1.一种链条自动折叠机构，其特征在于，该机构包括工作平台、两个自动定位张紧结构、拉伸限位结构、升降拉伸结构、单链条推送结构和控制单元等。所述自动定位张紧结构包括张紧块和张紧块驱动装置；所述工作平台开有两个位于同一直线的运动槽口，张紧块驱动装置控制张紧块穿过槽口做升降或水平运动；所述拉伸限位结构包括至少三个限位块和限位块驱动装置；所述工作平台开有圆孔，限位块驱动装置控制限位块穿过圆孔做升降运动；所述升降拉伸结构包括至少两个拨爪和拨爪驱动装置，拨爪驱动装置控制拨爪做升降或平移运动，从而拉伸链条成型；所述单链条推送结构包括推板和推板驱动装置，推板驱动装置控制推板将成型的链条推送到下一工位；所述张紧块驱动装置、限位块驱动装置、拨爪驱动装置和推板驱动装置均与控制单元相连。
2.根据权利要求1所述的一种链条自动折叠机构，其特征在于，所述张紧块驱动装置为气缸驱动；所述限位块驱动装置为气缸驱动，直线光轴导向；所述拨爪驱动装置为气缸驱动，直线光轴导向；所述推板驱动装置为笔形气缸驱动，线性滑轨导向。
3.根据权利要求1所述的一种链条自动折叠机构，其特征在于，所述张紧块驱动装置可采用伺服电机和双向滚珠丝杆配合驱动，所述拨爪驱动装置可采用电机驱动。
4.根据权利要求1所述的一种链条自动折叠机构，其特征在于，该机构还包括检测感应系统，检测感应系统由电磁感应器组成，配合驱动装置使用，提高动作可控性。
5.根据权利要求1所述的一种链条自动折叠机构，其特征在于，该机构还包括多链条推送结构，多链条推送结构包括梳形推板和梳形推板驱动装置，梳形推板驱动装置控制梳形推板做升降或平移运动，从而将单链条推送结构推送的若干成型链条输送到自动包装设备。
6.根据权利要求1所述的一种链条自动折叠机构，其特征在于，所述自动定位张紧结构包括第一气缸支架、第一无杆气缸、光轴支座、直线光轴、导向轴承、第一滑块、第一升降气缸、第一气缸接头、张紧块、调节旋钮、调位丝杆和减震垫；第一无杆气缸通过第一气缸支架固定在工作平台上，张紧块通过第一气缸接头与第一升降气缸连接；第一升降气缸与第一滑块连接，第一无杆气缸通过与其固连的第一滑块带动张紧块移动；直线光轴通过固定在工作平台上的光轴支座固定；直线光轴与第一滑块内置的导向轴承配合，以作滑块运动的导向轴；调节旋钮和减震垫分别固定在调位丝杆两端，调位丝杆通过光轴支座固定。
7.根据权利要求1所述的一种链条自动折叠机构，其特征在于，所述拉伸限位结构包括第二升降气缸、气缸固定座、限位块固定板和限位块；第二升降气缸通过气缸固定座固定在工作平台上，限位块通过限位块固定板与第二升降气缸连接；限位块通过工作平台上开的圆孔做升降运动。自动张紧动作完成后，第二升降气缸动作，控制限位块穿过圆孔伸出工作平台。
8.根据权利要求1所述的一种链条自动折叠机构，其特征在于，所述升降拉伸结构包括第一侧固定板、第二侧固定板、第一气缸固定板、第一导向轴、直线轴承、第三升降气缸、升降板、第一双轴夹紧气缸、第二双轴夹紧气缸、第一夹紧板、第二夹紧板、无杆气缸固定支座、第二无杆气缸、第二滑块、轴支座、第二导向轴、拨爪固定板、拨爪、调节旋钮、调位丝杆和减震垫；第一侧固定板、第二侧固定板固定在工作平台上；第三升降气缸、直线轴承固定在第一气缸固定板上；第三升降气缸通过与直线轴承配合的第一导向轴和升降板连接，带动固定在升降板上的第一双轴夹紧气缸、第二双轴夹紧气缸、第二无杆气缸做上下运动；第一双轴夹紧气缸与第一夹紧板连接，第二双轴夹紧气缸与第二夹紧板连接；第二导向轴通过轴支座固定，轴支座固定在工作平台上；第二无杆气缸通过第二导向轴带动固定其上的第二滑块运动，拨爪与拨爪固定板相连，拨爪固定板与第二滑块相连；第二无杆气缸带动拨爪运动，从而对链条进行拉伸成型；调节旋钮和减震垫分别固定在调位丝杆两端，调位丝杆通过轴支座固定。
9.根据权利要求1所述的一种链条自动折叠机构，其特征在于，所述单链条推送结构包括第二气缸支架、气缸、推板、滑块、第一线轨、第一液压缓冲器和第一缓冲器支架；气缸通过支架固定在工作平台上，第一线轨固定在工作平台上；气缸与推板链接，推板与滑块固定后沿第一线轨运动；第一液压缓冲器通过第一缓冲器支架固定。
10.根据权利要求5述的一种链条自动折叠机构，其特征在于，所述多链条推送结构包括第三气缸支架、移送气缸、第二气缸接头、第四滑块、第二线轨、第二缓冲器支架、第二液压缓冲器、滑块连接板、第二气缸固定板、第四升降气缸、第一气缸侧固定板、第二气缸侧固定板、梳形推板；移送气缸通过第三气缸支架固定到工作平台上；第二气缸接头与滑块连接板连接，滑块连接板与第四滑块固定后沿第二线轨做直线运动；第四升降气缸与第二气缸固定板连接后通过第一气缸侧固定板、第二气缸侧固定板，固定在滑块连接板上；梳形推板与第四升降气缸连接，通过第四升降气缸带动做上下运动；移送气缸驱动梳形推板做直线运动。