篮子夹紧装置的制作方法

本发明涉及夹紧设备技术领域，尤其是涉及一种篮子夹紧装置。

背景技术：

在一些小零件上浸漆涂装工艺后，需要将装在篮子内的零件倒出，并倾倒至下一道工序对于零件进行处理，在人工倾倒时，许多零件一起放在篮子，倾倒比较费时费力，如果倾倒过程中篮子装夹不牢固，导致篮子侧翻和零件掉落，使零件报废，严重时将会造成工作人员受伤。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了解决在人工倾倒时，许多零件一起放在篮子，倾倒比较费时费力，如果倾倒过程中篮子装夹不牢固，导致篮子侧翻和零件掉落，使零件报废，严重时将会造成工作人员受伤的问题，现提供了一种篮子夹紧装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种篮子夹紧装置，该夹紧装置包括机架及转动在机架上的固定平台，所述固定平台上安装有若干卡爪，所述固定平台上还设有自动夹紧机构；

所述自动夹紧机构包括推杆和连杆，所述机架上设有侧挡板，所述推杆滑动设置在所述固定平台上，所述卡爪与所述固定平台铰接，所述推杆的一端与所述连杆铰接，所述推杆的另一端抵触在所述侧挡板上，所述连杆远离推杆的一端与所述卡爪铰接，所述推杆上固定有限位环，所述固定平台沿所述推杆轴 向设置有限位板，所述推杆穿过所述限位板并与其滑动连接，所述限位环位于所述限位板的外侧，所述限位环与限位板之间设置有弹簧，所述侧挡板具有定位段和导向段，所述定位段为平面，所述导向段为向外倾斜的斜面，所述导向段位于所述定位段的外侧。篮子的底部设有凸缘，若干卡爪围合成用于夹持篮子的安装区，固定平台转动时，其上的推杆的运动轨迹依次经过侧挡板的导向段和定位段，当推杆与侧挡板的定位段接触时，侧挡板推动推杆向卡爪方向滑动，使得推杆上的限位环挤压弹簧，推杆带动连杆向卡爪方向位移，连杆带动卡爪转动并远离固定平台上表面，实现卡爪松开；将篮子放置在安装区内，当推杆与侧挡板的导向段接触时，推杆在限位环和限位板之间的弹簧力的作用下使推杆向侧挡板的方向滑动，推杆带动连杆，连杆带动卡爪转动，并向固定平台上表面靠拢，将篮子夹紧，由于卡爪是铰接在固定平台上，卡爪是以铰接点为中心转动，所以在推杆和卡爪之间设置了连杆，实现卡爪以铰接点转动；通过控制固定平台能够实现卡爪对篮子的自动夹紧和松开。

进一步地，所述固定平台上位于所述限位板的外侧设置有支撑板，所述限位环位于所述支撑板与所述限位板之间。推杆穿过支撑板并与其滑动设置，给推杆提供一定的支撑力，使推杆更加运行稳定。

进一步地，所述固定平台具有内腔，所述推杆位于所述内腔中，所述固定平台的上表面开设有与所述内腔连通的通孔，所述卡爪一端位于所述内腔中，所述卡爪的另一端穿过所述通孔，所述卡爪与所述固定平台的铰接点位于所述内腔中。

进一步地，所述固定平台具有内腔，所述气缸位于所述内腔中，所述固定平台的上表面开设有与所述内腔连通的通孔，所述卡爪一端位于所述内腔中，所述卡爪的另一端穿过所述通孔，所述卡爪与所述固定平台的铰接点位于所述 内腔中。

为了实现固定平台的翻转，进一步地，所述机架上安装有用于驱动所述固定平台转动的驱动装置。通过驱动装置使转动设置在机架上的固定平台翻转。

为了能够快速将篮子夹持，进一步地，所述固定平台上沿圆周方向设有至少两个限位块。通过限位块将篮子限位在卡爪夹持的范围内，使卡爪能够快速的将篮子夹持住，提高了卡爪的夹持效率。

为了能够更好的将篮子放置在卡爪的夹持范围，进一步地，所述限位块的内侧开设有斜面。通过限位块上斜面的导向作用可以使篮子快速准确的放置在卡爪的夹持范围内。

进一步地，所述限位块有四个且沿圆周均匀分布。

本发明的有益效果是：本发明篮子夹紧装置在使用时，控制固定平台转动，其上推杆的运动轨迹依次经过侧挡板的导向段和定位段，当推杆与侧挡板的定位段接触时，实现卡爪松开；当推杆与侧挡板的导向段接触时，卡爪转动，并向固定平台上表面靠拢，实现将篮子夹紧，其通过控制固定平台能够实现卡爪对篮子的自动夹紧和松开；本发明结构简单，操作方便，能够自动对篮子夹紧和松开，提高卡爪夹持效率，夹持牢固可靠，避免了在人工倾倒时，许多零件一起放在篮子，比较费力，如果倾倒过程中篮子装夹不牢固，导致篮子侧翻和零件掉落，使零件报废，严重时将会造成工作人员受伤的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明篮子夹紧装置的实施例1的三维结构正视图；

