一种自动翻板机的制作方法

本发明属于石材加工过程中的运输设备，属于一种翻转石材用翻转设备。

背景技术：

石材制品加工，经常涉及多个工序，通常会用到中转运输设备，有时相邻两个工序都是对石材板面的同一个面的加工，这时候中转运输设备只需将石板平行移动到下个工序就行，有时两个相邻工序是对石板互相垂直的两个相邻面的加工，这样需对石材进行90⁰翻转，现有技术已经完成了对石板进行平行移动和对石板进行90⁰翻转，但对石板进行180⁰翻转一直在困扰着石材加工领域的工作人员，两个相邻工序如果需要对石板进行180⁰翻转，通常由人工完成，这样不仅劳动强度大，而且加工效率低。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种能够对石板自动进行180⁰翻转的石材加工运输设备。

本发明的技术方案如下：一种自动翻板机，包括机架、工作台、大翻板叉 、小翻板叉、大翻板轴、小翻板轴、运料滚筒、油缸、PLC控制装置，所述工作台水平安装在机架上，所述运料滚筒分左右两排，水平安装在工作台上；

所述大翻板轴穿过大翻板叉底部的孔固定安装在机架上，所述小翻板轴穿过小翻板叉底部的孔也固定安装在机架上，大翻板叉和小翻板叉均能绕各自的轴转动，大翻板叉和小翻板叉远离工作台一端分别与各自的油缸铰接，两个油缸均安装在机架上；

所述PLC控制装置包括PLC控制器、操作箱和行程开关，所述行程开关安装在工作台上。

本发明的有益效果是：本发明的自动翻板机在PLC控制装置的控制下能够自动对石材板面进行180⁰翻转，两个相邻的加工工序可以对石材板面的正面和背面连续进行加工。通过本发明翻板机的运输中转，能够将不同的石材加工设备串联在一起，形成一条自动化流水线式的生产加工方式，降低了劳动强度，节约了劳动力，提高劳动效率。

进一步，所述大翻板叉呈直角形状，有两个互相垂直的工作面，小翻板叉是直翻板叉，有一个工作面，两个翻板叉的工作面均呈叉形。

采用上述进一步措施的有益效果是：可以使两个翻板叉在对石板进行翻转后，平稳地将石板放置到工作台上。

附图说明

图1为本发明自动翻板机主视图；

图2为本发明自动翻板机俯视图；

图3为本发明自动翻板机左视图；

图4为本发明自动翻板机完成翻板后主视图；

图5为本发明自动翻板机完成翻板后俯视图；

图中，1、机架，2、工作台，3、链轮，4、运料滚筒，5、大翻板叉，6、小翻板轴，7、油缸，8、减速机，9、第一行程开关，10、小翻板叉，11、第二行程开关，12、大翻板轴，13、油缸，14、第三行程开关，15、第四行程开关。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，本发明翻板机包括机架1、工作台2、大翻板叉5、小翻板叉10，大翻板叉5和小翻板叉10的工作面均呈叉形。工作台2水平安装在机架1上，大翻板轴12穿过大翻板叉5底部的圆孔固定安装在机架1上，大翻板叉5远离工作台一端与油缸13的活塞杆铰接，油缸13可推动大翻板叉5绕大翻板轴12转动。同理，小翻板轴6穿过小翻板叉10底部的圆孔也固定安装在机架1上，小翻板叉10远离工作台一端与油缸7的活塞杆铰接，油缸7可推动小翻板叉10绕小翻板轴6转动。大翻板轴12和小翻板轴6互相平行，并且两个轴都是水平放置。

工作台上安装有左右两排运料滚筒4，安装有左右两个减速机，左右两个电机。两个电机和减速机均安装在工作台的前部，也就是石板最初进入翻板机的位置，每个运料滚筒上安装有链轮3，靠近工作台最前端的运料滚筒的链轮通过链条与减速机的链轮相连接，减速机与电机相连接，依此向后相邻的两个运料滚筒的链轮都通过链条连接起来，电机通过PLC控制器控制启动和停止运转。

在本实施例中，大翻板叉5呈直角形状，有两个互相垂直的工作面，小翻板叉10只有一个工作面，是个直板叉。

在工作台2上还装有四个行程开关，第一行程开关9、第二行程开关11，第三行程开关14，第四行程开关15，第一行程开关9安装在小翻板叉10的前面，在石板经过小翻板叉时能够接触的位置，第二行程开关11安装在第一行程开关9的对面，在大翻板叉翻转后能够接触的位置，第三行程开关14安装在工作台末端，在石板离开工作台时能够接触到的位置，第四行程开关15安装在大翻板叉回到初始位置后能够接触到的位置，所述四个行程开关都有电缆与PLC控制器相连接，将信号通过电缆反馈给PLC控制器。操作箱也与PLC控制器相连，操作箱上有控制按钮，控制按钮可以在紧急情况下停止或者启动两个电机和两个油缸的运转。

小翻板叉10的初始位置是水平放置在工作台2的右侧，放置在运料滚筒4之间，大翻板叉5的初始位置是一个工作面放在工作台的右侧，另一个工作面与工作台2垂直。大翻板叉5和小翻板叉10平放在工作台上的位置均低于运料滚筒的上端面。

本发明自动翻板机的工作过程如下：石板在上一道工序加工完毕后，在右侧电机的带动下在运料滚筒4上向前推进，当石板的前部触碰到第一行程开关9之后，PLC控制器停止右侧电机运转，石板停止向前移动，PLC控制器启动油缸7运动，油缸7的活塞拉动小翻板叉10带动石板一起沿逆时针方向开始翻转，小翻板叉10翻转2秒或3秒后，PLC控制器停止油缸7的运动，小翻板叉10停止翻转，同时，PLC控制器启动油缸13开始运动，油缸13推动大翻板叉5带动石板沿逆时针方向翻转。

当大翻板叉5带动石板翻转到180⁰，大翻板叉触碰到安装在工作台2左侧的第二行程开关11之后，PLC控制器停止油缸13工作，启动油缸7工作，推动小翻板叉10回到初始位置，PLC控制器同时启动左侧电机运转，左侧电机带动运料滚筒运转，带动石板向前移动。

当石板移动到接近自动翻板机的尾部时，第三行程开关被石板压在下面，呈压缩状态，当石板的尾部离开安装在工作台尾部的第三行程开关时，第三行程开关14从压缩状况回归到自然状况，第三行程开关将信号反馈到PLC控制器，PLC控制器停止左侧电机运转，同时启动油缸13工作，拉动大翻板叉5回到初始位置。

大翻板叉5回到初始位置后，触碰到第四行程开关15，PLC控制器启动右侧电机开始运转，翻板机进入下一次翻板动作循环。

本发明自动翻板机各个行程开关的位置可以根据石板大小进行调整，小翻板叉10启动翻转后到大翻板叉5延迟启动的时间也可以根据实际工作的需要调整。

本发明的翻板机完成了将石板平稳翻转180⁰，并继续向下一道工序推进的动作。

本发明的自动翻板机能够实现对石板进行180⁰的平稳翻转，使得石材加工机械可以对石板的两个相对面连续进行加工，使得不同的石材加工设备能够连接到一起，形成一条自动化流水线生产模式，完成对石材板面一系列的加工，节约了劳动力，降低了劳动强度，提高了劳动效率。