一种多工位颗粒装杯装置的制作方法

本发明涉及食品包装装置，尤其涉及一种多工位颗粒装杯装置。

背景技术：
目前，国内外许多的食品生产厂家，生产水果的装杯或装罐等，为了使加工后的水果口感更好，观赏性更强，更好的适应市场，拉动消费，有的厂家将几种水果丁装在一个容器内进行销售，如去馕衣的桔子，菠萝丁，苹果丁等几种水果装在一个透明的容器内。目前，国内外还没有将几种水果一起放在一个容器内的自动化生产装置，但现在随着劳动力生产成本的上升，以及对食品生产卫生管理的等级提高，市场上迫切需要可以多工位对各种水果丁进行装杯的装置。本发明提及的一种多工位颗粒装杯装置通过主加料机构及多个辅加料机构内盛放一定量的各种水果丁，通过一些机械机构的联动将各种水果丁掉到输送机构的杯子内，使杯子进入到下一个生产环节。该多工位颗粒装杯装置通过多套加料机构，使多种水果丁的装杯实现自动化流水作业，使生产企业的劳动力成本大大下降，且卫生等级高。

技术实现要素：
针对上述问题中存在的不足之处，本发明提供一种多工位颗粒装杯装置。为实现上述目的，本发明提供一种多工位颗粒装杯装置，包括：主加料机构，所述主加料机构安装在工作台上，所述主加料机构下面连接动力轴；所述主加料机构包括主底板，所述主底板的中心处通过法兰连接动力轴，所述主底板的边缘处等间距加工装料孔用来安装主装料机构，主托圈，所述主托圈安装在所述主底板的下面，可以上下调节高度，在所述主托圈最右边，对应所述装料孔的位置加工下料孔，主外圈，所述主外圈通过固定机构固定在所述主底板的上面，所述主外圈内安装多个主辅助机构；辅加料机构，所述辅加料机构安装在工作台上，所述辅加料机构下面连接动力轴；所述辅加料机构包括付底板，所述付底板的中心处通过法兰连接动力轴，所述付底板的边缘处等间距加工长方形孔用来安装付装料机构，付托圈，所述付托圈安装在所述付底板的下面，在所述付托圈最右边，对应所述长方形孔的位置加工圆通孔，付外圈，所述付外圈通过固定机构固定在所述付底板的上面，所述付外圈内安装多个付辅助机构；输送机构，所述输送机构安装在所述主加料机构及所述辅加料机构的下面，包括水平状态的装杯板，所述装杯板的一端加工孔用来放置杯子，平板，所述平板通过螺栓固定连接所述装料板，所述平板的下面为一体式的立板，所述立板的中心加工通孔，链条A与链条B之间间距一致，所述链条A与链条B的小轴通过所述立板的通孔固定所述立板。所述主底板上装料孔的中心线速度、所述付底板上长方形孔的线速度与所述输送机构的线速度一致，且所述装料孔之间的弧长、所述长方形孔之间的弧长与所述输送机构之间的距离保持一致。作为本发明进一步改进，所述主装料机构包括上装料圈及下装料圈，所述上装料圈上部有凸肩固定在所述装料孔的凹槽内，所述上装料圈及所述下装料圈之间为间隙配合，可相对滑动。作为本发明进一步改进，所述下料孔的形状为一段圆弧状长腰槽。作为本发明进一步改进，所述固定机构包括对称分布的4个固定架，每个固定架包括与所述主外圈固定连接的转轴架，所述转轴架的另一端连接转轴，法兰，所述法兰通过螺栓固定在所述工作台上，所述法兰的中心固定立柱，摆臂，所述摆臂的一端加工开口及开口孔，通过锁紧螺栓将所述摆臂安装在所述立柱上，所述摆臂的另一端加工通孔用来放置转轴。作为本发明进一步改进，所述主辅助机构包括内挡料圈，所述内挡料圈通过支架A、支架B、支架C及支架D固定在所述主外圈上，所述内挡料圈为静止的，在所述内挡圈的最左边加工一个开口，开口一侧的底部固定连接主导向条，所述主导向条靠近所述主底板中心处固定连接转套，所述转套活动安装在所述动力轴露在所述主底板上部的轴端，进料内侧前导向板及进料外侧前导向板安装在所述内挡圈的最左边的开口处靠近所述主导向条固定侧，刮料板安装在所述下料孔的上部，进料内侧后导向板及进料外侧后导向板安装在所述刮料板的后面。