电梯装置的厢门无法关闭状态确认装置和确认方法与流程

本发明涉及电梯装置的厢门无法关闭状态确认装置和厢门无法关闭状态确认方法，用来确认因异物等导致门关闭不了的厢门无法关闭状态。

背景技术：

以往，在电梯装置中，若检测到厢门无法关闭状态，则实施对厢门无法关闭状态进行确认的处理，如果厢门无法关闭状态依然继续，则设定成将门开启并使轿厢待机的厢门开启待机状态，然后禁止轿厢的向目标楼层的轿厢呼叫的登录。

厢门无法关闭状态的原因之一，有吸尘器电源线或宠物的牵引线那样的异物被门夹住等情况，因此，最好设置在门关闭时可预先将异物从进出口去除或者可以检测到被门夹住的异物的装置。作为这样的涉及门中的异物的现有技术之一，已知有利用可从自动运行模式切换到清扫运行模式的开关和轿厢内操作盘内的各按钮的操作，来一边自由控制厢门的开启状态一边实行所期望的清扫模式的电梯控制装置(例如，参照专利文献1)。

另外，作为其他现有技术之一，已知有下述电梯用门控制装置，其设有异物检测装置，该异物检测装置设置在电梯轿厢的门一侧的厢门接触侧前端部，且具备检测厢门关闭时该门中夹入有异物的状态的压力传感器，从而该电梯用门控制装置具有下述功能，即：基于用该异物检测装置检测出异物的检测信号，防止该轿厢在门中夹入有该异物的状态下行驶(例如参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2011-162347号公报

专利文献2：特开2013-256344号公报

技术实现要素：

发明要解决的技术问题

上述的专利文献1的电梯控制装置由于不会自动地去除异物，所以如果因异物等而变为厢门无法关闭状态从而设定成厢门开启待机状态的话，在清扫工作人员抵达现场之前电梯装置就不能被使用。从对电梯装置使用者进行服务的效率性方面来看，这种状况是不利的。

另一方面，专利文献2的电梯用门控制装置由于具备压力传感器等异物检测装置，因此，在设定为厢门开启待机状态后去除了异物的情况下，认为异物检测装置没检测到异物，电梯装置已被复原。然而，由于这样的异物检测装置是因厢门关闭动作中异物被夹持在门的关闭端部而进行动作的，因此即使将该异物检测装置用于电梯装置，也不能检测出设定为厢门开启待机状态后有无异物存在。因此，与上述的专利文献1的电梯控制装置一样，专利文献2的电梯用门控制装置也存在不能对电梯装置的使用者提供高效服务的问题。

本发明根据这样的现有技术的实情而完成，其目的在于提供能够对使用者提供高效服务的电梯装置的厢门无法关闭状态确认装置和厢门无法关闭状态确认方法。

用于解决技术问题的手段

为了达成上述目的，本发明的电梯装置的厢门无法关闭状态确认装置 设置于电梯装置，该电梯装置包括：在井道内升降的轿厢；以可开关的方式设于所述轿厢的门；设于所述轿厢内、且进行所述轿厢的去往目标楼层的轿厢呼叫的登录及所述门的开关动作的指令的操作的操作盘；以及检测在厢门关闭动作中所述门成为不能被关闭的状态的厢门无法关闭状态的检测部，该电梯装置的厢门无法关闭状态确认装置在由所述检测部检测到所述厢门无法关闭状态时，设定成将所述门开启并使所述轿厢待机的厢门开启待机状态，并确认所述厢门无法关闭状态，其特征在于，包括：诊断处理部，所述诊断处理部在设定成所述厢门开启待机状态之后，实施将所述门关闭并再次进行所述检测部对所述厢门无法关闭状态的检测的重试处理，由此来进行所述厢门无法关闭状态的诊断；以及解除部，所述解除部在通过利用诊断处理部进行所述厢门无法关闭状态的诊断，且所述检测部未检测到所述厢门无法关闭状态的情况下，解除所述厢门开启待机状态的设定。

发明效果

根据本发明的电梯装置的厢门无法关闭状态确认装置和厢门无法关闭状态确认方法，可以对使用者提供高效的服务。另外，上述以外的技术问题、结构及效果，可通过以下实施方式的描述来进一步明确。

