液压致动器31～33的液压油的流量较多，因此能够使液压致动器31～33高速动作。因此，能够轻松进行起重作业。另外，在吊钩收纳作业时，即，即便操作的是吊钩收纳切换控制阀44，在变为过提升状态之前，液压致动器31～33的动作也较快、作业性也较好。例如，即便在操作吊钩收纳切换控制阀44来执行吊钩24的提升的同时执行起重臂23的收缩及倒伏，液压致动器31～33的动作也较快，因此作业性较好。

(2)在吊钩24处于过提升状态的情况(过提升检测器28检测到过提升状态的情况)下，过提升时切换控制阀54使低压用引导油路63连通。该情况下，若吊钩收纳切换控制阀44被切换到提升位置，则吊钩收纳时切换控制阀44a与其连动地得到切换，使得低压用引导油路63连通。如此一来，溢流主阀51的背压引导埠口成为与低压溢流子阀53连接的状态。因此，溢流主阀51的设定压力被设定为低压。即，回路压力被设定为低压。

如此，若在吊钩24处于过提升状态的情况下进行吊钩收纳操作，则回路压力被设定为低压，因此，在吊钩24抵接至起重臂23时，能够防止吊钩24和起重臂23发生损伤。

(3)在吊钩24处于过提升状态的情况(过提升检测器28检测到过提升状态的情况)下，当伸缩切换控制阀41、绞盘切换控制阀42以及起伏切换控制阀43中的至少一方被切换到吊钩提升动作侧时，卸载用切换控制阀59使卸载用引导油路69连通。如此一来，溢流主阀51的背压引导埠口与返回油路37连接，溢流主阀51的背压室的液压变为零。因此，溢流主阀51的设定压力被设定为卸载压。即，回路压力被设定为卸载压。

因此，若在吊钩24处于过提升状态的情况下进行起重臂23的伸长、起重臂23的仰起或者吊钩24的提升中的任一操作，则回路压力被设定为卸载压，因此这各个动作停止，可防止起重臂23与吊钩24的碰撞。

〔第三实施方式〕

接着，对本发明的第三实施方式的起重机的操作装置进行说明。在本实施方式的操作装置中，液压回路30的溢流回路50以及电路70不同于第二实施方式。其余构成与第二实施方式相同，因此对同一部件标注同一符号并省略说明。

(溢流回路)

如图5所示，本实施方式的溢流回路50上配备有溢流主阀51。溢流主阀51设置在连接主油路36与返回油路37的溢流油路61上。溢流主阀51的背压引导埠口与返回油路37由高压用引导油路62连接在一起。在该高压用引导油路62上设置有高压溢流子阀52。另外，溢流主阀51的背压引导埠口与返回油路37进而还由低压用引导油路63连接在一起。在该低压用引导油路63上设置有低压溢流子阀53以及低压用切换控制阀55。并且，溢流主阀51的背压引导埠口与返回油路37进而还由卸载用引导油路69连接在一起。在该卸载用引导油路69上设置有卸载用切换控制阀59。

在伸缩切换控制阀41、绞盘切换控制阀42、起伏切换控制阀43以及吊钩收纳切换控制阀44中分别设置有伸长检测开关41s、提升检测开关42s、仰起检测开关43s以及吊钩收纳检测开关44s。伸长检测开关41s在伸缩切换控制阀41切换在伸长位置的情况下为断开(off)，在这之外的情况下为闭合(on)。提升检测开关42s在绞盘切换控制阀42切换在提升位置的情况下为断开(off)，在这之外的情况下为闭合(on)。仰起检测开关43s在起伏切换控制阀43切换在仰起位置的情况下为断开(off)，在这之外的情况下为闭合(on)。吊钩收纳检测开关44s在吊钩收纳切换控制阀44切换在提升位置的情况下为断开(off)，在这之外的情况下为闭合(on)。

再者，设置在低压用引导油路63上的低压用切换控制阀55以及低压溢流子阀53的配置顺序没有特别限定。

(电路)

所述低压用切换控制阀55以及所述卸载用切换控制阀59是双位电磁控制阀。通过图6所示的电路70来控制对低压用切换控制阀55的螺线管55s以及卸载用切换控制阀59的螺线管59s的通电。在电路70中配备有直流电源71，在直流电源71与接地之间并联设置有4根导线75～78。在导线75的中间部分介存有并联的2根导线75a、75b。在导线76的中间部分介存有并联的2根导线76a、76b。导线77在其途中分叉为导线77a和导线77b。

在导线76上设置有过提升检测器28的开关28s。该开关28s在过提升状态的情况下为断开(off)，在非过提升状态的情况下为闭合(on)。另外，在导线77a上设置有伸长检测开关41s、提升检测开关42s以及仰起检测开关43s。另外，在导线75b上设置有吊钩收纳检测开关44s。

在导线76b、75a上设置有继电器79。继电器79在导线76b通电的情况下使导线75a导通，在导线76b断电的情况下切断导线75a。在导线76a、77b上设置有继电器80。继电器80在导线76a通电的情况下使导线77b导通，在导线76a断电的情况下切断导线77b。在导线77、78上设置有继电器81。继电器81在导线77通电的情况下使导线78导通，在导线77断电的情况下切断导线78。

在导线75上设置有低压用切换控制阀55的螺线管55s。在导线78上设置有卸载用切换控制阀59的螺线管59s。

在过提升检测器28检测到过提升状态的情况下，开关28s断开(off)，导线76b被切断，导线75a被继电器79切断。该情况下，当吊钩收纳检测开关44s为断开(off)时，不对螺线管55s供给电力。如此一来，低压用切换控制阀55被切换到使低压用引导油路63连通的位置(参照图5)。若吊钩收纳检测开关44s为闭合(on)，则通过导线75b对螺线管55s供给电力。如此一来，低压用切换控制阀55被切换到切断低压用引导油路63的位置(参照图5)。

