技术特征：
1.一种自动送取料机,包括机架,其特征在于:所述机架的顶面上设有输送机构,所述输送机构之间设有自动取料机构,所述自动取料机构和所述输送机构由电气控制系统控制,所述机架上设有取料前感应器和取料后感应器，所述输送机构用于输送待丝印的玻璃或者丝印完的玻璃,所述自动取料机构自动将玻璃送入丝印机或者从丝印机中取出。2.根据权利要求1所述的自动送取料机,其特征在于:所述输送机构包括支架、安装板、输送轮、传送带以及输送电机,所述支架设于所述机架的顶面上,所述安装板固设于所述支架上,所述输送轮固设于所述安装板上,所述传送带设于所述输送轮上,所述输送轮由所述输送电机驱动。3.根据权利要求1所述的自动送取料机,其特征在于:所述自动取料机构包括导轨、滑块、第一连接块、取料电机、第二连接块、升降气缸、升降导轨、第三连接块以及取料机械手,所述滑块设于所述导轨上,所述第一连接块固设于所述滑块上,所述取料电机和所述升降气缸设于所述第一连接块上，所述第二连接块设于所述第一连接块上,所述升降导轨设于所述第二连接块上，所述第三连接块设于所述升降导轨上,所述取料机械手设于所述第三连接块上,所述升降气缸连接气缸感应器。4.根据权利要求1所述的自动送取料机,其特征在于:所述机架的底面设有地脚。5.根据权利要求3所述的自动送取料机,其特征在于:所述取料机械手包括机械手本体,所述机械手本体包括连接部，所述连接部往外延伸有接料部，所述接料部的顶面上设有若干吸气孔，所述吸气孔与设于所述接料部侧边的通气孔相通。6.根据权利要求5所述的自动送取料机,其特征在于:所述机械手本体上设有若干通槽。7.根据权利要求1所述的自动送取料机,其特征在于:所述电气控制器包括PLC控制器和人机操作界面或操作面板。8.根据权利要求2所述的自动送取料机,其特征在于:所述传送带为正时皮带。9.根据权利要求1所述的自动送取料机的自动送取料方法，其特征在于，包括以下步骤：玻璃在丝印机内完成丝印,丝印平台顶针升起,自动取料机构升起,所述取料前感应器给丝印机信号,所述自动取料机构前进,将丝印完的玻璃接住，然后丝印平台顶针下降,所述取料后感应器获取信号,所述自动取料机构后退回到起始位置,所述自动取料机构下降,所述输送机构接住玻璃，由输送机构送至下一工序，实现自动取料；或者输送机构将待丝印的玻璃输送到自动取料机构位置，自动取料机构升起将待丝印的玻璃接住,所述取料前感应器给丝印机信号,所述自动取料机构前进,将玻璃送入丝印机内进行丝印，最后取料后感应器感获取信号,所述自动取料机构后退回到起始位置,所述自动取料机构下降退回到起始位置，实现自动送料。