一种对接接料机构的制作方法

技术领域

本发明涉及一种对接接料机构。

背景技术：

印刷设备在印刷过程中需要进行接料作业，即将未印刷的材料对接到已在印刷设备中印刷的材料上。印刷材料（即承印物）通常有纸张、无纺布、不干胶、塑料膜等。对接，是指将旧材料的尾端与新材料首端连接起来，通常而言，这样的对接过程，都在零速状态下，待接料完成后，再继续供料。所以零速对接机都用于放卷使用，在零速状态下，接料成功率相当高，接料的美观度、整齐度好。

技术实现要素：

鉴于背景技术中存在的技术问题，本发明所解决的技术问题旨在提供一种全新的对接接料机构。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：一种对接接料机构，包括机架，机架上设有底板、压料装置、切料装置、粘贴装置和拉料装置，其特征在于：所述切料装置包括切料刀和第一传动装置，切料刀由第一传动装置传动在底板上进行左右移动，所述压料装置包括第一压料装置和第二压料装置，第一压料装置和第二压料装置分设在切料刀左右移动路径对应的材料切割线的两侧，粘贴装置包括第二传动装置和供胶带背面放置的压板，压板由第二传动装置传动朝材料切割线来回移动，拉料装置包括用于固定新料料头并进行拉料动作的拉料组件。

所述第一压料装置包括第一压料杆和第一压料气缸，第一压料杆由第一压料气缸带动朝底板来回移动；第二压料装置包括第二压料杆和第二压料气缸，第二压料杆由第二压料气缸带动朝底板来回移动。

所述切料装置还包括刀座、刀轴、压轮和第一弹簧，刀座与第一传动装置传动连接，切料刀为圆刀，圆刀与压轮同轴设置，圆刀与压轮设置在刀轴上，刀轴设置在刀座上，工况下圆刀与压轮在刀座上同步转动，底板开设有刀槽，圆刀沿刀槽左右移动，圆刀插入刀槽内并且圆刀在第一弹簧作用下与刀槽剪切配合，压轮压在底板上。

第一传动装置包括有刀座气缸，机架上设有直线轨道，刀座设置在直线轨道上，刀座气缸传动刀座在直线轨道上移动，圆刀设置在压轮上，刀轴与刀座之间设有轴承，压轮采用橡胶轮，第一弹簧套设在刀轴上并且第一弹簧位于刀座与压轮之间。

所述粘贴装置还包括压板座，压板设置在压板座上，压板座由第二传动装置传动在底板的前方来回翻转移动。

压板和压板座之间设有第三传动装置，第三传动装置推动压板外移，

所述拉料组件设置在压板座上。

所述拉料组件包括设置在压板座上的夹料轴，压板座上设有供夹料轴置入的凹槽，夹料轴连接有拉杆，拉杆设置在压板座上，拉杆和压板座之间设有使拉杆保持在凹槽内的第二弹簧。

所述拉料组件设置在夹料座，夹料座连接有第四传动装置，第四传动装置传动夹料座在机架上来回移动。

切料刀左右移动的路径为与料前进的路径相互垂直的横向路径；或者切料刀左右移动的路径与横向路径呈α度，-45≤α≤45。

本发明的有益效果为，采用上述技术方案，在接料准备阶段，穿新材料相当方便，新材料穿过进入两侧的压料装置，绕过被拉料组件固定住即可，无需人为预先切断新材料料头，避免了人为工作的误差及不可控性。

由于圆刀与底板刀槽剪切配合形成了剪切力，压料装置能够压住新、旧材料，并且旧材料与新材料间并无其它装置，使得圆刀左右移动同时切断新、旧材料，并且新、旧材料间的间隙消除到最小。

