包装机的制作方法

本发明涉及一种包装设备，特别是涉及一种包装机。

背景技术：

目前，注塑机在生产制作产品时，注塑机是连续作业的，生产时一般不停机，对产品进行装袋时，达到一定的数量后再更换另一个袋子，更换时，注塑机的产品还在往下掉，同时，袋子也需要人工打开并放置在相应的位置，工人的劳动强度大，生产效率低，同时，无法实现连接生产作业。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化程度高、生产效率高的包装机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种包装机，包括机架、分腔机构、输送机构、缓存箱、储料箱、开口机构、封口机构、接料箱；所述的分腔机构、缓存箱、储料箱皆安装在机架上，分腔机构、缓存箱、储料箱依次位于机架的上、中、下部且依次对应，在输送机构安装在机架上且位于储料箱下方，用于承接来自储料箱的产品，输送机构的一端斜向延伸至开口机构处，开口机构固定安装在机架的一侧，封口机构可上下移动的安装在机架一侧且位于开口机构的下方，接料箱固定安装在机架的一侧且位于封口机构的下方；

所述的分腔机构包括一级管道、二级管道、小输送带；所述的一级管道、二级管道、小输送带依次安装在机架中部，一级管道的管道出口与二级管道的管道入口连通，二级管道的管道出口对着小输送带或缓存箱；所述的小输送带的出料端与缓存箱入口衔接；

所述的开口机构包括开口安装架、开口圆棒、夹持圆棒、封底气缸、封底电热丝、封底导向机构、刀片气缸、刀片机构、刀片导杆；所述的开口安装架固定安装在机架上，开口圆棒、夹持圆棒自上而下安装在开口安装架上，封底电热丝通过封底导向机构导向，封底导向机构安装在开口安装架上，封底气缸的缸体固定安装在开口安装架上，封底气缸的活塞杆杆端与封底电热丝连接并可驱动封底电热丝进行热封动作；所述的刀片气缸的缸体固定在开口安装架上，设有刀片的刀片机构与刀片气缸的活塞杆连接且滑接在刀片导杆上，刀片导杆安装在开口安装架上；

所述的封口机构包括封口安装底座、伺服电机、皮带轮机构、夹爪气缸、吸气气缸、封口气缸、吸气座、吸气导杆、封口电热丝、封口导杆；所述的伺服电机安装在开口机构的开口安装架上，封口安装底座滑接在机架上且通过皮带轮机构与伺服电机的输出轴连接，夹爪气缸安装在封口安装底座的左右两侧，吸气气缸的缸体固定在封口安装底座的前后两侧，吸气座通过吸气导杆滑接在封口安装底座上且与吸气气缸的活塞杆连接，吸气气缸的缸体固定在封口安装底座上，封口电热丝通过封口导杆滑接在封口安装底座上且与封口气缸的活塞杆杆端连接，封口气缸的缸体固定在封口安装底座上，封口电热丝与吸气座具有相同的移动方向。

所述的封口机构中的夹爪气缸、吸气气缸、吸气座、吸气导杆皆有两个；所述的两个夹爪气缸分别安装在封口安装底座的左右两侧，两个吸气气缸的缸体分别固定在封口安装底座的前后两侧，两个吸气座相对而设且分别通过吸气导杆滑接在封口安装底座上，两个吸气座分别与两个吸气气缸的活塞杆连接，两个吸气气缸和封口气缸的缸体皆固定在封口安装底座上且分别相对而设。

所述的储料箱包括储料箱体、储料气缸、储料连杆机构、储料翻板；所述的储料翻板的一端铰接在储料箱体底部，储料气缸的缸体安装在储料箱体的一侧，储料气缸的活塞杆杆端通过储料连杆机构与储料翻板的自由端连接，可驱动储料翻板的开合；

所述的储料箱包括储料箱体具被分隔成四个小箱体。

所述的缓存箱包括缓存箱体、缓存气缸、缓存连杆机构、缓存翻板；所述的缓存翻板的一端铰接在缓存箱体底部，缓存气缸的缸体安装在缓存箱体的一侧，缓存气缸的活塞杆杆端通过缓存连杆机构与缓存翻板的自由端连接，可驱动缓存翻板的开合。