附图说明

图1是表示应用本发明的厢门无法关闭状态确认装置和厢门无法关闭状态确认方法的第一实施方式的电梯装置的结构的整体图。

图2a是表示本发明第一实施方式的操作盘的结构的主视图。

图2b是表示本发明第一实施方式的门厅按钮的结构的主视图。

图3是表示本发明第一实施方式的厢门驱动装置的结构的图。

图4a是说明本发明第一实施方式的厢门关闭完成检测装置的结构的图，是特别示出门未完全关闭时的状态的示意图。

图4b是说明本发明第一实施方式的厢门关闭完成检测装置的结构的图，是特别示出门完全关闭时的状态的示意图。

图5是表示本发明第一实施方式的控制盘的结构的功能框图。

图6是表示本发明第一实施方式的厢门开关控制部执行的厢门无法关闭状态的确认处理流程的流程图。

图7是表示本发明第一实施方式的诊断处理部执行的重试诊断处理流程的流程图。

图8是表示本发明第二实施方式的控制盘的结构的功能框图。

图9是表示本发明第二实施方式的诊断处理部执行的重试诊断处理流程的流程图。

图10是表示本发明第三实施方式的控制盘的结构的功能框图。

图11是表示本发明第三实施方式的运行控制部执行的其他楼层退避运行的确认处理流程的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明用于实施本发明的电梯装置的厢门无法关闭状态确认装置和厢门无法关闭状态确认方法的实施方式。

[第一实施方式]

图1是表示应用本发明的厢门无法关闭状态确认装置和厢门无法关闭状态确认方法的第一实施方式的电梯装置的结构的整体图。另外，图1仅示意性地示出设有电梯装置的建筑物的楼层中的最低楼层和最高楼层，但本发明的第一实施方式可以应用于具有两个楼层以上的建筑物。

本发明的厢门无法关闭状态确认装置的第一实施方式例如应用于图1所示的电梯装置1。该电梯装置1包括：在建筑物的井道2内升降的轿厢3、一端安装于轿厢3的主绳索4、以及安装有该主绳索4的另一端且悬挂在井道2内的平衡块5。本发明的第一实施方式中，轿厢3设有多台，但这些轿厢3的结构彼此相同，因此省略了重复说明和其他轿厢3的图示。

另外，电梯装置1包括：设置在位于井道2上方的机械室6内、用于驱动轿厢3和平衡块5的曳引机7；配置在曳引机7附近的导向轮(deflector wheel)8；以可开关的方式设于轿厢3、且对连通轿厢3和建筑物各楼层的门厅1A的进出口进行开关的门9A(参照图3)；以及以可开关的方式设于门厅1A侧、且与轿厢3的门9A联动地对进出口进行开关的门9B。

电梯装置1还包括：设于轿厢3的内壁、且用于输出轿厢3的向目标楼层的轿厢呼叫的登录和门9A的开关动作的指令的操作盘10；设于门厅1A侧的进出口附近的墙壁、且用于进行轿厢3的门厅呼叫的登录的门厅按钮11(参照图2b)；以及设于轿厢3的上部、且用于驱动门9A的厢门驱动装置12(参照图3)。

另外，电梯装置1包括：用于检测门9完全关闭这一情况的厢门关闭完成检测装置13(参照图4a、图4b)；设于轿厢3内、且用于显示各种信息的液晶显示器等显示装置14；以及设于机械室6、且用于控制轿厢3的运行和门9A的驱动的控制盘15。另外，在以下说明中，在不对轿厢3的门9A和门厅1A侧的门9B作特别区分时，为方便起见将二者统称为门9。

曳引机7包括卷绕有主绳索4的驱动绳轮7A、用于使该驱动绳轮旋转7A的电动机7B、以及用于制动该驱动绳轮7A的旋转的制动装置(未图示)，这些电动机7B和制动装置与控制盘15电连接。因此，曳引机7通过接受来自控制盘15的控制指令使电动机7B和制动装置动作，从而使轿厢3相对于平衡块5相对地进行升降。