拉料装置固定住新料的料头，切料刀切断材料后，拉料装置动作将移走新料料头，压板移动至切断处将胶带贴在新旧材料切断处进行新旧材料的粘贴连接。

因此本发明与现有技术相比具有实质性特点和进步。

附图说明

下面结合附图描述本发明的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的正视结构示意图。

图3为图2的侧视图。

图4为实施例中拉料组件的结构示意图。

图5为对接接料过程示意图。

图6为新旧材料接料前和接料后的示意图。

具体实施方式

参见附图，本实施方式中一种对接接料机构，包括机架，机架上设有底板1、压料装置、切料装置、粘贴装置和拉料装置。

切料装置包括切料刀2和第一传动装置，切料刀由第一传动装置传动在底板1上进行左右移动。左右移动路径为直线，切料刀的左右移动路径即切料刀的切断路径，对应材料的切断线。通过切料刀的左右移动来对材料进行切断，切料刀左右移动的路径可以是横向路径，横向路径与材料前进方向垂直，也可以是斜向即切料刀左右移动的路径与横向路径呈α度，-45≤α≤45，α为0的时候的斜向刚好为横向，其他比如α为0~±15之间时能够增加新旧材料对接的接触线，粘贴的胶带也将加长，粘贴更牢。

切料装置还包括刀座3、刀轴4、压轮5和第一弹簧6。刀座与第一传动装置传动连接，通过第一传动装置来带动刀座移动。切料刀2采用圆刀，圆刀与压轮5同轴设置，圆刀与压轮5设置在刀轴4上，刀轴4设置在刀座3上，工况下圆刀与压轮5在刀座3上同步转动，底板开设有刀槽，圆刀沿刀槽左右移动，即刀槽的设置路径与圆刀移动路径设置一致，圆刀插入刀槽内并且圆刀在第一弹簧作用下与刀槽剪切配合，圆刀与刀槽两刃交错，形成了剪切力，圆刀与刀槽剪切配合形成剪刀式的裁切方式，顺利切光滑的切断材料（特别是纸张），能够使新旧材料的切断线整齐，不出现褶皱等形象。压轮5压在底板1上，当刀座3移动的时候，压轮将与底板配合，使压轮进行转动，压轮滚动圆刀将进行同步转动，圆刀转动与刀槽剪切配合。第一传动装置包括有刀座气缸8，机架上设有直线轨道9，刀座设置在直线轨道上，刀座气缸传动刀座在直线轨道上移动，圆刀设置在压轮上，刀轴与刀座之间设有轴承，压轮采用橡胶轮，第一弹簧套设在刀轴上并且第一弹簧位于刀座与压轮之间。

压料装置包括第一压料装置和第二压料装置，第一压料装置和第二压料装置分设在切料刀左右移动路径对应的材料切割线的两侧，附图中为上下两侧，其中一侧为进料端（图中下侧为进料端），另外一侧为出料端（图中上侧为出料端）。第一压料装置和第二压料装置工作的时候能够压在穿过他们的材料。本实施例子中第一压料装置包括第一压料杆10和第一压料气缸11，第一压料杆由第一压料气缸带动朝底板来回移动，将材料穿置在第一压料杆和底板1之间，第一压料气缸工作将压住材料。第二压料装置包括第二压料杆12和第二压料气缸13，第二压料杆由第二压料气缸带动朝底板来回移动，将材料穿置在第二压料杆和底板1之间，第二压料气缸工作将压住材料。第一压料杆和第二压料杆外可以设橡胶或柔性橡皮管。橡胶管或类似柔性材料与底板形成一定的磨擦力，加大固定力度，且固定更加稳定。

粘贴装置包括第二传动装置和压板14，压板14供胶带放置，胶带的背面将放置压板上。压板上粘有一带粘性的橡胶皮，以便粘附胶带的背面，胶带背面不带胶性，或者，压板利用真空吸附原理吸附胶带背面，或利用静电吸附的方式。压板14由第二传动装置传动朝材料切割线来回移动，当压板朝材料切割线（对应切断刀的切断路径）移动时，将被切断的新旧材料的切断处用压板上的胶带进行贴合连接。如第二传动装置包括推送气缸，通过推送气缸来带动压板14的动作。如图，作为优选本实施例中，将压板14设置在压板座15上，压板座15由第二传动装置传动在底板1的前方来回翻转移动，压板在压板座上，当压板座翻转的时候可以带动压板进行翻转，压板可以翻转至与底板平行以便朝底板进行按压，压板还可以翻转朝外方便将胶带放置在上面；第二传动装置包括旋摆气缸16、相互啮合的第一齿轮17和第二齿轮18，压板座设置在旋摆轴19上，旋摆轴与第一齿轮同轴联动设置，第二齿轮与旋摆气缸连接，旋摆气缸带动第二齿轮转动。作为优选，本实施例中，压板和压板座之间设有第三传动装置，第三传动装置推动压板外移，第三传动装置包括有压板气缸20，压板翻转到位后，还可以用压板气缸驱动使压板外移，压板外移能够朝底板按压。

