技术特征：
1.一种环状零件上料机构，其特征在于：包括
框架；
竖向设置的两传动链条，两传动链条并行排布，链条驱动电机驱动两传动链条同步传动；
架设在两传动链条上且水平设置的至少一个承料杆，每个承料杆上套设有若干个环状零
件，承料杆的两端分别与两传动链条通过卡座活动连接；
位于承料杆一侧的推拉机构，用于推拉承料杆使其相对卡座水平移动；
位于承料杆上方的零件推动机构，用于推动承料杆上的环状零件水平移动；
位于承料杆另一侧的落料导槽，用于接住从承料杆上落下来的环状零件。
2.根据权利要求1所述的环状零件上料机构，其特征在于：所述卡座安装在传动链条上，
所述卡座设有与承料杆连接的U型凹槽，U型凹槽的表面设有弹性球头柱塞。
3.根据权利要求1所述的环状零件上料机构，其特征在于：所述承料杆的靠近推拉机构
的一端设有卡槽；所述推拉机构包括平行卡爪、驱动平行卡爪水平移动的第一直线运动机构，
平行卡爪设有由夹紧机构驱动夹紧松开的两个爪头。
4.根据权利要求3所述的环状零件上料机构，其特征在于：所述推拉机构还包括用于对
承料杆进行导向的第一导套。
5.根据权利要求1所述的环状零件上料机构，其特征在于：所述零件推动机构包括U
型叉、驱动U型叉水平移动的水平驱动机构、驱动U型叉垂直运动的垂直驱动机构，所述U
型叉安装在垂直驱动机构上，所述垂直驱动机构通过安装板安装在水平驱动机构上。
6.根据权利要求5所述的环状零件上料机构，其特征在于：所述垂直驱动机构包括驱动
U型叉垂直运动的第二直线运动机构、对U型叉进行导向的第二导套。
7.根据权利要求5所述的环状零件上料机构，其特征在于：所述水平驱动机构包括安装
在框架上的水平设置的直线导轨副、丝杆副以及驱动丝杆副动作的U型叉驱动电机。