例如从各楼层的门厅1A侧(正面侧)看的话，门9成为从轿厢3的进出口的中央向左右两侧进行开关的双开结构。另外，门9具有设置在关闭端部、用于防止轿厢3中进出的使用者被厢门关闭动作中的门9夹住的安全触板(未图示)。该安全触板例如具有检测其表面所受按压力的按压传感器，该按压传感器与后述的门马达控制部12I通信连接。另外，门9不限于这 样的单开结构的情况，例如也可以是从各楼层的门厅1A侧看的话，朝向左右中的一个方向进行开关的单开结构。

图2a是表示本发明第一实施方式的操作盘10的结构的主视图，图2b是表示本发明的第一实施方式的门厅按钮11的结构的主视图。

如图2a所示，操作盘10例如包括：配置在上下方向、且用于指定轿厢3的目标楼层的目标楼层按钮(本实施例中为4个目标楼层按钮)10A；用于输出使门9开启的指令的厢门开启按钮10B；及用于输出使门9关闭的指令的厢门关闭按钮10C，操作盘10经由尾部引线等(未图示)与控制盘15通信连接。

如图2b所示，门厅按钮11例如包括：设于上侧位置、为了向门厅按钮11的设置楼层的上方楼层移动而按下的向上(UP)按钮11A；以及设于下侧位置、为了向门厅按钮11的设置楼层的下方楼层移动而按下的向下(DOWN)按钮11B，门厅按钮11经由通信电缆等(未图示)与控制盘15通信连接。

图3是表示本发明第一实施方式的厢门驱动装置12的结构的图。

如图3所示，厢门驱动装置12包括：随着操作盘10的厢门开启按钮10B或厢门关闭按钮10C被操作而通过转矩使门9A开关的门马达12A；安装于该门马达12A的输出轴、接受门马达12A的转矩而旋转的驱动皮带轮12B；以及安装在与该驱动皮带轮12B等高位置上、跟随驱动皮带轮12B进行旋转的从动皮带轮12C。

另外，厢门驱动装置12包括：卷绕于驱动皮带轮12B和从动皮带轮12C、且在驱动皮带轮12B和从动皮带轮12C上滑动的滑动皮带12D；配置在该滑动皮带12D和门9A之间、且沿滑动皮带12D延伸而设的门轨道 12E；以及固定在门9A的上端部、从门9A向门轨道12E上方突出的一对门吊架12F。

厢门驱动装置12还包括：可旋转地安装于门吊架12F、以从上下夹持门轨道12E的状态在该门轨道12E行驶的多个吊架滚轮(本实施例中为8个吊架滚轮)12G；一端分别固定于门吊架12F、且另一端分别与滑动皮带12D中在驱动皮带轮12B与从动皮带轮12C之间的上部侧部分和下部侧部分卡合的一对卡合构件12H；以及设于轿厢3的上部并经由尾部引线等(未图示)与控制盘15通信连接、且用于控制门马达12A的驱动的上述门马达控制部12I(参照图1)。另外，图4中省略了门马达控制部12I的图示。

在这样构成的厢门驱动装置12中，如果门马达12A驱动而使驱动皮带轮12B正转的话，滑动皮带12D就伴随该驱动皮带轮12B的旋转而朝着与驱动皮带轮12B的旋转方向相同的方向转动，与滑动皮带12D滑动接触的从动皮带轮12C随之旋转。这时，门吊架12F通过卡合构件12H从滑动皮带12D接受厢门开启方向的力，从而吊架滚轮12G边旋转边在门轨道12E上朝厢门开启方向行驶。然后，门9A彼此朝相反方向移动而分离，从而门13开启。

另一方面，如果门马达12A驱动而使驱动皮带轮12B逆转的话，滑动皮带12D就伴随该驱动皮带轮12B的旋转而朝着与驱动皮带轮12B的旋转方向相同的方向转动，与滑动皮带12D滑动接触的从动皮带轮12C随之旋转。这时，门吊架12F通过卡合构件12H从滑动皮带12D接受厢门关闭方向的力，从而吊架滚轮12G边旋转边在门轨道12E上朝厢门关闭方向行驶。然后，门9A彼此朝相反方向移动而接近，从而门13关闭。另外，如果在厢门关闭动作过程中门安全触板动作的话，则不管来自控制盘15的厢门关闭动作的控制指令的输出，门马达控制部12I驱动门马达12A而使驱动皮带轮12B正转，从而强制开启门9。

