本发明涉及餐厨垃圾的收运管理领域，特别涉及一种采用物联网及无人值守称重技术的一种新型餐厨垃圾自动收运系统。
背景技术：
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餐厨垃圾，是居民在生活消费过程中形成的生活废物，极易腐烂变质，散发恶臭，传播细菌和病毒。餐厨垃圾主要成分包括米和面粉类食物残余、蔬菜、动植物油、肉骨等，从化学组成上，有淀粉、纤维素、蛋白质、脂类和无机盐，餐厨垃圾可用于堆肥、厌氧发酵、饲料领域，餐厨垃圾的后期处理，需要一个系统化的对餐厨垃圾的收集与运输。
国内曾有发明专利申请，提供了一种系统化的餐厨垃圾的收运方法，该方法虽然采用了物联网技术对餐厨垃圾进行系统化的收运，但是该专利申请的系统不够完善，且称重系统功能比较单一，遇到车辆称重作弊问题无法避免，车辆称重作弊问题具体表现在：1.重车(空车)后轮不完全上衡；2.重车(空车)前轮不完全上衡；3.空车称重时(重车称重时)后面的车前轮非法轧上；4.空车称重时(重车称重时)前面的车后轮非法轧上；这四种情况均可导致最终的净重数值变小或变大，后果是十分严重的。
技术实现要素：
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有鉴于此，有必要提供一种系统比较全面，且可避免车辆称重作弊问题的一种新型餐厨垃圾自动收运系统。
一种新型餐厨垃圾自动收运系统，包括控制管理系统、车载终端系统、无人值守称重系统，车载终端系统配装在餐厨垃圾运输车上，各户垃圾桶上配装电子标签；餐厨垃圾运输车收集餐厨垃圾，车载终端系统读取垃圾桶的电子身份，并将身份信息通过GPS传输到控制管理系统，控制管理系统对收取的身份信息进行统计，计算出收运的垃圾桶的桶数；餐厨垃圾运输车通过无人值守称重系统进行称重，无人值守称重系统将称重信息通过传输网络传输到控制管理系统；
其特征在于：无人值守称重系统包括计算机控制模块、汽车衡、智能卡识别模块、道闸、视频监控模块、红外监控模块和语音指挥模块，智能卡识别模块用于对餐厨垃圾运输车进行身份识别，识别完毕后道闸打开，餐厨垃圾运输车运行到汽车衡上进行称重，视频监控模块用于通过视频显示对餐厨垃圾运输车称重作业进行实时监控，红外监控模块用于监控称重车辆是否完全停止在汽车衡上，语音指挥模块用于告知驾驶员运输车辆称重信息，计算机控制模块调取存储的称重车辆的毛重数据，并将称重数据与毛重数据进行计算，换算出餐厨车辆的载重数据，并自动进行车辆载重、车辆毛重历史数据进行分析，并将数据信息上传到控制管理系统。
优选的，控制管理系统包括调度子系统、视频监控子系统、轨迹回放子系统、报警子系统、统计分析子系统，调度子系统通过网络接入手机或电脑设备进行对餐厨垃圾运输车进行调度管理；视频监控子系统通过GPS实时监控餐厨垃圾运输车的运行轨迹、停车次数，轨迹回放子系统按时间段查询作业车辆的历史轨迹，并进行回放，报警子系统用于餐厨垃圾运输车的漏点、超速和超时停车的报警，统计分析子系统用于统计餐厨垃圾运输车收运的桶数、称重的重量数，并形成电子台账、报表和综合数据查询，计算机控制模块将称重数据发送到统计分析子系统中，统计分析子系统对称重数据进行统计、并形成台帐。
优选的，无人值守称重系统还包括红绿指示灯、地感检测模块，汽车衡的前方和后方安装道闸，道闸的前方配装地感检测模块，地感检测模块与道闸相配套，地感检测模块检测出有车辆通过时道闸打开，地感检测模块检测出有车辆离开时道闸关闭；红绿指示灯安装在地感检测模块的前方，智能卡识别模块安装在红绿指示灯前方，红绿指示灯初始状态为绿色，红绿指示灯为绿色时道闸为落杆状态，智能卡识别模块通过读卡器读取运输车辆的身份信息，并将身份信息上传到计算机控制模块，计算机控制模块收到信息后，道闸抬起，语音指挥模块通过发出“请上称”的指挥口令，指挥驾驶员将车辆运行到汽车衡上，计算机控制模块控制红绿指示灯变为红色，用于警示其他车辆不能进行称重。