作为本发明进一步改进，所述付装料机构包括限位块，所述限位块安装在所述长方形孔内，导向板，所述导向板通过沉头螺栓与所述限位块连接，所述导向板另一端加工长腰槽，通过沉头螺栓将所述导向板固定在所述付底板上。作为本发明进一步改进，所述付辅助机构包括定位架，所述定位架通过螺栓固定在所述付外圈上，呈十字架状，在所述定位架的中心通过过渡轴连接付导向条，气缸，所述气缸安装在所述付底板的右侧上部，刮片条，所述刮片条安装在所述气缸的右侧通过螺栓固定在所述定位架上，引导条，所述引导条安装在所述刮片条的右侧通过螺栓固定在所述定位架上，付档条，所述付档条安装在所述气缸的左侧通过螺栓固定在所述定位架上，所述付档条的下面与所述付底板保持一定的间隙。作为本发明进一步改进，所述付导向条为两根，截面形状为圆形，与所述付底板保持间隙，形状为渐开线状。作为本发明进一步改进，所述气缸的缸杆头部连接弹性棒。作为本发明进一步改进，所述刮片条为弹性不锈钢片，所述刮片条的底部与所述付装料机构的顶部接触。本实用新型的有益效果为：1.采用主加料机构及多个辅加料机构内盛放一定量的各种水果丁，通过一些机械机构的联动将各种水果丁掉到输送机构的杯子内，实行多工位颗粒装杯。2.通过设计，用一个动力通过变速系统，将主加料机构及多个辅加料机构与输送机构做到同步运动，使多工位颗粒装杯实现同步，不会产生错误动作。3.主装料机构设计简单，通过上装料圈、下装料圈与主托圈形成的空间装水果颗粒，通过主托圈的上下运动，使上装料圈及下装料圈的位置发生变化，从而改变容积，使装置的通用性提高。4.付装料机构限位块在长方形孔的位置变化改变容积，使装置的通用性提高。5.主加料机构通过下面主底板的转动提供动力，使上面的水果颗粒转动，当碰到主导向条时通过其他的辅助机构使水果颗粒进入到主装料机构，辅加料机构通过下面付底板的转动提供动力，使上面的水果颗粒转动，当碰到付导向条时通过其他的辅助机构使水果颗粒进入到付装料机构，使装料实现自动化。6.固定机构与外圈的活动连接设计，使安装方便，同时方便卫生处理。附图说明图1为本发明一种多工位颗粒装杯装置的主视图；图2为本发明一种多工位颗粒装杯装置的俯视图；图3为图1中部件输送机构的放大图；图4为图3的俯视图；图5为图2中部件主加料机构的放大图；图6为图5的主视图；图7为图2中第一辅加料机构的放大图；图8为图7的主视图；图9为图7中C部位局部放大图；图10为图5中B部位的局部放大图；图11为图6中A部位的局部放大图。图中：1、输送机构；2、主加料机构；3、固定机构；4、第一辅加料机构；5、第二辅加料机构；6、链条A；7、小轴；8、立板；9、平板；10、装杯板；11、链条B；12、孔；13、杯子；14、固定架；15、主外圈；16、主底板；17、主装料机构；18、进料内侧前导向板；19、进料外侧前导向板；20、主托圈；21、支架A；22、转套；23、主导向条；24、内挡料圈；25、支架B；26、进料内侧后导向板；27、进料外侧后导向板；28、支架C；29、刮料板；30、下料孔；31、支架D；32、付外圈；33、付底板；34、引导板；35、付托圈；36、定位架；37、付导向条；38、付装料机构；39、付档条；40、刮片条；41、气缸；42、过渡轴；43、圆通孔；44、长方形孔；45、限位块；46、导向板；47、长腰孔；48、转轴；49、转轴架；50、摆臂；51、法兰；52、立柱；53、开口孔；54、开口；55、锁紧螺栓；56、装料孔；57、上装料圈；58、下装料圈；59、凸肩。