1.一种自适应斜撑调垂的机械调节杆，其特征在于，包括：
钢管支撑杆件，用于支撑预制构件；
锥齿轮箱，分别与机械调节装置和锥齿调节杆连接，用于控制锥齿调节杆的伸缩；
机械调节装置，与所述锥齿轮箱连接，用于为所述锥齿轮箱提供驱动力；
锥齿调节杆，其一端所述钢管支撑杆件连接，另一端与所述锥齿轮箱连接。
2.如权利要求1所述的自适应斜撑调垂的机械调节杆，其特征在于，还包括一与所述锥齿轮箱连接的尾撑。
3.如权利要求1所述的自适应斜撑调垂的机械调节杆，其特征在于，所述锥齿调节杆与锥齿轮箱的连接处还设置有摒紧螺母。
4.如权利要求1所述的自适应斜撑调垂的机械调节杆，其特征在于，所述机械调节装置，包括：
伺服电机，包括转子，所述转子与所述锥齿轮箱相连接，用于控制所述锥齿调节杆的伸缩；
与所述伺服电机连接的减速器，用于放大伺服电机扭矩，并驱动所述转子调整锥齿调节杆的伸缩。
5.如权利要求1所述的自适应斜撑调垂的机械调节杆，其特征在于，所述机械调节装置，还包括：
设置于所述转子上的、供所述转子与机械调节杆连接的快速连接口。
6.如权利要求5所述的自适应斜撑调垂的机械调节杆，其特征在于，所述机械调节装置，还包括：
与伺服电机连接的控制器，用于获取预制构件的当前垂直度和所述转子的当前位置，并根据所述当前垂直度和当前位置控制所述转子的旋转角位移、速度及方向。
7.如权利要求6所述的自适应斜撑调垂的机械调节杆，其特征在于，所述伺服电机、减速器、控制器及快速连接口外还设置有一防护框体。
8.如权利要求7所述的自适应斜撑调垂的机械调节杆，其特征在于，所述防护框体上还设置有把手。
9.如权利要求7所述的自适应斜撑调垂的机械调节杆，其特征在于，所述防护框体上靠近所述快速连接口的一端还设置有支撑座。
10.如权利要求6所述的自适应斜撑调垂的机械调节杆，其特征在于，所述伺服电机包括一反馈编码器，用于向所述控制器反馈所述转子的当前位置。
11.如权利要求6所述的自适应斜撑调垂的机械调节杆，其特征在于，所述机械调节装置，还包括一紧靠于预制构件上的垂直度测量装置，所述垂直度测量装置与所述控制器连接，用于测量所述预制构件的当前垂直度，并将所述当前垂直度发送至所述控制器。
12.如权利要求11所述的自适应斜撑调垂的机械调节杆，其特征在于，所述垂直度测量装置与所述控制器无线连接。