本发明涉及运输技术领域，尤其涉及一种运输装置的悬挂系统以及包括其的货运小车。
背景技术：
基于所装载货物的重量与体积等方面的不同，对于运输装置的要求也有所差异。为了使所装载货物可以被稳定地运输，现有技术中所使用的运输装置的前后轮的悬挂系统通常采用浮动弹性悬挂的方式，例如麦弗逊式、双叉臂式、扭转梁、多连杆悬挂式等等。例如，图1a中示出了现有技术中的连杆式悬挂系统，图1b示出了现有技术中的全拖曳臂式悬挂系统。这些浮动弹性悬挂能够使汽车的四个轮子与地面良好地贴合，因此在多种类型的运输装置中得到了广泛的应用。
然而，这种浮动弹性悬挂系统在用于仓库运输的运输装置(例如仓库用小车)时却存在很多缺点。最为明显的是，在所装载货物重心较高的情况下，当运输装置进行加减速操作时，运输装置会产生较大的前倾或者后仰。尤其在运输装置背负较高的货架时，也会产生较大幅度的晃动。这样不仅会降低运输效率，甚至会造成货物的倒塌，严重的情况下也会危及到工作人员的生命安全。鉴于现有技术中存在的相关问题，需要提供一种更加稳定、同时能适应仓库地面的适当不平度的悬挂系统来解决。
技术实现要素：
针对现有技术存在的上述问题中的一个或多个，本发明提出一种用于运输装置的悬挂系统，所述悬挂系统包括：悬挂支架；驱动轮，其设置在所述悬挂支架上并被驱动从而使运输装置行驶；第一从动轮组件，其设置在所述悬挂支架上并包括形成硬支撑点的无弹性从动轮；第二从动轮组件，其设置在所述悬挂支架上并包括弹性从动轮。
如上所述的悬挂系统，所述驱动轮被驱动装置驱动。
如上所述的悬挂系统，所述驱动轮与所述驱动装置之间设置有减速器。
如上所述的悬挂系统，所述驱动装置为电机。
如上所述的悬挂系统，所述第一从动轮组件还包括第一从动轮安装板，所述无弹性从动轮安装至其上。
如上所述悬挂系统，所述第一从动轮组件还包括光轴，所述光轴通过紧固装置被安装至所述第一从动轮安装板上。
如上所述的悬挂系统，所述紧固装置为设置在所述光轴两端处的光轴夹紧座。
如上所述的悬挂系统，围绕所述光轴设置有带座轴承，所述带座轴承通过带座轴承安装板安装至所述第一从动轮安装板上。
如上所述的悬挂系统，所述第二从动轮组件还包括第二从动轮安装板，所述弹性从动轮安装至其上。
如上所述悬挂系统，所述第二从动轮组件还包括光轴，所述光轴通过紧固装置被安装至所述第二从动轮安装板上。
如上所述的悬挂系统，所述紧固装置为设置在所述光轴两端处的光轴夹紧座。
如上所述的悬挂系统，围绕所述光轴设置有带座轴承，所述带座轴承通过带座轴承安装板安装至所述第一从动轮安装板上。
如上所述的悬挂系统，所述无弹性从动轮为低重心万向轮。
如上所述的悬挂系统，所述弹性从动轮为弹性万向轮。
如上所述的悬挂系统，所述悬挂支架为下车底板。
如上所述的悬挂系统，所述弹性从动轮还包括限位装置。
如上所述的悬挂系统，所述第一从动轮组件为前从动轮组件，且所述第二从动轮组件为后从动轮组件。
如上所述的悬挂系统，所述第一从动轮组件为后从动轮组件，且所述第二从动轮组件为前从动轮组件。
根据本申请的另一方面，本发明还提供了一种货运小车，该货运小车包括如上所述的悬挂系统。
附图说明
下面，将结合附图对本发明的优选实施方式进行进一步详细的说明，其中：
图1a示出了现有技术中两驱车所使用的前/后轮悬挂系统；
图1b示出了现有技术中四驱车所使用的前/后轮悬挂系统；
图2示出了根据本发明的一个实施例的悬挂系统的结构示意图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的悬挂系统中的第一从动轮组件的结构示意图；
图3a示出了光轴通过其中的带座轴承的横断面剖视图；