所述的缓存箱体被分隔成四个小箱体。

所述的接料箱包括接料安装架、接料箱体、接料底座、接料气缸、导轨、升降导杆；所述的接料安装架安装在机架上，接料箱体通过升降导杆安装在接料底座上，接料底座滑接在导轨上，接料气缸的缸体固定在接料安装架上，接料安装架的活塞杆杆端与接料底座连接，驱动接料箱体在水平面上来回移动。

采用上述方案后，由于本发明包括机架、分腔机构、输送机构、缓存箱、储料箱、开口机构、封口机构、接料箱；分腔机构、输送机构、缓存箱、储料箱完成产品的叠合、分装操作，开口机构、封口机构完成薄膜的制袋、产品的装袋和封袋操作，接料箱将制成的产品送出，这个产品的包装流程完全自动完成，具有自动化程度高的优点。此外，由于注塑机一模出多个产品，为了保证产品的可追溯性，需要对多个产品独立包装，包装机完成多箱产品的包装需要一段时间，约等于数百个产品的累计生产周期，通过本发明设置的缓存箱，可收集产品为包装争取时间，且不影响正常的生产周期，生产效率得以提高。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明分腔机构的轴测图；

图3是本发明缓存箱的轴测图；

图4是本发明储料箱的轴测图；

图5A、图5B是本发明开口机构两个方向的轴测图；

图6是本发明封口机构的轴测图；

图7是本发明输送机构的轴测图；

图8是本发明接料箱的轴测图。

具体实施方式

如图1所示，本发明是一种包装机，包括机架1、分腔机构2、输送机构3、缓存箱4、储料箱5、开口机构6、封口机构7、接料箱8。

所述的分腔机构2、缓存箱4、储料箱5皆安装在机架1上，分腔机构2、缓存箱4、储料箱5依次位于机架1的上、中、下部且依次对应，在输送机构3安装在机架1上且位于储料箱5下方，用于承接来自储料箱5的产品，输送机构3的一端斜向向上延伸至开口机构6处，开口机构6固定安装在机架1的一侧，封口机构7可上下移动的安装在机架1一侧且位于开口机构6的下方，接料箱8固定安装在机架1的一侧且位于封口机构7的下方。

如图2、图1所示，所述的分腔机构2包括一级管道21、二级管道22、小输送带23。所述的一级管道21、二级管道22、小输送带23依次安装在机架1中部，一级管道21的管道出口与二级管道22的管道入口连通，二级管道22的管道出口对着小输送带23或缓存箱4；所述的小输送带23的出料端与缓存箱4入口衔接。

如图5A、图5B、图1所示，所述的开口机构6包括开口安装架61、开口圆棒62、两根夹持圆棒63、封底气缸64、封底电热丝65、封底导向机构66、刀片气缸67、刀片机构68、刀片导杆69。所述的开口安装架61固定安装在机架1上，开口圆棒62、两根夹持圆棒63自上而下安装在开口安装架61上且两根夹持圆棒63平行间隔设置，所述开口圆棒62位于两根夹持圆棒63之间的正上方，封底电热丝65通过封底导向机构66导向，封底导向机构66安装在开口安装架61上，封底气缸64的缸体固定安装在开口安装架61上，封底气缸64的活塞杆杆端与封底电热丝65连接并可驱动封底电热丝65进行热封动作；所述的刀片气缸67的缸体固定在开口安装架61上，设有刀片的刀片机构68与刀片气缸67的活塞杆连接且滑接在刀片导杆69上，刀片导杆69安装在开口安装架61上。

开口机构6的动作流程：1、首次使用时，人工撕开薄膜袋口，将开口圆棒62装入薄膜内，薄膜整体从两根夹持圆棒63中间穿过，破坏薄膜真空；2、封底电热丝65烫接袋口（下袋口）；3、封口机构7中的夹爪气缸夹持薄膜两侧，由伺服电机带动向下运动、达到设定袋长后停止；4、安装在刀片机构68上的刀片在刀片气缸67带动下完成切袋。

如图6、图5A、图1所示，所述的封口机构7包括封口安装底座71、伺服电机72、皮带轮机构73、夹爪气缸74、吸气气缸75、封口气缸76、吸气座77、吸气导杆78、封口电热丝79、封口导杆80。所述的伺服电机72安装在开口机构6的开口安装架61上，封口安装底座71滑接在机架1上且通过皮带轮机构73与伺服电机72的输出轴连接，两个夹爪气缸74分别安装在封口安装底座71的左右两侧，吸气气缸75的缸体固定在封口安装底座71的前后两侧，吸气座77通过吸气导杆78滑接在封口安装底座71上且与吸气气缸75的活塞杆连接，吸气气缸75的缸体固定在封口安装底座71上，封口电热丝79通过封口导杆80滑接在封口安装底座71上且与封口气缸76的活塞杆杆端连接，封口气缸76的缸体固定在封口安装底座71上，封口电热丝79与吸气座77具有相同的移动方向。