优选的，红外监控模块包括红外车辆分离器、光电感应检测器，汽车衡两端安装一套红外车辆分离器，当称重车辆没有完全上衡时，红外车辆分离器的光栅不断发出未完成检测的信号给语音指挥模块，语音指挥模块发出“不允许称重”的指挥口令，驾驶员对称重车辆的位置进行调整，知道完全符合称重位置后，汽车衡开始称重，光电感应检测器负责对车辆是否完全到秤台上的判断；称重完毕后，计算机控制模块记录称重信息，语音指挥模块发出“请车辆离开称台”的指挥口令，车辆完全离开称台后，红绿指示灯变为绿色，车辆离开地感检测模块后，道闸落下，一次称重作业完成。
优选的，智能卡识别模块采用RFID读卡器对运输车进行身份识别，每辆运输车配有唯一的电子编码，汽车衡的两端分别安装RFID读卡器，汽车衡的前后两端分别安装红绿指示灯，视频监控模块采用两组摄像机对称重车辆进行视频录像，视频录像通过计算机显示，计算机安装在磅房内，红外检测模块的光电感应检测器设置为四组，四组光电感应检测器分别配装在汽车衡的四端，汽车衡的前后两端均安装道闸，语音指挥模块通过安装在磅房外部的扬声器传达指令。
本发明提供的一种新型餐厨垃圾自动收运系统通过GPS定位系统对餐厨垃圾运输车辆进行实时监控、追踪、超时及超速报警等，无人值守称重系统的红外监控模块避免驾驶员利用磅房视线不足导致汽车压边称重，红外监控模块分别在汽车衡两端安装一套红外车辆分离器，当称重车辆没有完全上衡时，光栅不断发出未完成检测的信号给系统，系统不允许称重，防止称重通过此种途径作弊。红外监控模块负责对车辆是否完全到秤台上的判断，车辆还没有进入秤台之前，光电感应检测器的开关一直处在入光状态，当汽车进入汽车衡的过程中，光电感应检测器的开关发射端与反光板之间被遮挡，此时，汽车正在上磅，当这对光电感应检测器的开关重新连通的时候，并且两对光感应检测器的电开关同时是入光状态，此时判断汽车已经完全在秤台上，此时可进行计量，否则是无法计量的。如此，采用本发明通过物联网技术实现了餐厨垃圾的集中收运，且很好的避免了称重作弊的问题。
附图说明：
图1为一种新型餐厨垃圾自动收运系统中无人值守称重系统的较佳的构架示意图。
图中：汽车衡1、红绿指示灯2、光电感应检测器3、RFID读卡器4、道闸5、摄像机6、扬声器7。
具体实施方式：
一种新型餐厨垃圾自动收运系统包括控制管理系统、车载终端系统、无人值守称重系统，车载终端系统配装在餐厨垃圾运输车上，各户垃圾桶上配装电子标签；餐厨垃圾运输车收集餐厨垃圾，车载终端系统读取垃圾桶的电子身份，并将身份信息通过GPS传输到控制管理系统，控制管理系统对收取的身份信息进行统计，计算出收运的垃圾桶的桶数；餐厨垃圾运输车通过无人值守称重系统进行称重，无人值守称重系统将称重信息通过传输网络传输到控制管理系统；无人值守称重系统包括计算机控制模块、汽车衡、智能卡识别模块、道闸、视频监控模块、红外监控模块和语音指挥模块，智能卡识别模块用于对餐厨垃圾运输车进行身份识别，识别完毕后道闸打开，餐厨垃圾运输车运行到汽车衡上进行称重，视频监控模块用于通过视频显示对餐厨垃圾运输车称重作业进行实时监控，红外监控模块用于监控称重车辆是否完全停止在汽车衡上，语音指挥模块用于告知驾驶员运输车辆称重信息，计算机控制模块调取存储的称重车辆的毛重数据，并将称重数据与毛重数据进行计算，换算出餐厨车辆的载重数据，并自动进行车辆载重、车辆毛重历史数据进行分析，并将数据信息上传到控制管理系统。