图3b-3c示出了光轴通过其中的带座轴承的纵断面剖视图；
图3d示出了固定安装在第一从动轮安装板上的、光轴通过其中的带座轴承的仰视透视图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的悬挂系统中的第二从动轮组件的结构示意图；
图4a示出了根据本发明的一个实施例的限位装置以及弹性元件；
图4b-4c示出了根据本发明的另一实施例的限位装置，其放置于第二从动轮的两个弹簧上。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在不付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图2示出了根据本发明的一个实施例的悬挂系统的结构示意图200。如图2所示，悬挂系统200包括悬挂支架(底座)204以及设置在悬挂支架204上的第一从动轮组件201、第二从动轮组件202和驱动轮203。在一个实施例中，悬挂支架204为下车底板。在其他实施例中，悬挂支架204也可以是其他可用于支撑第一从动轮组件、第二从动轮组件以及驱动轮的其他结构。在一个实施例中，驱动轮203通过如图2所示的驱动轮安装座205安装在底板204上。在其他的实施例中，也可以通过本领域中已知的其他安装元件将驱动轮203安装在底板204上。根据本发明的一个实施例，驱动轮203被如图2所示的电机206驱动。在其他实施例中，也可以通过本领域中已知的其他驱动装置来驱动。如图2中所示，还设置有用于使驱动轮203减速的减速器207。
根据本发明的一个实施例，第一从动轮组件201为前从动轮组件，第二从动轮组件202为后从动轮组件。在该悬挂系统工作期间，驱动轮203被驱动装置驱动而使得运输装置行进。作为前从动轮组件的第一从动轮组件201与两个驱动轮组件203能够形成三个硬支撑点，即，能够与地面紧贴从而形成一个平面。同时，作为后从动轮组件的第二从动轮组件202则能够通过弹性元件的作用而自动地适应高低不平的路面。更重要的是，由于第二从动轮组件202中限位装置的设置，当运输装置加速或者减速时，运输装置上所承载着的货架不会产生过度的后仰或者前倾幅度。在其他实施例中，第一从动轮组件201也可以是后从动轮组件，而第二从动轮组件202是前从动轮组件。
以下将结合图3和图4详细说明能够产生上述技术效果的第一从动轮组件和第二从动轮组件的结构图。
图3示出了根据本发明的一个实施例的图2的悬挂系统中的第一从动轮组件201的结构示意图。如图3所示，第一从动轮组件201包括第一从动轮安装板2011以及安装在该第一从动轮安装板2011上的第一从动轮2012和光轴2013。根据本发明的第一从动轮2012为无弹性元件的万向轮。根据一个优选的实施例，第一从动轮2012为低重心万向轮，从而使第一从动轮组件201能够更加与地面紧贴。根据本发明的一个实施例，光轴2013通过如图3中所示设置在其两端的光轴夹紧座2014来安装在第一从动轮安装板2011上。根据其他的实施例，也可以通过其他紧固装置来将光轴2013安装至第一从动轮安装板2011。如图3中所示，带座轴承2015绕光轴2013设置并通过带座轴承安装板2016安装至第一从动轮安装板2011。
图3a示出了光轴2013通过其中的带座轴承2015的横断面剖视图，图3b-3c示出了光轴2013通过其中的带座轴承2015的纵断面剖视图，图3d示出了固定安装在第一从动轮安装板2011上的、光轴2013通过其中的带座轴承2015的仰视透视图。如图所示，光轴2013穿过带座轴承2015的孔d，带座轴承2015可以通过使螺钉穿过两侧的孔d而被固定至第一从动轮安装板2011，从而形成固定支撑。由于带座轴承2015能够绕光轴2013旋转，当第一从动轮组件201中的两个第一从动轮2012行驶的路面不平时，这种旋转能够确保两个第一从动轮2012与地面的贴合。在如图3所示的实施例中，光轴2013通过两个带座轴承2015。在其他实施例中，光轴可以通过更多或者更少的带座轴承。