拉料装置包括拉料组件，拉料组件用于固定新料料头并进行拉料动作。固定住新料料头让切料刀切断，切断的新料在拉料组件拉料动作的时候，能够将切断的料头移送走，使剪切断的料头离开位置以便胶带将新旧材料进行对接粘贴。

拉料组件可以设置在夹料座，夹料座连接有第四传动装置（如气缸），第四传动装置传动夹料座在机架上来回移动，通过夹料座移动来带动拉料组件动作。拉料组件可以通过设置夹料轴21，或者设置若干针式的排列卡子卡住料纸，或者用带有类似双面胶状固定住新料料头，或者用夹子或钩子等固定住新料料头，用于固定住材料，固定新料料头。作为优选，本实施例中，拉料组件将直接设置在压板座15上，通过压板座翻转来带动拉料组件移动，压板座设置在切料刀的切断路径的位于出料一侧（如为上侧）；作为进一步优选，拉料组件包括设置在压板座上的夹料轴21，压板座15上设有供夹料轴置入的凹槽（图中为V型槽），通过夹料轴与压板座配合固定夹住材料；夹料轴32连接有拉杆23，拉杆23设置在压板座15上，拉杆23和压板座15之间设有第二弹簧23，第二弹簧使拉杆保持在凹槽内，参见附图，压板座内设有阶梯孔25，拉杆的设置在阶梯孔内，拉杆的一端为T型头26，另一端与夹料轴连接，阶梯孔的大孔内设置第二弹簧，第二弹簧套设在拉杆上，T型头位于打孔内，使用的时候，将拉杆拉起将料放入在拉杆与压板座之间，放掉拉杆在第二弹簧套的复位作用下拉杆与压板座配合固定夹住料。

再例举一个拉料组件的实施例，拉料组件包括一对夹辊，分为第一夹辊和第二夹辊，第二夹辊设置在机架上，第一夹辊和第二夹辊配合固定夹住新料料头，并且第一夹辊和第二夹辊中至少一个由动力源传动进行转动，第一夹辊和第二夹辊配合转动来拉料，当拉料的时候，第一夹辊和第二夹辊将进行转动；其中，第二夹辊转动将与旋摆轴进行联动配合，将旋摆轴与第二夹辊传动连接；为了方便将新料料头穿入第一夹辊和第二夹辊，第一夹辊和第二夹辊之间设有位置调整装置，通过位置调整装置使第一夹辊和第二夹辊分开和并拢。位置调整装置包括铰接在一起的第一臂和第二臂，第一臂连接在第一夹辊的转轴上，第一臂与第二臂之间连接有复位装置（如弹簧），第二夹辊连接在第二夹辊的转轴上，通过复位装置将第一夹辊和第二夹辊保持并拢相靠。

本实施方式中对接接料机构工作步骤如下。在接料准备阶段，先人工穿好新料，经过进料端的压料装置，新料与旧料边缘对齐或将新料放置在指定位置，新料料头由拉料装置的拉料组件夹住固定，在对接粘贴工位处的新料位于旧料的前侧。准备好的胶带放置在压板上的所需位置上，以备后续接料动作。在接料阶段，各压料装置压住材料，切料刀动作进行将底板前侧的新旧材料一并断开；拉料组件固定住并移走将断开后的新料料头移走，压板朝切料刀的切断路径（即对接粘贴工位处）移动，将新旧材料进行对接粘贴。接料完成后各压料装置、压板、拉料装置复位，进行下次接料准备。