轨道行走机构及使用该机构的随车起重机、货车的制作方法

本发明涉及轨道运行设备领域，特别涉及轨道行走机构及使用该机构的随车起重机、货车。

背景技术：

目前，货物的装卸，大都依靠人力和叉车辅助完成，对于较重的货物，装卸尤其困难，装卸效率低，为了降低劳动强度，提高货物的装卸效率，公告号为CN203624883U、2014.06.04的中国专利公开了一种箱式随车起重机，包括车厢、安装在车厢内的固定轨道装置、移动轨道装置、移动小车、升降机构和牵引系统，其中移动小车和移动轨道装置均为轨道行走装置，使用时首先驱动移动轨道装置移动直到其悬伸出车厢外部，然后驱动移动小车移动至车厢外吊运货物，这种随车起重机虽然提高了货物的装卸效率，但是移动小车在车内的行程有限，当需要移动小车吊起货物移动移动轨道时，由于小车处于移动轨道的一端，容易造成移动轨道的摩擦驱动轮被翘起打滑或者摩擦驱动轮受压力过大造成啃轨的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供轨道行走机构，以解决目前的的轨道行走机构受力不平衡时容易造成摩擦驱动轮被翘起或啃轨的问题；另外，本发明的目的还在于提供使用上述轨道行走机构的随车起重机及货车。

为实现上述目的，本发明的轨道行走机构的第一种技术方案为：轨道行走机构包括机架，机架上转动装配有至少可上下浮动的浮动轴，浮动轴上设有摩擦驱动轮，所述的摩擦驱动轮转动带动机架移动，所述的机架上还设有承重轮及用于对浮动轴提供朝向运行轨道的弹力以使摩擦驱动轮压紧在运动轨道上的弹性装置，所述的弹性装置包括与浮动轴转动配合的浮动轴座和设置在浮动轴座与机架之间对浮动轴提供朝向运行轨道的弹力的弹性件。

第二种技术方案为：作为对第一种技术方案的改进，所述的机架上活动设有弹性件安装座，所述的弹性件设置在弹性件安装座与浮动轴座之间，所述的弹性件安装座连接有用于调节弹性件安装座以调整弹性件对浮动轴的弹力大小的弹力调节机构。

第三种技术方案为：作为对第二种技术方案的改进，所述的弹力调节机构包括转动装配在机架上的压力调整螺杆，所述的弹性件安装座螺纹连接在压力调整螺杆上且与机架止转配合，所述的弹力调节机构通过转动螺杆带动弹性件安装座移动以调节弹性件弹力大小。

第四种技术方案为：作为对第一、第二、第三任意一种技术方案的改进，所述的浮动轴座铰接在机架上以使浮动轴可绕铰接点摆动。

第五种技术方案为：作为对第四种技术方案的改进，所述的驱动装置包括与浮动轴传动连接的驱动轮，所述的浮动轴座的铰接点设置在驱动轮的转动轴线上。

本发明的货车的第一种技术方案为：货车包括随车起重机，随车机起重机包括轨道行走机构，所述的轨道行走机构包括机架，其特征在于：机架上转动装配有浮动轴，浮动轴上设有摩擦驱动轮，所述的摩擦驱动轮转动带动机架移动，所述的机架上还设有承重轮及用于对浮动轴提供朝向运行轨道的弹力以使摩擦驱动轮压紧在运动轨道上的弹性装置，所述的弹性装置包括与浮动轴转动配合的浮动轴座和设置在浮动轴座与机架之间对浮动轴提供朝向运行轨道的弹力的弹性件。

本发明的货车的第二种技术方案为：作为对本发明的货车的第一种技术方案的改进，所述的机架上活动设有弹性件安装座，所述的弹性件设置在弹性件安装座与浮动轴座之间，所述的弹性件安装座连接有用于调节弹性件安装座活动以调整弹性件对浮动轴的弹力大小的弹力调节机构。