具体实施方式如图1-2所示，本发明实施例所述的一种多工位颗粒装杯装置，包括：主加料机构2，该主加料机构2安装在工作台上，下面连接动力轴；所述辅加料机构4安装在工作台上，辅加料机构4下面连接动力轴；输送机构1安装在主加料机构2及辅加料机构4的下面。主底板16上装料孔56的中心线速度、付底板33上长方形孔44的线速度与输送机构1的线速度一致，且装料孔56之间的弧长、长方形孔44之间的弧长与所述输送机构之间的距离保持一致。使多工位颗粒装杯实现同步。固定机构3包括对称分布的4个固定架14。如图3-4所示，输送机构包括水平状态的装杯板10，装杯板10的一端加工孔12用来放置杯子13，平板9通过螺栓固定连接所述装料板，平板9的下面为一体式的立板8，立板8的中心加工通孔，链条A6与链条B11之间间距一致，链条A6与链条B11的小轴7通过立板8的通孔固定立板8。该输送机构简单，方便与加料机构配套。如图5-6所示，主加料机构2包括主底板16，其中心处通过法兰连接动力轴，主底板16的边缘处等间距加工装料孔56用来安装主装料机构17，主托圈20安装在主底板16的下面，可以上下调节高度，从而改变主装料机构17的容积，使装置的通用性提高。在主托圈20最右边，对应装料孔56的位置加工形状为一段圆弧状长腰槽的下料孔30，使主装料机构的下料时间延长，保证所有的颗粒掉到杯子13内。主外圈15通过固定机构3固定在主底板16的上面，主外圈15内安装多个主辅助机构；主辅助机构包括内挡料圈24，内挡料圈24通过支架A21、支架B25、支架C28及支架D31固定在主外圈15上，内挡料圈24为静止的，在内挡圈24的最左边加工一个开口，开口一侧的底部固定连接主导向条23，主导向条23靠近主底板16中心处固定连接转套22，转套22活动安装在动力轴露在主底板16上部的轴端，进料内侧前导向板18及进料外侧前导向板19安装在内挡圈24的最左边的开口处靠近主导向条23固定侧，方便将从开口处出料的颗粒集中到主装料机构的上面，提高颗粒进入主装料机构的概率。刮料板29安装在下料孔30的上部，刮片板的下部为橡皮条，不会对颗粒造成太多的损伤，使多余的高出主装料机构的颗粒通过刮片板刮掉，保证主装料机构内颗粒的重量在规定的范围内。进料内侧后导向板26及进料外侧后导向板27安装在刮料板29的后面，将后面的颗粒预先装入主装料机构内。如图7-8所示，辅加料机构4包括付底板33，付底板33的中心处通过法兰连接动力轴，付底板33的边缘处等间距加工长方形孔44用来安装付装料机构38，付托圈35安装在付底板33的下面，在付托圈35最右边，对应所述长方形孔44的位置加工圆通孔43，付外圈32通过固定机构3固定在付底板33的上面，付外圈32内安装多个付辅助机构。付辅助机构包括定位架36，定位架36通过螺栓固定在付外圈32上，呈十字架状，在定位架36的中心通过过渡轴42连接付导向条37，付导向条37为两根，截面形状为圆形，与付底板33保持间隙，形状为渐开线状。在付底板上转动的颗粒碰到静止的付导向条时，颗粒沿着渐开线运动到付装料机构上面，使颗粒进入付装料机构内的概率提高。气缸41安装在付底板33的右侧上部，气缸41的缸杆头部连接弹性棒，当链条输送的杯子刚好在付装料机构的下面时，颗粒通过付托圈上的圆通孔43往下掉，同时气缸动作，将付装料机构内颗粒全部掉到杯子内。刮片条40安装在气缸41的右侧通过螺栓固定在定位架36上，将付装料机构上部的多余颗粒刮掉，付装料机构内的颗粒质量在规定的范围内，引导条34安装在刮片条40的右侧通过螺栓固定在定位架36上，将从付导向条处出料的颗粒集中到付装料机构的上面，付档条39安装在气缸41的左侧通过螺栓固定在定位架36上，付档条39的下面与付底板33保持一定的间隙，将后面多余的颗粒重新装入付装料机构内。