图2是本发明篮子夹紧装置的实施例1的三维结构上视图；

图3是图2中A的局部放大图；

图4是发明篮子夹紧装置的实施例2的主视图；

图5是图4中B的局部放大图。

图中：1、机架，2、固定平台，201、内腔，202、通孔，203、限位板，204、安装孔，205、空腔体，3、卡爪，4、推杆，401、限位环，5、驱动装置，6、限位块，7、连杆，8、侧挡板，801、定位段，802、导向段，9、弹簧，10、支撑板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例1

如图1、2和3所示，一种篮子夹紧装置，该夹紧装置包括机架1及转动在机架1上的固定平台2，所述固定平台2上安装有若干卡爪3，所述固定平台2上还设有自动夹紧机构；

所述自动夹紧机构包括推杆4和连杆7，所述机架1上设有侧挡板8，所述推杆4滑动设置在所述固定平台2上，所述卡爪3与所述固定平台2铰接，所述推杆4的一端与所述连杆7铰接，所述推杆4的另一端抵触在所述侧挡板8上，所述连杆7远离推杆4的一端与所述卡爪3铰接，所述推杆4上固定有限位环401，所述固定平台2沿所述推杆4轴向设置有限位板203，所述推杆4穿过所述限位板203并与其滑动连接，所述限位环401位于所述限位板203的外 侧，所述限位环401与限位板203之间设置有弹簧9，所述侧挡板8具有定位段801和导向段802，所述定位段801为平面，所述导向段802为向外倾斜的斜面，所述导向段802位于所述定位段801的外侧。

所述固定平台2上位于所述限位板203的外侧设置有支撑板10，所述限位环401位于所述支撑板10与所述限位板203之间。

所述固定平台2具有内腔201，所述推杆4位于所述内腔201中，所述固定平台2的上表面开设有与所述内腔201连通的通孔202，所述卡爪3一端位于所述内腔201中，所述卡爪3的另一端穿过所述通孔202，所述卡爪3与所述固定平台2的铰接点位于所述内腔201中。

所述固定平台2转动设置在所述机架1上，所述机架1上安装有用于驱动所述固定平台2转动的驱动装置5。

所述固定平台2上沿圆周方向设有至少两个限位块6，所述限位块6的内侧开设有斜面，所述限位块6有四个且沿圆周均匀分布。

驱动装置5可以是任何能使轴转动的装置，比如电机或者油缸，或者气缸带动。

上述篮子夹紧装置在使用时，机架1上的固定平台2是处于水平状态，固定平台2上的卡爪3是处于远离固定平台2的上表面，支撑板10使推杆4工作时更加稳定，具体操作步骤如下：此时推杆4是与侧挡板8的定位段801接触，限位环401挤压弹簧9，推杆4推动连杆7，连杆7带动卡爪3转动并远离固定平台2上表面，将篮子底部的凸缘放置在卡爪3的夹持范围内，缓慢将篮子放下通过在限位块6斜面的导向作用下准确的放入夹持范围区内，驱动装置5为伺服电机，启动伺服电机，带动固定平台2在机架1上转动，推杆4与侧挡板8的导向段802接触，由于导向段802为向外倾斜的斜面，推杆4在限位板203 和限位环401之间弹簧力的作用下，使推杆4向导向段802方向滑动，推杆4带动连杆7，连杆7带动卡爪3转动并使卡爪3靠近固定平台2的上表面，卡爪3夹持在篮子的凸缘上，此时篮子被卡爪3牢固夹持在固定平台2上，完成篮子的夹紧工作。

实施例2

实施例1和实施例2的区别在于：如图4和5所示，所述固定平台2上开设有与所述推杆4相匹配的安装孔204，所述固定平台2上开设有与所述限位环401相匹配的空腔体205，所述安装孔204与所述空腔体205连通，所述推杆4滑动设置在所述安装孔204内，所述限位环401设置在所述空腔体205内，所述弹簧9位于所述限位环401与所述空腔体205之间。

上述篮子夹紧装置在使用时，原理与实施例1相同，当推杆4与侧挡板8的定位段801接触时，卡爪3远离固定平台2上表面，此时篮子处于松脱状态，当推杆4与侧挡板8的导向段802接触时，卡爪3靠近固定平台2上表面，此时篮子处于夹紧状态，推杆4在固定平台2的安装孔204内滑动，限位环401是在空腔体205内位移并挤压弹簧9。

上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。