在本实施例中，所述的封口机构7中的夹爪气缸74、吸气气缸75、封口气缸76、吸气座77、吸气导杆78皆有两个；所述的两个夹爪气缸74分别安装在封口安装底座71的左右两侧，两个吸气气缸75的缸体分别固定在封口安装底座71的前后两侧，两个吸气座77相对而设且分别通过吸气导杆78滑接在封口安装底座71上，两个吸气座77分别与两个吸气气缸75的活塞杆连接，两个吸气气缸75和封口气缸76的缸体皆固定在封口安装底座71上且分别相对而设。

封口机构7的动作流程：1、两个夹爪气缸74分别夹住薄膜两侧；2、真空泵经气嘴、吸气座77吸气，吸气气缸75反复推拉吸气座77，薄膜用夹爪气缸74保持夹紧状态，2-3次打开薄膜口；3、开始往薄膜内填充物品；4、封袋口（上袋口）：夹爪气缸74保持夹紧，两个封口气缸76同时往中间运动，压紧袋口，封口电热丝79烫接袋口。

如图3所示，所述的储料箱5包括储料箱体51、储料气缸52、储料连杆机构53、储料翻板54。所述的储料翻板54的一端铰接在储料箱体51底部，储料气缸52的缸体安装在储料箱体51的一侧，储料气缸52的活塞杆杆端通过储料连杆机构53与储料翻板54的自由端连接，可驱动储料翻板54的开合。所述的储料箱5包括储料箱体51被分隔成四个小箱体；每个小箱体按周期储存一定数量的产品；四个储料气缸52气缸分别控制4个小箱体开合，储料气缸52由程序控制，按时序打开、关闭；整个储料箱5共有4个大箱；

如图4所示，所述的缓存箱4包括缓存箱体41、缓存气缸42、缓存连杆机构43、缓存翻板44。所述的缓存翻板44的一端铰接在缓存箱体41底部，缓存气缸42的缸体安装在缓存箱体41的一侧，缓存气缸42的活塞杆杆端通过缓存连杆机构43与缓存翻板的自由端连接，可驱动缓存翻板44的开合。所述的缓存箱体41被分隔成四个小箱体，每个小箱体缓存相应个产品；一套缓存连杆机构43同时驱动4个缓存翻板44，从而开闭4个小箱体。整个缓存箱4共有16个小箱。

如图8、图1所示，所述的接料箱8包括接料安装架81、接料箱体82、接料底座83、接料气缸84、导轨85、升降导杆86。所述的接料安装架81安装在机架1上，接料箱体82通过升降导杆86安装在接料底座83上，接料底座83滑接在导轨85上，接料气缸84的缸体固定在接料安装架81上，接料安装架81的活塞杆杆端与接料底座83连接，驱动接料箱体82在水平面上来回移动。

如图7、图1所示，所述的输送机构3包括输送架31、输送带32和驱动机构33。所述的输送架31的一端斜向向上翘起，其水平部311安装在机架1的下方，上翘部312伸入机架1的一侧，输送带32沿输送架31布置且由驱动机构33驱动，驱动机构33安装在输送架31的一端。所述的输送带32上设有防滑块321。

本发明的工作原理：

1、产品收集：产品从模具出来后经分腔机构2分别存入16个缓存箱4。缓存箱4中的产品转入相应储料箱5，其储料箱5的开合由程序控制，按时序打开；产品转入输送机构3的输送带32，完成传递送入包装袋（薄膜）。

2、薄膜袋传递：薄膜袋为卷包状，初始用人工穿带；打标机9打标，打标内容由程序设定，与储料箱5打开顺序同步；薄膜袋向下传递，开口机构6完成破真空、烫接下袋口；薄膜袋连续向下传递，达到设定袋长，开口机构6切断薄膜袋，此时薄膜袋到达设定位置，封口机构7打开袋口，同时封口机构7拖住薄膜袋下方（以上流程与产品收集同步进行）；开始装入产品，产品装入完成后，封口机构7烫接上袋口；接料箱8将包装完成的产品送出，后道工序取走包装物。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。