控制管理系统包括调度子系统、视频监控子系统、轨迹回放子系统、报警子系统、统计分析子系统，调度子系统通过网络接入手机或电脑设备进行对餐厨垃圾运输车进行调度管理；视频监控子系统通过GPS实时监控餐厨垃圾运输车的运行轨迹、停车次数，轨迹回放子系统按时间段查询作业车辆的历史轨迹，并进行回放，报警子系统用于餐厨垃圾运输车的漏点、超速和超时停车的报警，统计分析子系统用于统计餐厨垃圾运输车收运的桶数、称重的重量数，并形成电子台账、报表和综合数据查询，计算机控制模块将称重数据发送到统计分析子系统中，统计分析子系统对称重数据进行统计、并形成台帐。
无人值守称重系统还包括红绿指示灯、地感检测模块，汽车衡的前方和后方安装道闸，道闸的前方配装地感检测模块，地感检测模块与道闸相配套，地感检测模块检测出有车辆通过时道闸打开，地感检测模块检测出有车辆离开时道闸关闭；红绿指示灯安装在地感检测模块的前方，智能卡识别模块安装在红绿指示灯前方，红绿指示灯初始状态为绿色，红绿指示灯为绿色时道闸为落杆状态，智能卡识别模块通过读卡器读取运输车辆的身份信息，并将身份信息上传到计算机控制模块，计算机控制模块收到信息后，道闸抬起，语音指挥模块通过发出“请上称”的指挥口令，指挥驾驶员将车辆运行到汽车衡上，计算机控制模块控制红绿指示灯变为红色，用于警示其他车辆不能进行称重。
红外监控模块包括红外车辆分离器、光电感应检测器，汽车衡两端安装一套红外车辆分离器，当称重车辆没有完全上衡时，红外车辆分离器的光栅不断发出未完成检测的信号给语音指挥模块，语音指挥模块发出“不允许称重”的指挥口令，驾驶员对称重车辆的位置进行调整，知道完全符合称重位置后，汽车衡开始称重，光电感应检测器负责对车辆是否完全到秤台上的判断；称重完毕后，计算机控制模块记录称重信息，语音指挥模块发出“请车辆离开称台”的指挥口令，车辆完全离开称台后，红绿指示灯变为绿色，车辆离开地感检测模块后，道闸落下，一次称重作业完成。
请参阅图1，在本实施方式中，智能卡识别模块采用RFID读卡器4对运输车进行身份识别，每辆运输车配有唯一的电子编码，汽车衡1的两端分别安装RFID读卡器4，汽车衡1的前后两端分别安装红绿指示灯2，视频监控模块采用两组摄像机6对称重车辆进行视频录像，视频录像通过计算机显示，计算机安装在磅房内，红外检测模块的光电感应检测器3设置为四组，四组光电感应检测器3分别配装在汽车衡1的四端，汽车衡1的前后两端均安装道闸5，语音指挥模块通过安装在磅房外部的扬声器7传达指令。
本发明提供的一种新型餐厨垃圾自动收运系统通过GPS定位系统对餐厨垃圾运输车辆进行实时监控、追踪、超时及超速报警等，无人值守称重系统的红外监控模块避免驾驶员利用磅房视线不足导致汽车压边称重，红外监控模块分别在汽车衡两端安装一套红外车辆分离器，当称重车辆没有完全上衡时，光栅不断发出未完成检测的信号给系统，系统不允许称重，防止称重通过此种途径作弊。红外监控模块负责对车辆是否完全到秤台上的判断，车辆还没有进入秤台之前，光电感应检测器3的开关一直处在入光状态，当汽车进入汽车衡的过程中，光电感应检测器3的开关发射端与反光板之间被遮挡，此时，汽车正在上磅，当这对光电感应检测器3的开关重新连通的时候，并且两对光感应检测器3的电开关同时是入光状态，此时判断汽车已经完全在秤台上，此时可进行计量，否则是无法计量的。如此，采用本发明通过物联网技术实现了餐厨垃圾的集中收运，且很好的避免了称重作弊的问题。