本发明的货车的第三种技术方案为：作为对本发明的货车的第二种技术方案的改进，所述的弹力调节机构包括转动装配在机架上的压力调整螺杆，所述的弹性件安装座螺纹连接在压力调整螺杆上且与机架止转配合，所述的弹力调节机构通过转动螺杆带动弹性件安装座移动以调节弹性件弹力大小。

本发明的货车的第四种技术方案为：作为对本发明的货车的第一、第二、第三任意一种技术方案的改进，所述的浮动轴座铰接在机架上以使浮动轴可绕铰接点摆动。

本发明的货车的第五种技术方案为：作为对本发明的货车的第四种技术方案的改进，所述的驱动装置包括与浮动轴传动连接的驱动轮，所述的浮动轴座的铰接点设置在驱动轮的转动轴线上。

本发明的货车的第六种技术方案为：作为对本发明的货车的第一、第二、第三任意一种技术方案的改进，所述的轨道行走机构上设有可旋转的吊臂。

本发明的随车起重机的第一种技术方案为：随车起重机包括轨道行走机构，所述的轨道行走机构包括机架，机架上转动装配有浮动轴，浮动轴上设有摩擦驱动轮，所述的摩擦驱动轮转动带动机架移动，所述的机架上还设有承重轮及用于对浮动轴提供朝向运行轨道的弹力以使摩擦驱动轮压紧在运动轨道上的弹性装置，所述的弹性装置包括与浮动轴转动配合的浮动轴座和设置在浮动轴座与机架之间对浮动轴提供朝向运行轨道的弹力的弹性件。

本发明的随车起重机的第二种技术方案为：作为对本发明的随车起重机的第一种技术方案的改进，所述的机架上活动设有弹性件安装座，所述的弹性件设置在弹性件安装座与浮动轴座之间，所述的弹性件安装座连接有用于调节弹性件安装座活动以调整弹性件对浮动轴的弹力大小的弹力调节机构。

本发明的随车起重机的第三种技术方案为：作为对本发明的随车起重机的第二种技术方案的改进，所述的弹力调节机构包括转动装配在机架上的压力调整螺杆，所述的弹性件安装座螺纹连接在压力调整螺杆上且与机架止转配合，所述的弹力调节机构通过转动螺杆带动弹性件安装座移动以调节弹性件弹力大小。

本发明的随车起重机的第四种技术方案为：作为对本发明的随车起重机的第一、第二、第三任意一种技术方案的改进，所述的浮动轴座铰接在机架上以使浮动轴可绕铰接点摆动。

本发明的随车起重机的第五种技术方案为：作为对第四种技术方案的改进，所述的驱动装置包括与浮动轴传动连接的驱动轮，所述的浮动轴座的铰接点设置在驱动轮的转动轴线上。

本发明的随车起重机的第六种技术方案为：作为对本发明的随车起重机的第一、第二、第三任意一种技术方案的改进，所述的轨道行走机构上设有可旋转的吊臂。

本发明的有益效果为：轨道行走机构的机架上设有至少可上下浮动的浮动轴，浮动轴上设有摩擦驱动轮使得摩擦驱动轮不承重，机架上转动装配有承重轮，轨道行走机构上的重量由承重轮承载，浮动轴旋转带动摩擦驱动轮旋转，摩擦驱动轮旋转带动机架在运行轨道上移动，浮动轴通过弹性装置弹性装配在机架上，当远离吊具的承重轮翘起时，由于弹性装置对浮动轴提供朝向轨道的弹力以使摩擦驱动轮压紧在运行轨道上，摩擦驱动轮在弹性顶紧装置的顶紧作用下始终与运行轨道接触，摩擦驱动轮不会被翘起与轨道脱离，也不会发生啃轨的情况，保证机架的正常移动。

更进一步的，所述的机架上活动设有弹性件安装座，所述的弹性件设置在弹性件安装座与浮动轴座之间，所述的弹性件安装座连接有用于调节弹性件安装座以调整弹性件对浮动轴的弹力大小的弹力调节机构，可以根据需要调整弹性件的弹力的大小。