另一方面，在过提升检测器28未检测到过提升状态的情况(处于非过提升状态的情况)下，开关28s闭合(on)，导线76b通电，导线75a通过继电器79而通电，对螺线管55s供给电力。如此一来，低压用切换控制阀55被切换到切断低压用引导油路63的位置(参照图5)。

综上所述，在处于过提升状态，并且吊钩收纳切换控制阀44切换在提升位置的情况下，低压用切换控制阀55使低压用引导油路63连通，在这之外的情况下，低压用切换控制阀55切断低压用引导油路63。

另外，在过提升检测器28检测到过提升状态的情况下，开关28s断开(off)，导线76a被切断，导线77b被继电器80切断。该情况下，若伸长检测开关41s、提升检测开关42s以及仰起检测开关43s中的至少一方断开(off)，则导线77被切断，导线78被继电器81切断，不对螺线管59s供给电力。如此一来，卸载用切换控制阀59被切换到使卸载用引导油路69连通的位置(参照图5)。

在上述以外的情况下，对螺线管59s供给电力。如此一来，卸载用切换控制阀59被切换到切断卸载用引导油路69的位置(参照图5)。

综上所述，在处于过提升状态，并且伸缩切换控制阀41、绞盘切换控制阀42以及起伏切换控制阀43中的至少一方切换在吊钩提升动作侧的情况下，卸载用切换控制阀59使卸载用引导油路69连通，在这之外的情况下，卸载用切换控制阀59切断卸载用引导油路69。

(操作装置的动作)

接着，对本实施方式的操作装置的动作进行说明。

(1)在吊钩24处于非过提升状态的情况(过提升检测器28未检测到过提升状态的情况)下，低压用切换控制阀55切断低压用引导油路63。另外，卸载用切换控制阀59切断卸载用引导油路69。如此一来，溢流主阀51的背压引导埠口成为仅与高压溢流子阀52连接的状态。因此，溢流主阀51的设定压力被设定为高压。即，回路压力被设定为高压。

该情况下，不管将切换控制阀41～44以任何组合切换到任何位置，回路压力都保持高压不变。由于供给至液压致动器31～33的液压油的流量较多，因此能够使液压致动器31～33高速动作。因此，能够轻松进行起重作业。另外，在吊钩收纳作业时，即，即便操作的是吊钩收纳切换控制阀44，在变为过提升状态之前，液压致动器31～33的动作也较快、作业性也较好。例如，即便在操作吊钩收纳切换控制阀44来执行吊钩24的提升的同时执行起重臂23的收缩及倒伏，液压致动器31～33的动作也较快，因此作业性较好。

(2)在吊钩24处于过提升状态的情况(过提升检测器28检测到过提升状态的情况)下，当吊钩收纳切换控制阀44被切换到提升位置时，低压用切换控制阀55使低压用引导油路63连通。如此一来，溢流主阀51的背压引导埠口成为与低压溢流子阀53连接的状态。因此，溢流主阀51的设定压力被设定为低压。即，回路压力被设定为低压。

如此，若在吊钩24处于过提升状态的情况下进行吊钩收纳操作，则回路压力被设定为低压，因此，在吊钩24抵接至起重臂23时，能够防止吊钩24和起重臂23发生损伤。

(3)在吊钩24处于过提升状态的情况(过提升检测器28检测到过提升状态的情况)下，当伸缩切换控制阀41、绞盘切换控制阀42以及起伏切换控制阀43中的至少一方被切换到吊钩提升动作侧时，卸载用切换控制阀59使卸载用引导油路69连通。如此一来，溢流主阀51的背压引导埠口与返回油路37连接，溢流主阀51的背压室的液压变为零。因此，溢流主阀51的设定压力被设定为卸载压。即，回路压力被设定为卸载压。

因此，若在吊钩24处于过提升状态的情况下进行起重臂23的伸长、起重臂23的仰起、吊钩24的提升中的任一操作，则回路压力被设定为卸载压，因此，这各个动作停止，能够防止起重臂23与吊钩24的碰撞。

〔其他实施方式〕

上述实施方式以装载型卡车起重机cr为例进行了说明，但本发明的起重机的操作装置也可设置在其他种类的起重机上。

上述实施方式构成为：若在吊钩24处于过提升状态的情况下进行起重臂23的伸长、起重臂23的仰起或者吊钩24的提升中的任一操作，则回路压力被设定为卸载压。但根据起重机的构成的不同，存在如下情况，即，即便进行起重臂23的伸长或仰起的操作，吊钩24也不会被提升。该情况下，可以设为如下构成：即便在吊钩24处于过提升状态的情况下进行起重臂23的伸长或仰起的操作，回路压力也不会被设定为卸载压。

符号说明

10通用卡车

20小型起重机

23起重臂

24吊钩

28过提升检测器

30液压回路

31起重臂伸缩用液压缸

32绞盘用液压马达

33起重臂起伏用液压缸

41伸缩切换控制阀

41a伸长时切换控制阀

42绞盘切换控制阀

42a提升时切换控制阀

43起伏切换控制阀

43a仰起时切换控制阀

44吊钩收纳切换控制阀

44a吊钩收纳时切换控制阀

50溢流回路

51溢流主阀

52高压溢流子阀

53低压溢流子阀

54过提升时切换控制阀

70电路。