技术特征：
技术总结
本发明涉及一种线束自动捆扎装置，包括扎带上料机构、扎带推送机构、机械手和扎带枪，其中扎带枪安装在所述机械手上，扎带推送机构设置于所述扎带上料机构的扎带输出侧，所述扎带推送机构通过一个物料输送管与所述扎带枪相连，所述扎带枪上设有两个夹爪、扎带送料装置、扎带锁紧装置和扎带切断装置，待捆扎的线束通过所述扎带枪上的两个夹爪夹持，且所述两个夹爪闭合后内侧的凹槽形成一个环形轨道，扎带枪中的扎带通过所述扎带送料装置送入所述环形轨道中，所述扎带的尾端设有扎带环，所述扎带将线束扎紧后头端穿过所述扎带环后通过所述扎带锁紧装置驱动移动并通过所述扎带切断装置切断。本发明能够实现全自动捆扎，满足工业自动化的发展需求。
技术研发人员：刘长勇;李阳;姜龙;陈建全;于飞;辛月;刘赫;宋福平;陈飞
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2016.06.27
技术公布日：2018.01.05