附图说明

图1为本发明的货车的具体实施例1的使用时的状态示意图；

图2为本发明的货车的具体实施例1的使用时从不同位置吊运货物的状态示意图；

图3为本发明的货车的具体实施例1的小车机构和大车机构的装配结构示意图；

图4为本发明的货车的具体实施例1的小车机构和大车机构的剖视图；

图5为本发明的货车的具体实施例1的小车机构和大车机构的装配主视图

图6为图5中的小车机构的结构示意图；

图7为图5的后视图；

图8为图7中的小车机构的结构示意图；

图9为图6的部分剖视图；

图10为小车机构与小车轨道的装配结构图；

图11为图10的后视图；

图12为本发明的货车的具体实施例2的小车机构的部分结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明的货车的具体实施例1，如图1至图11所示，货车包括车架1，车架1上导向装配有三台随车起重机2，在其他实施例中，随车起重机的数量根据需要可以是至少一台。随车起重机2包括移动装置，移动装置包括纵向移动装配在车架1上的大车和横向移动装配在大车上的小车，大车包括大车行走机构3，小车包括小车行走机构4。小车上转动装配有可悬伸出货车外的吊臂41，吊臂41上远离小车的一端设有用于吊运货物的吊具411，小车行走机构4上设有用于驱动吊具411上下移动的升降驱动机构，在本实施例中，升降驱动机构为升降驱动电机412，吊具包括吊钩和设置在吊臂上的定滑轮。

小车行走机构4包括小车机架42，吊臂41设置在小车机架42，吊臂上设有旋转轴413，小车机架42上设有旋转轴安装孔，旋转轴413通过转动轴承421转动装配在小车机架42上，小车机架42上设有转动轴承座422，转动轴承设置在转动轴承座422上。小车机架42上固定有的旋转固定齿盘423，吊臂41上固定有旋转驱动电机414，旋转驱动电机414连接有第一传动齿轮415，第一传动齿轮与旋转固定齿盘423啮合，使用时旋转驱动电机414带动第一传动齿轮旋转，由于第一传动齿轮与旋转固定齿盘啮合，吊臂在第一传动齿轮的带动下与小车机架相对转动，实现吊臂的转动。

在本实施例中，升降驱动机构、旋转驱动机构均采用驱动电机进行驱动，驱动电机的供电方式采用车辆自身和外部供电两种供电方式，以保证随车起重机的使用不受外部电源的限制，无论外部是否有电源都可以随时随地的装卸货物。由于吊臂能够360度旋转，在使用时可以根据待装货物与货车的位置选择吊臂的旋转角度。该吊臂不但可以从货车车厢尾部伸出，也可以从货车车厢的左右两侧伸出，同时结合大车行走机构调整吊臂在车厢上前后方向的位置，可以实现全方位无死角装卸货物。

在本实施例中，小车机架42上转动装配有小车浮动轴43，小车浮动轴43传动连接有左右驱动电机44，小车浮动轴43的两端设有小车摩擦驱动轮45，小车机架42上还转动装配有沿小车机架移动方向间隔布置的两对小车承重轮46。两个小车摩擦驱动轮分布在小车机架的前后两侧，同时小车承重轮也设置在小车机架的两侧，也减小了小车摩擦驱动轮、小车承重轮在竖直方向所占用的空间，也提高了小车机架的稳定性。在其他实施例中，小车承重轮的数量根据小车机架的体积及运行稳定性要求可以设置三对或者至少四对，在其他情况下小车承重轮也可以不成对设置，在保证小车机架能够稳定移动的前提下，分别在小车机架的前后侧设置不同数量的承重轮。小车浮动轴带动小车摩擦驱动轮转动，小车摩擦驱动轮带动小车机架在小车轨道上移动。在本实施例中，小车轨道47为设置在大车机架上的前后设置的两个槽钢，小车轨道与小车承重轮在左右方向导向配合且在上下方向挡止配合，小车轨道与小车摩擦驱动轮沿左右方向导向配合，槽钢为沿左右方向延伸的且开口朝向小车机架的C型钢槽，小车摩擦驱动轮和小车承重轮均设置在槽钢内。小车机架上设有用于对小车浮动轴提供朝向小车轨道的弹力以使小车摩擦驱动轮压紧在小车轨道上的小车弹性装置48，小车浮动轴通过小车弹性装置弹性浮动装配在小车机架上，小车弹性装置包括与小车浮动轴转动配合的小车浮动轴座481和设置在小车浮动轴座481与小车机架之间的小车弹性件，在本实施例中，小车弹性件为小车压缩弹簧482，小车弹性装置通过小车压缩弹簧对小车浮动轴提供朝向小车轨道的弹力。小车浮动轴座套设在小车浮动轴上并与小车浮动轴转动配合。