在根据本发明的实施例的悬挂系统工作期间，如上所述的第一从动轮组件201中的第一从动轮2012绕光轴2013旋转。因为第一从动轮2012为无弹性元件的万向轮，第一从动轮组件由此形成一个硬支撑点。基于此，如上根据图2所述，第一从动轮组件与同样形成硬支撑的无弹性驱动轮203共同形成三个硬支撑点，从而与地面紧贴而形成一个平面。
图4示出了根据本发明的一个实施例的图2的悬挂系统中的第二从动轮组件202的结构示意图。如图4所示，第二从动轮组件202包括第二从动轮安装板2021以及安装在该第二从动轮安装板2021上的第二从动轮2022和光轴2023。与第一从动轮组件201类似地，根据本发明的一个实施例，光轴2023通过如图4中所示设置在其两端的光轴夹紧座2024来安装在第二从动轮安装板2021上。根据其他的实施例，也可以通过其他紧固装置来将光轴2023安装至后从动轮安装板2021。如图4中所示，带座轴承2025绕光轴2023设置并通过带座轴承安装板2026安装至第二从动轮安装板2021。光轴与带座轴承的工作原理已经结合图3a-3d描述，不再重复。重要的是，根据本发明的第二从动轮2022虽然同样为万向轮，但该万向轮装有弹性元件，例如为减震万向轮。
在优选的实施例中，第二从动轮2022中还设置有限位装置，从而使得弹性元件具有有限的变形。图4a示出了根据本发明的一个实施例的限位装置以及弹性元件。如图所示，第二从动轮2022为减震万向轮，其上自带的弹性元件为弹簧2027，同样安装在减震万向轮上的还有限位套2028。通常，限位套2028是通过后期加工工艺而安装在减震万向轮上的。当减震万向轮受载时，弹簧被压缩直至限位套。当弹簧触碰到限位套2028时，弹簧的进一步压缩受到限制，由此减震万向轮不会被继续下压。根据本发明的各种实施例，限位装置和弹性元件还可以具有不同的形式。例如，图4b-4c示出了限位装置放置于第二从动轮2022的两个弹簧上。
具体而言，在根据本发明的实施例的悬挂系统工作期间，运输装置经过高度不平的路面(例如仓库的地面)时，能够在第二从动轮2022中弹性元件的作用下自动地适应路面一定程度的不平度。在第二从动轮为后从动轮的情况下，如果运输装置加速，其上所装载的货架由于惯性而后仰，但由于第二从动轮2022中设置有限位装置，当弹性元件被压缩到一定程度而受到限位时，弹性元件则无法被继续压缩，从而使得运输装置上所装载的货架在后仰过程中受到阻碍而不会大幅度的后仰。同样地，如果运输装置通过减速器207减速，其上所装载的货架由于惯性而前倾，但由于第二从动轮2022中设置有限位装置，当弹性元件被拉伸到一定程度而受到限位时，弹性元件则无法被继续拉伸，从而使得运输装置上所装载的货架在前倾过程中受到阻碍而不会大幅度的前倾。
根据本发明的悬挂系统能够使运输装置适应路面(例如仓库地面)一定程度的上下起伏，同时能够保证运输装置在背负货架行驶时不会使货架产生过大的晃动，即，保证其稳定性。在背负多个货架的情况下，该悬挂系统还能够有效地解决由于货架晃动而造成的货架之间相互碰撞和干涉的问题。
上述实施例仅供说明本发明之用，而并非是对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此，所有等同的技术方案也应属于本发明公开的范畴。