技术特征：
技术总结
本申请公开了一种带运行小车和旋转机构带集电滑环的悬臂起重机，包括端梁、主梁；其中一条主梁外侧设有挑电架和挂缆；主梁上方设有轨道，轨道上连接着运行小车；端梁由平衡端梁和连接杆组成；端梁上设有大车驱动装置和反倾翻装置；主梁外侧面设置侧轨道和安全勾，安全勾连接在带有旋转机构的运行小车上；旋转机构中的吊杆轴连接着推力轴承和轴承A和轴承B；推力轴承连接在轴承座内部，轴承A和轴承B分别通过固定盖和法兰盖连接在轴承座的两端；驱动装置输出轴连接着小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接，大齿轮连接在吊杆轴的上部；吊杆轴下部与悬臂构件连接；吊杆轴上端连接集电滑环；悬臂梁连接电动葫芦；悬臂梁处于主梁下方并能任意角旋转。
技术研发人员：卢统华
受保护的技术使用者：卢统华
技术研发日：2016.05.09
技术公布日：2017.11.17