小车机架上止转装配有小车弹性件安装座，小车压缩弹簧设置在小车弹性件安装座与小车浮动轴座之间，在本实施例中，弹性件安装座为弹性件安装板483，小车浮动轴座上设有顶压面，在本实施例中，为了便于小车压缩弹簧的安装，小车压缩弹簧的上端设有辅助平板484，辅助平板与顶压面顶压配合，顶压面为在小车浮动轴座的下侧面，在其他实施例中，辅助平板可以不设，小车压缩弹簧的上端直接与顶压面顶压配合。小车弹性件安装板连接有用于调节小车弹性件安装板以调整小车弹性件对小车浮动轴的弹力大小的小车弹力调节机构49，小车弹力调节机构49包括转动装配在小车机架上的小车压力调整螺杆491，小车弹性件安装板483螺纹连接在小车压力调整螺杆491上，小车弹力调节机构通过转动小车压力调整螺杆带动小车弹性件安装板移动以调节小车弹性件弹力大小。由于随车起重机设置在车厢的顶部，为了便于调整小车弹性件的弹力大小，小车摩擦驱动轮顶装在C型钢槽的上侧面上，小车压缩弹簧设置在小车浮动轴座的下方，小车弹性件安装板设置在小车弹性件的下方，小车调整螺杆上下延伸，小车调整螺杆的上段设有与小车弹性件安装板螺纹连接的小车调整螺杆螺纹段，小车调整螺杆的下端为旋拧小车调整螺杆转动的调整端，便于操作。

将小车摩擦驱动轮通过小车弹性装置顶装在C型钢槽的槽内可以保证小车机架在移动时由小车承重轮承重而小车摩擦驱动轮不承重，小车摩擦驱动轮仅承受在小车弹性装置的顶紧作用下保证与小车轨道之间具有满足能够带动小车承重轮转动的压力，提高小车摩擦驱动轮的寿命，同时，当处于吊臂一端的吊具所吊的货物较重时会引起小车机架上远离吊具的小车承重轮翘起，此时，小车摩擦驱动轮在小车弹性顶装置的顶紧作用下既不会与小车轨道脱离，也不会与小车轨道之间的作用力过大使小车摩擦驱动轮啃轨，保证小车摩擦驱动轮的正常工作。

小车浮动轴座43铰接在小车机架42上，在本实施例中，小车浮动轴可绕铰接点圆周浮动，在其他实施例中，小车浮动轴至少可上下浮动。小车浮动轴通过设置在小车浮动轴上小车轴齿轮与左右运行驱动电机的第二传动齿轮啮合，在小车浮动轴浮动时，小车浮动轴上设置的齿轮绕与小车浮动轴上的轴齿轮啮合的第二传动齿轮的转动轴线转动一定角度，才能保证小车轴齿轮与第二传动齿轮的啮合，本实施例中通过将小车浮动轴座铰接在小车机架上，小车浮动轴座可以带动小车浮动轴绕铰接点旋转，根据实际传动齿轮的旋转轴线的位置合理设置铰接点的位置，以实现浮动轴相对于小车机架上下浮动的同时又能够保证浮动轴正常的转动以带动摩擦驱动轮旋转，优选的，浮动轴座的铰接点设置在第二转动齿轮的转动轴线上。在其他实施例中，浮动轴座可以沿上下方向上导向装配在小车机架上，此时小车浮动轴上下浮动，小车浮动轴与小车驱动电机之间可以通过皮带传动连接，由于皮带具有一定的弹性，在使用时小车浮动轴上下浮动时皮带可以自适应。当然，为了可以适应小车较大的上下浮动距离，也可以采用与C型滑槽对小车浮动轴座导向，其中C型滑槽的开口朝向驱动电机所在的一侧。