图4a是说明本发明第一实施方式的厢门关闭完成检测装置13的结构的图，是特别示出门9未完全关闭时的状态的示意图，图4b是说明本发明的第一实施方式的厢门关闭完成检测装置13的结构的图，是特别示出门9完全关闭时的状态的示意图。

如图4a、图4b所示，厢门关闭完成检测装置13例如由以下部分构成：安装在门9的一侧的关闭端部上侧的倾斜凸轮13A；以可沿上下方向移动的方式安装在门9的进出口周围部中的上部中央侧、且当门9关闭时在倾斜凸轮13A的倾斜面上滑动的滑动部13B；一端安装于滑动部13B、伴随滑动部13B的移动而倾倒的接触片13C；以及经由尾部引线等(未图示)与控制盘15通信连接的厢门关闭完成开关13D，该厢门关闭完成开关13D包含被固定在门9的进出口周围部中接触片13C可动范围内的固定触点13D1。

在这种结构的厢门关闭完成检测装置13中，如图4a所示，当门9未完全关闭时，滑动部13B不与倾斜凸轮13A的倾斜面相抵接，通过将接触片13C的前端悬置到与厢门关闭完成开关13D的固定触点13D1相分离的位置，从而接触片13C不与固定触点13D1相接触，因此，厢门关闭完成开关13D成为断开(OFF)状态。

另一方面，如图4b所示，当门9完全关闭时，滑动部13B在倾斜凸轮13A的倾斜面上滑动而向上方推压，从而接触片13C倾倒，并与厢门关闭完成开关13D的固定触点13D1相接触，因此厢门关闭完成开关13D成为接通(ON)状态。然后，厢门关闭完成开关13D的接通信号被发送到控制盘15，从而检测出门9完全关闭。

图1所示的控制盘15例如由以下未图示的硬件构成，该硬件包含：在包括操作盘10和厢门驱动装置12等的外部装置之间输入输出各种信息和信号的输入输出接口；进行用于控制包括轿厢3的升降动作和门10的开关动作在内的电梯装置1的全部动作的各种运算的CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)；存储用于执行CPU进行的运算的程序的ROM(Read Only Memory：只读存储器)、HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)等存储装置；成为CPU执行程序时的工作区的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)；以及测量时间的定时器。

以下，参照图5详细说明表示本发明第一实施方式的控制盘15的功能的具体结构。

图5是表示本发明第一实施方式的控制盘15的结构的功能框图。

如图5所示，控制盘15包括：呼叫登录部15A，其对轿厢3的向目标楼层的轿厢呼叫和轿厢3的向门厅按钮11的设置楼层的门厅呼叫进行登录；检测部15B，其检测厢门关闭动作过程中门9成为不能被关闭的状态即厢门无法关闭状态；运行控制部15C，其基于呼叫登录部15A的登录结果和来自厢门关闭完成开关13D的接通信号，向曳引机7输出用于控制轿厢3运行的控制指令；以及厢门开关控制部15D，其基于操作盘10的厢门开启按钮10B、厢门关闭按钮10C和检测部15的检测结果向厢门驱动装置12输出用于控制门9的开关动作的控制指令。

呼叫登录部15A若输入了操作盘10的目标楼层按钮10A的操作信号，则对轿厢呼叫进行登录。另外，呼叫登录部15A若输入了门厅按钮11的向上按钮11A和向下按钮11B的操作信号，则对门厅呼叫进行登录。然后，呼叫登录部15A将轿厢呼叫和门厅呼叫的登录结果发送给运行控制部15C。

检测部15B例如如果在厢门关闭动作开始后到经过预定时间(例如15秒)为止，输入了来自厢门关闭完成开关13D的接通信号，则视为未检测到厢门无法关闭状态。另一方面，检测部15B如果在厢门关闭动作开始后到经过预定时间为止，没有来自厢门关闭完成开关13D的接通信号输入，则视为检测到厢门无法关闭状态，并将厢门无法关闭状态的检测结果发送给 厢门开关控制部15D。

