本发明涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种机械手自动上料设备。
背景技术：
在机械制造过程中，车间生产线的产品在不同的工序中要连续传输，有些不是连续的生产线体，就需要通过人工或机械手在不同的系统设备间传递，人工的劳动强度较大，而且效率低。采用机械手传输时，若在线从前后设备间传输，则难以保证连续而又不影响前后设备的节拍。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种机械手自动上料设备，以解决上述问题。
为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种机械手自动上料设备，包括机械手、底座、转盘、固定盘、电机和与电机连接的中空输出轴减速机；固定盘和转盘位于底座的上方，电机固定于底座，中空输出轴减速机的中空输出轴上端与转盘连接；底座上固定有立杆，且立杆上端穿过中空输出轴及转盘，立杆上端与固定盘固定连接；转盘上设有位于固定盘外围、周向排布的多个中转放置板，固定盘与中转放置板平齐，固定盘上设有推料气缸，推料气缸的活塞杆连接有推料板；机械手包括立柱、立柱上竖向滑动设置的横梁、横梁上横向滑动设置的拾取头；拾取头包括固定块和吸轴，固定块设有中心孔，吸轴竖向滑动设于中心孔、且吸轴上下两端伸出固定块；吸轴上端的两侧、以及固定块下端的两侧分别设有接杆，固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆呈上下对应，且固定块两侧的接杆与吸轴两侧的接杆之间连接有拉簧；吸轴设有上下贯通的中心真空气孔，且吸轴的上端设有与中心真空气孔相通的气管接头。
进一步地，所述转盘上的中转放置板为四个、周向均匀间隔分布。
进一步地，所述中转放置板两侧设有导向板。
进一步地，所述接杆的外端设有凸台。
本发明的有益效果是，转盘上的中转放置板放置拾取头拾取放置过来的中转产品，转盘转动，气缸的推板将产品从中转放置板上推出进入下一工序的设备内或输送带上，拾取头再放置产品至其他的中转放置板上，如此循环，大大提高了效率。
附图说明
图1是本发明提供的机械手自动上料设备的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
图1示出了本发明提供的机械手自动上料设备，包括机械手、底座1、转盘2、固定盘3、电机4和与电机4连接的中空输出轴减速机5；固定盘3和转盘2位于底座1的上方，电机4固定于底座1，中空输出轴减速机5的中空输出轴6上端与转盘2连接；底座1上固定有立杆7，且立杆7上端穿过中空输出轴6及转盘2，立杆7上端与固定盘3固定连接；转盘2上设有位于固定盘3外围、周向排布的多个中转放置板8，固定盘3与中转放置板8平齐，固定盘3上设有推料气缸9，推料气缸9的活塞杆连接有推料板10；机械手包括立柱12、立柱12上竖向滑动设置的横梁13、横梁3上横向滑动设置的拾取头；拾取头包括固定块14和吸轴15，固定块14设有中心孔，吸轴15竖向滑动设于中心孔、且吸轴5上下两端伸出固定块14；吸轴15上端的两侧、以及固定块14下端的两侧分别设有接杆16，固定块14两侧的接杆16与吸轴15两侧的接杆16呈上下对应，且固定块14两侧的接杆16与吸轴15两侧的接杆16之间连接有拉簧17；吸轴15设有上下贯通的中心真空气孔，且吸轴15的上端设有与中心真空气孔相通的气管接头18。
接杆16的外端设有凸台，防止拉簧17脱落。横梁13通过电机丝杠结构驱动升降，拾取头也是通过电机丝杠结构驱动横向滑动。转盘2上的中转放置板8为四个、周向均匀间隔分布。中转放置板8两侧设有导向板11，两导向板11之间的距离大于推板10宽度，方便产品被推出。
电机4固定于底座1的一侧，电机输出轴向上、与中空输出轴减速机5连接，中空输出轴减速机5为购买件，由电机4带动中空输出轴6转动、进而带动转盘2转动，立杆7从中空输出轴6的中空处穿出、并穿过转盘2与固定盘3连接，即实现固定盘3固定于底座1上，而中转放置板8随转盘2转动。
吸轴15下端接触工件，继续下行压缩拉簧17，保证吸轴15下端与工件充分完全接触，真空气体经气管接头18通入吸轴15的中心真空气孔内，将工件牢固的吸附在吸轴15的下端，提起固定块14上行、拉簧17回位，完成工件拾取动作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在本发明的精神和原则内可以有各种更改和变化，这些等同的变型或替换等，均包含在本发明的保护范围之内。