如图9所示，付装料机构38包括限位块45，限位块45安装在长方形孔44内，导向板46通过沉头螺栓与限位块45连接，导向板46另一端加工长腰槽47，通过沉头螺栓将导向板46固定在付底板33上，通过调节导向板的位置，使付装料机构的容积发生变化，提高装置的通用性。如图10所示，所述固定架14包括与主外圈15固定连接的转轴架49，转轴架49的另一端连接转轴48，法兰51通过螺栓固定在工作台上，法兰的中心固定立柱52，摆臂50的一端加工开口54及开口孔53，通过锁紧螺栓55将摆臂50安装在立柱52上，摆臂50的另一端加工通孔用来放置转轴48，使安装方便，同时方便卫生处理。如图11所示，主装料机构17包括上装料圈57及下装料圈58，上装料圈57上部有凸肩59固定在装料孔56的凹槽内，上装料圈57及下装料圈58之间为间隙配合，可相对滑动。通过主托圈的上下运动，使上装料圈及下装料圈的位置发生变化，从而改变容积，使装置的通用性提高。采用主加料机构及多个辅加料机构内盛放一定量的各种水果丁，通过一些机械机构的联动将各种水果丁掉到输送机构的杯子内，实行多工位颗粒装杯。通过设计，用一个动力通过变速系统，将主加料机构及多个辅加料机构与输送机构做到同步运动，使多工位颗粒装杯实现同步，不会产生错误动作。主装料机构设计简单，通过上装料圈、下装料圈与主托圈形成的空间装水果颗粒，通过主托圈的上下运动，使上装料圈及下装料圈的位置发生变化，从而改变容积，使装置的通用性提高。付装料机构限位块在长方形孔的位置变化改变容积，使装置的通用性提高。主加料机构通过下面主底板的转动提供动力，使上面的水果颗粒转动，当碰到主导向条时通过其他的辅助机构使水果颗粒进入到主装料机构，辅加料机构通过下面付底板的转动提供动力，使上面的水果颗粒转动，当碰到付导向条时通过其他的辅助机构使水果颗粒进入到付装料机构，使装料实现自动化。固定机构与外圈的滑动连接设计，使安装方便，同时方便卫生处理。具体使用时，为方便理解本发明，结合附图分别进行描述；1.主加料机构的加料过程(参见图1、2、5、6)，将颗粒放入主加料机构的内挡料圈内，随着主底板的转动，颗粒碰到主导向条，由于主导向条静止，颗粒沿着主导向条的形状往开口处运动，通过进料内侧前导向板及进料外侧前导向板的作用，将颗粒引导到主装料机构的上面，使颗粒进入到主装料机构内，通过刮料板将上面多余的颗粒刮掉，当主装料机构运动到主托圈的下料孔处时，链条带动的杯子正好到达其下面，通过重力颗粒掉到杯子内，实现加料装杯的过程，多余的颗粒在进料内侧后导向板26及进料外侧后导向板27的引导下，将多余的颗粒预先装入主装料机构内。2.辅加料机构的加料过程(参见图1、2、7、8)，根据企业的需要，辅加料机构可以很多个，如第一辅加料机构4、第二辅加料机构5等，一种水果丁配一个辅加料机构，将颗粒放入辅加料机构的付底板上，随着付底板的转动，颗粒碰到付导向条，由于付导向条静止，颗粒沿着付导向条的形状从中心往四周运动，通过引导条34将从付导向条处出料的颗粒集中到付装料机构的上面，刮片条40将付装料机构上部的多余颗粒刮掉，付装料机构内的颗粒质量在规定的范围内。当付装料机构运动到付托圈的圆通孔处时，链条带动的杯子正好到达其下面，通过重力颗粒掉到杯子内，同时气缸动作，将付装料机构内颗粒全部掉到杯子内。气缸41的缸杆头部连接弹性棒使动作更加柔和。实现装杯的过程。付档条39的下面与付底板33保持一定的间隙，将后面多余的颗粒重新装入付装料机构内。链条带动装有颗粒的杯子到达下一个生产环节。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。