这样，在本发明的第一实施方式中，通过在检测部15B执行的厢门无法关闭状态的检测中利用厢门关闭完成检测装置13，能够检测出因往门9中夹入异物或使安全触板动作的恶作剧等导致的厢门无法关闭状态，可以与因门马达控制部12I等检测系统的故障导致的厢门无法关闭状态区别开。

在由厢门关闭完成检测装置13检测到门9完全关闭之前，不管呼叫登录部15A所进行的轿厢呼叫和门厅呼叫的登录如何，运行控制部15C都执行使轿厢3在当前的停止楼层待机的控制。另一方面，如果厢门关闭完成检测装置13检测到门9完全关闭的话，运行控制部15C就对呼叫登录部15A的轿厢呼叫和门厅呼叫的登录作出响应，执行使轿厢3升降到相符的目标楼层和门厅按钮11的设置楼层的控制。

厢门开关控制部15D包括设定部15D1，在检测部15B检测到厢门无法关闭状态时，设定部15D1设定成将门9开启并使轿厢3待机的厢门开启待机状态(待机模式)，在由该设定部15D1设定为厢门开启待机状态时，厢门开关控制部15D进行确认厢门无法关闭状态的处理。

具体地说，厢门开关控制部15D设有诊断处理部15D2和解除部15D3，该诊断处理部15D2在由设定部15D1设定成厢门开启待机状态后，实施关闭门9并由检测部15B再次检测厢门无法关闭状态的重试处理，由此来执行对厢门无法关闭状态的诊断(以下为方便说明而称为重试诊断处理)，该解除部15D3在通过由该诊断处理部15D2执行重试诊断处理后检测部15B未检测到厢门无法关闭状态检测时，解除厢门开启待机状态的设定。

诊断处理部15D2在重试诊断处理中，在显示装置14上显示例如关于实施预先设定的重试处理的情况的预告以及用操作盤10解除厢门开启待机状态的设定的解除方法等信息。因此，该显示装置14具有作为进行关于重 试诊断处理的规定通知的通知部的功能。例如在重试诊断处理中操作了操作盘10的厢门关闭按钮10C时，解除部15D3省略重试处理的实施并解除厢门开启待机状态的设定。

另一方面，如果设定部15D1未设定成厢门开启待机状态的话，厢门开关控制部15D就输入来自操作盘10的厢门开启按钮10B和厢门关闭按钮10C的指令，与厢门开启按钮10B和厢门关闭按钮10C的操作联动地进行使门9开关的控制。另外，诊断处理部15D2进行控制，以将重试处理中的门9的开关速度设定为比通常情况要慢的速度。

接着，参照图6、图7的流程图来详细说明由厢门开关控制部15D执行的厢门无法关闭状态的确认处理。

图6是表示由本发明第一实施方式的厢门开关控制部15D执行的厢门无法关闭状态的确认处理流程的流程图。

如图6所示，首先厢门开关控制部15D确认是否输入了来自操作盘10的厢门关闭按钮10C的指令(S1)。这时，如果厢门开关控制部15D确认到未输入来自操作盘10的厢门关闭按钮10C的指令(S1/否)，则结束厢门无法关闭状态的确认处理。

另一方面，如果厢门开关控制部15D确认到输入了来自操作盘10的厢门关闭按钮10C的指令(S1/是)，则对检测部15B是否检测到厢门无法关闭状态进行确认(S2)。这时，如果厢门开关控制部15D判断检测部15B未检测到厢门无法关闭状态(S2/否)，则结束厢门无法关闭状态的确认处理。

在步骤S2中，如果厢门开关控制部15D判断为检测部15B检测到厢门无法关闭状态(S2/是)，则对厢门无法关闭状态是否持续了预定时间(例如30秒)进行判断(S3)。这时，如果厢门开关控制部15D判断为厢门无法关闭 状态未持续预定时间(S3/否)，则结束厢门无法关闭状态的确认处理。