大车行走机构也采用轨道式行走机构，在本实施例中，大车运行机构包括大车机架31、大车浮动轴32、大车前后驱动电机33、大车摩擦驱动轮35、大车承重轮36、大车弹性装置38、大车弹力调节机构37。大车运行机构与小车运行机构的区别仅在于：大车机架31上设有用于控制起重机整套电气设备的控制单元39。大车行走机构的沿前后方向运动，大车行走机构的轨道也沿前后方向延伸，大车行走机构上设置有小车运行机构的轨道即前后平行相对设置的两个C型槽钢，其行走机构的原理与上述小车行走机构相同，不再赘述，另外，为了便于大车行走机构的安装，大车行走机构的轨道为车架顶部自带的C型槽钢，大车行走机构的大车摩擦驱动轮和大车承重轮均安装在车架的C型钢的C型槽内，无需另外加装大车行走轨道，在其他实施例中，根据实际货车车厢的结构不同，也可以安装所需的大车行走轨道，大车行走轨道也可以是工字型槽钢。

本发明的货车的具体实施例2，本实施例与实施例1的区别仅在于：如图12所示，小车车架42上设有吊臂41，在套筒式的小车浮动轴座481的一侧悬伸有与小车压缩弹簧顶压配合的浮动轴座顶压板482，顶压面设置在顶压板上，这种结构可以使弹力调节机构设置在小车浮动轴的一侧，减小小车机架42的高度。

本发明的货车的具体实施例3，本实施例与实施例1的区别仅在于：该货车不是厢式货车，货车的车斗内设有用于安装随车起重机的车架。

本发明的轨道行走机构的具体实施例1，轨道行走机构的结构与上述货车的具体实施例1或2或3中所述的小车行走机构的结构相同，不再赘述。

本发明的轨道行走机构的具体实施例2，轨道行走机构的结构与上述货车的具体实施例1或2或3中所述的大车行走机构的结构相同，不再赘述。

本发明的随车起重机的具体实施例，随车起重机的结构与上述货车的具体实施例1或2或3中所述的随车起重机的结构相同。

本发明的轨道行走机构及使用该轨道行走机构的随车起重机、货车的其他实施例中，上述吊臂还可以固定装配在小车上，此时吊臂的与小车机架的相对角度固定；上述轨道采用C型槽钢的目的是为了方便安装，同时成本低，在其他情况下，轨道还可以是满足在机架移动方向导向配合同时在上下方向挡止配合的其他类型的轨道，比如：由上下相对设置条形板组成的轨道，使用时将小车设置在两个条形板之间；上述压缩弹簧还可以是拉伸弹簧，此时弹性件安装板设置在浮动轴座的上方，浮动轴座始终受到朝向上方的弹簧拉力，此时弹力调节机构的压力调整螺杆可以设置至少两个，可以设置在浮动轴座的上方，也可以设置在浮动轴座的下方，当然，上述摩擦驱动轮也可以顶装在C型槽的下侧面上；上述弹力调节机构可以是由调节螺杆顶在弹性件安装板上，使用时通过调节螺杆顶推弹性件，当然弹力调节机构也可以不设；上述摩擦驱动轮大小可以与承重轮大小一致；上述吊具可以采用定滑轮组，也可以采用动滑轮组；在保证浮动轴座能够在水平方向对浮动轴定位并在竖直方向能够支撑浮动轴的前提下，上述浮动轴座可以是开口向上的U型结构，当然，在摩擦驱动轮安装位置不同时，浮动轴座应作出适应性的改变，比如上述摩擦驱动轮顶装在C型槽的下侧面时，浮动轴座可以是开口向下的U型结构；上述小车行走机构也可以不设，此时吊臂转动装配在大车行走机构的机架上；弹性件安装板还可以铰接在小车机架上，此时压缩弹簧可以为扭簧。