在步骤S3中，如果厢门开关控制部15D判断为厢门无法关闭状态持续了预定时间(S3/是)，则进行自动地强制使门9开启然后再关闭的强制开关控制(S4)。并且，厢门开关控制部15D在一定时间内对检测部15B的检测结果进行确认，判断厢门无法关闭状态是否消除(S5)。这时，如果厢门开关控制部15D判断为厢门无法关闭状态已消除(S5/是)，则结束厢门无法关闭状态的确认处理。

另一方面，如果厢门开关控制部15D判断为厢门无法关闭状态未消除(S5/否)，则设定部15D1设定为厢门开启待机状态(S6)，并将此情况通知运行控制部15C。接着，运行控制部15C禁止将多台轿厢3中成为厢门无法关闭状态的轿厢编入到门厅呼叫分配的群管理编入(S7)，并禁止呼叫登录部15A对该轿厢的门厅呼叫的登录(S8)。

然后，诊断处理部15D2实施图7所示的重试诊断处理(S9，诊断处理步骤)，结束厢门无法关闭状态的确认处理。另外，即使在这种情况下，运行控制部15C也进行控制，以不禁止而允许对于呼叫登录部15A执行的轿厢呼叫的登录的响应。

图7是表示本发明第一实施方式的诊断处理部15D2执行的重试诊断处理流程的流程图。

如图7所示，首先，诊断处理部15D2对实施了重试处理的次数(以下为方便说明而称为重试次数)进行计数，判断重试次数是否超出预定的限制次数(例如5次)(S11)。这时，如果重试次数超出预定的限制次数(S11/是)，诊断处理部15D2就结束重试诊断处理。

在步骤S11中，如果重试次数未超出预定的限制次数(S11/否)，诊断处 理部15D2确认是否输入有来自操作盘10的厢门关闭按钮10C的指令(S12)。这时，如果诊断处理部15D2确认到输入了来自操作盘10的厢门关闭按钮10C的指令(S12/是)，则解除部15D3解除厢门开启待机状态的设定(S17，操作解除步骤)。然后，厢门开关控制部15D进行关闭门9的控制(S18)，并结束重试诊断处理。

另一方面，在步骤S12中，如果诊断处理部15D2确认到没有输入来自操作盘10的厢门关闭按钮10C的指令(S12/否)，则判断从设定部15D1设定成厢门开启待机状态起是否经过了预定时间(以下为方便说明而称为重试开始时间)(S13)。这时，如果诊断处理部15D2判断为未经过重试开始时间(例如2分)(S13/否)，则重复S13的处理，一直待机到经过了重试开始时间为止。

在步骤S13中，如果诊断处理部15D2判断为已经过了重试开始时间(S13/是)，则实施重试处理(S14)。另外，在步骤S14中正在实施重试处理期间，成为厢门开启待机状态被暂时解除的状态。

接着，厢门开关控制部15D确认检测部15B是否检测到厢门无法关闭状态(S15)。这时，如果厢门开关控制部15D确认到检测部15B检测到厢门无法关闭状态(S15/是)，则重复从S11开始的处理。

在步骤S15中，如果厢门开关控制部15D确认到检测部15B未检测到厢门无法关闭状态(S15/否)，则解除部15D3解除厢门开启待机状态的设定(S16，解除步骤)。由此，在图6所示的步骤S7、S8中被禁止的群管理的编入和门厅呼叫的登录被许可。然后，若进行步骤S16的处理，则结束重试诊断处理。

根据这样构成的本发明第一实施方式的电梯装置1的厢门无法关闭状态确认装置和厢门无法关闭状态确认方法，在由设定部15D1设定成厢门开 启待机状态之后，在厢门无法关闭状态的确认处理中由诊断处理部15D2进行重试诊断处理，因此，即使不新增用于检测厢门无法关闭状态已消除这一情况的传感器，也能在厢门无法关闭状态消除的时刻利用解除部15D3来解除厢门开启待机状态的设定。这使得能够迅速将电梯装置1恢复原状，因此可以给使用者提供高效的服务。

另外，在本发明的第一实施方式中，在重试诊断处理中操作盘10的厢门关闭按钮10C被操作时，能够判断已由使用者将夹入门9的异物去除或者没有人作出触动安全触板的恶作剧等情况。考虑到这样的状况，解除部15D3可以根据重试诊断处理中操作盘10的厢门关闭按钮10C的操作，省略重试处理的实施而解除厢门开启待机状态的设定，从而高效地实施电梯装置1的自动复原。

另外，本发明的第一实施方式中，在重试诊断处理中，将实施重试处理这一情况的预告以及使用操作盘10的厢门开启待机状态的设定的解除方法等信息显示于显示装置14，因此，轿厢3内的使用者能够通过确认显示装置14所显示的信息，从而容易地掌握当前轿厢3的运行状况。然后，使用者按照显示装置14上显示的指示来对操作盘10的厢门关闭按钮10C进行操作，从而能够减少轿厢3内使用者的等待时间，因此能够提高使用者的便利性。

[第二实施方式]

图8是表示本发明第二实施方式的控制盘15的结构的功能框图。

以上说明了第一实施方式的解除部15D3在厢门无法关闭状态的诊断过程中进行了操作盘10的厢门关闭按钮10C的操作时省略重试处理的实施从而解除厢门开启待机状态的设定的情况，但是本发明第二实施方式与上述的第一实施方式的不同点在于，图8所示的第二实施方式的诊断处理部15D4在重试诊断处理中进行了操作盘10的厢门关闭按钮10C的操作时， 不管重试开始时间经过与否均实施重试处理。

以下，参照图9详细说明本发明第二实施方式的诊断处理部15D4执行的重试诊断处理。

图9是表示由本发明第二实施方式的诊断处理部15D4执行的重试诊断处理流程的流程图。另外，图9所示的步骤S11、S13～S16的处理分别与以上所述的图7所示的步骤S11、S13～S16的处理相同，因此省略重复说明，仅说明与第一实施方式不同的部分。

在本发明第二实施方式中，图9所示的步骤S22中，诊断处理部15D4确认是否输入有来自操作盘10的厢门关闭按钮10C的指令。这时，如果诊断处理部15D4确认到输入了来自操作盘10的厢门关闭按钮10C的指令(S22/是)，则实施步骤S14中的重试处理。另一方面，在步骤S22中，如果诊断处理部15D2确认到未输入来自操作盘10的厢门关闭按钮10C的指令(S12/否)，则进行步骤S13的处理。第二实施方式的其他结构与上述的第一实施方式的相同，因此对于与第一实施方式相同或对应的部分附加相同的标记，并省略重复说明。

根据这样构成的本发明第二实施方式的电梯装置1的厢门无法关闭状态确认装置和厢门无法关闭状态确认方法，除了获得与上述的第一实施方式相同的作用效果之外，在重试诊断处理中即使没有经过重试开始时间，也可以通过由使用者操作操作盘10的厢门关闭按钮10C来手动开始重试处理，因此，能够顺利地将电梯装置1恢复原状。

特别是，在本发明的第二实施方式中，即使在由使用者把夹入门9的异物去除或者没有进行使安全触板动作的恶作剧等的状况下，也实施重试处理并在确认厢门无法关闭状态已消除之后解除厢门开启待机状态，因此，能够减少出现下述情况的频度，即：假设在由解除部15D3解除了厢门开启 待机状态的设定后马上就检测到厢门无法关闭状态，从而再次进行厢门无法关闭状态的确认处理。由此，可以提高电梯装置1的复原准确率。

[第三实施方式]

图10是表示本发明第三实施方式的控制盘15的结构的功能框图。

本发明第三实施方式中，在上述的第一实施方式的结构的基础上还设有判断部15E1，该判断部15E1在解除部15D3解除了厢门开启待机状态的设定后，判断轿厢呼叫是否已被登录。该判断部15E1例如内置于本发明第三实施方式的运行控制部15E中。

而且，该运行控制部15E包括其他楼层退避运行部15E2和轿厢呼叫响应部15E3，该其他楼层退避运行部15E2在由判断部15E1判断为轿厢呼叫未被登录时，实施使轿厢3从当前的停止楼层向其他目标楼层进行升降的其他楼层退避运行，该轿厢呼叫响应部15E3在由判断部15E1判断为轿厢呼叫已被登录时，对轿厢呼叫的登录作出响应而使轿厢3升降。这种结构的运行控制部15E在诊断处理部15D2的重试诊断处理结束后，进行确认是否实行了其他楼层退避运行的确认处理。

以下，参照图11对本发明第三实施方式的运行控制部15E执行的其他楼层退避运行的确认处理作详细说明。

图11是表示本发明第三实施方式的运行控制部15E执行的其他楼层退避运行的确认处理的流程的流程图。

如图11所示，首先，运行控制部15E确认是否有检测部15B检测到厢门无法关闭状态的历史纪录(S31)。这时，如果运行控制部15E确认为没有检测到厢门无法关闭状态的历史纪录(S31/否)，则结束其他楼层退避运行的确认处理。

在步骤S31中，如果运行控制部15E确认为存在检测到厢门无法关闭状态的历史纪录(S31/是)，则判断部15E1参照呼叫登录部15A的登录结果来判断轿厢呼叫是否已被登录(S32，判断步骤)。这时，如果判断部15E1判断为轿厢呼叫已被登录(S32/是)，则轿厢呼叫响应部15E3对轿厢呼叫的登录作出响应，使轿厢3向所指定的目标楼层进行升降(S34，轿厢呼叫响应步骤)，并结束其他楼层退避运行的确认处理。

另一方面，在步骤S32中，如果判断部15E1判断为轿厢呼叫未被登录(S32/否)，则其他楼层退避运行部15E2生成前往轿厢3的当前停止楼层以外的楼层例如接近轿厢3的当前停止楼层的上一楼层或下一楼层的轿厢呼叫，使轿厢3向该楼层进行升降(S33，其他楼层退避运行步骤)，并结束其他楼层退避运行的确认处理。由于第三实施方式的其他结构与上述的第一实施方式相同，对于与第一实施方式相同或对应的部分附加相同的标记，并省略重复说明。

根据这样构成的本发明第三实施方式的电梯装置1的厢门无法关闭状态确认装置和厢门无法关闭状态确认方法，在获得与上述的第一实施方式相同的作用效果以外还具有如下作用：使运行控制部15E在诊断处理部15D2执行的重试诊断处理结束后进行其他楼层退避运行的确认处理，因此，例如在轿厢3的停止楼层的门厅1A侧的门9B难以关闭的状态时，通过预先使轿厢3升降到其他楼层，可以避免轿厢3的门9A的开关动作受到门厅1A侧的门9B的影响。而且，在轿厢呼叫由呼叫登录部15A进行了登录的情况下，可以省略其他楼层退避运行，取而代之由轿厢呼叫响应部15E3对轿厢呼叫的登录作出响应，使轿厢3升降到所指定的目标楼层，从而将使用者顺利地运至目的楼层，因此可以充分提高对使用者的服务性。

此外，上述的本实施方式是为了使本发明容易理解而作了详细说明的结构，本发明未必需要限定于所说明的全部结构。另外，可以将某个实施 方式的结构的一部分置换成其他实施方式的结构，也可以将其他实施方式的结构加到某个实施方式的结构上。

另外，在本发明的第一实施方式中，说明了解除部15D3在重试诊断处理中进行了操作盘10的厢门关闭按钮10C的操作时省略重试处理的实施并解除厢门开启待机状态的设定的情况，但是并不限于这种情况，也可以在重试诊断处理中进行了操作盘10的厢门关闭按钮10C以外的按钮10A、10B的操作时省略重试处理的实施并解除厢门开启待机状态的设定。

此外，在本发明的第一实施方式中，说明了诊断处理部15D2在显示装置14上显示实施重试处理这一情况的预告以及使用操作盘10解除厢门开启待机状态的设定的方法等信息的情况，但是并不限于这种情况，例如也可以由扬声器等声音输出装置播放传达这些信息的语音通知。

标号说明

1 电梯装置

2 井道

3 轿厢

9 门

9A、9B 门

10 操作盘

14 显示装置(通知部)

15B 检测部

15D2、15D4 诊断处理部

15D3 解除部

15E1 判断部

15E2 其他楼层退避运行部

15E3 轿厢呼叫响应部。