一种蒸架蒸盘自动下架装置的制作方法

本发明属于粮食食品加工机械技术领域，特别是涉及一种蒸架蒸盘自动下架装置。

背景技术：

目前在食品的加工过程中，有很多是将食品放入蒸盘或烤盘中，再将蒸盘或烤盘放入蒸架中进行蒸烤，而目前从蒸架中卸下蒸盘或烤盘基本上都是依靠人工逐一从蒸架上取出的。这种操作方式不仅劳动强度大，而且在人工取盘时，由于蒸盘或烤盘并没有完全冷，所以可能会出现意外烫伤工作人员的情况。同时在人工取盘的时候，又增加了食品污染的机率，对食品的安全卫生造成影响，人工操作的方式也不能实现自动化连续生产。

技术实现要素：

本发明的目的是为了提供一种蒸架蒸盘自动下架装置，不仅减轻了操作人员的劳动强度，也避免了操作人员被烫伤的可能，还有效的降低了食品在此环节上被污染的机率，为自动化连续生产奠定了基础。

本发明为解决上述问题所采取的技术方案是，提供了一种蒸架蒸盘自动下架装置，包括矩形机架，矩形机架设有底板，底板的左右两端均设有便于蒸架进出倾斜设置的连接板，连接板的一端与底板固定连接，连接板的另一端放置于地面之上，矩形机架上设有用于蒸架定位的定位块，所述底板上固定连接有用于蒸架进出矩形机架的推送装置，矩形机架的侧面固定连接有用于推动蒸盘离开蒸架的推动装置。

所述推送装置包括第一气缸、导轨、推爪座、推爪，所述导轨沿蒸架的进出方向设置，导轨与底板固定连接，第一气缸设置在导轨的延伸方向上，推爪座的后侧与第一气缸的活塞杆端固定连接，推爪座的底部沿导轨的延伸方向与导轨滑动连接，推爪座的上端固定连接有两个并排设置的第一支撑板和第二支撑板，推爪与第一支撑板通过销轴铰接，且推爪的底部左侧设有限位块，推爪与第二支撑板之间设有弹簧。

所述推动装置包括两块平行设置的固定板，两块固定板之间设有两根相互平行且垂直于矩形机架侧面的连接杆，连接杆的两端分别与固定板连接，两块固定板之间还设有用于推动蒸盘离开蒸架的第二气缸，其中靠近矩形机架的固定板上设有可供第二气缸的活塞杆端通过的开口，所述第二气缸的活塞杆端固定连接有竖直设置的推板。

所述底板上安装有用于蒸架定位用的定位传感器。

所述推爪座与第一气缸的活塞杆端螺纹连接。

所述推爪为弹性材料制成。

所述导轨沿延伸方向的两侧均设有凸台，所述推爪座的底部设有与凸台相配合使用的凹槽。

本发明所具有的有益效果为：该装置不仅减轻了操作人员的劳动强度，也避免了操作人员被烫伤的可能，还有效的降低了食品在此环节上被污染的机率，且为自动化连续生产奠定了基础。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明推送装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本发明实施方式作进一步详细描述。

如图1所示，本发明提供了一种蒸架蒸盘自动下架装置，包括矩形机架1，矩形机架1设有底板2，底板2的左右两端均设有便于蒸架3进出倾斜设置的连接板4，连接板4的一端与底板2固定连接，连接板4的另一端放置于地面之上，矩形机架1上设有用于蒸架3定位的定位块5，当进行蒸盘推离蒸架3的操作时，定位块5起到限制蒸架3移动的作用，以保证蒸盘能够平稳的被推离蒸架3。所述底板2上固定连接有用于蒸架3进出矩形机架1的推送装置6，矩形机架1的侧面固定连接有用于推动蒸盘离开蒸架3的推动装置7。其中蒸架3的下方设有横撑，蒸架3底部的四个角分别固定连接有驱动轮，蒸架3由上到下设置有多个用于放置蒸盘的工位，这些都是现有技术就不再做详细的描述。

如图2所示，所述推送装置6包括第一气缸61、导轨62、推爪座63、推爪64，所述导轨62沿蒸架3的进出方向设置，导轨62与底板2固定连接，第一气缸61设置在导轨62的延伸方向上，推爪座63的后侧与第一气缸61的活塞杆端螺纹连接，推爪座63的底部沿导轨62的延伸方向与导轨62滑动连接，导轨62沿延伸方向的两侧均设有凸台，所述推爪座63的底部设有与凸台相配合使用的凹槽，这样能保证推爪座63沿着导轨62的方向直线滑动，避免出现推爪座63脱离轨道。推爪座63的上端固定连接有两个并排设置的第一支撑板65和第二支撑板66，推爪64与第一支撑板65通过销轴67铰接，且推爪64的底部左侧设有限位块68，推爪64与第二支撑板66之间设有弹簧69。所述推爪64为弹性材料制成，这样当推爪64推动蒸架3时能够有效的起到缓冲作用。

如图1所示，所述推动装置7包括两块平行设置的固定板71，两块固定板71之间设有两根相互平行且垂直于矩形机架1侧面的连接杆72，连接杆72的两端分别与固定板71垂直固定连接，两块固定板71之间还设有用于推动蒸盘离开蒸架2的第二气缸73，其中靠近矩形机架1的固定板上设有可供第二气缸73的活塞杆端通过的开口，所述第二气缸73的活塞杆端固定连接有竖直设置的推板74。

所述底板2上安装有用于蒸架3定位用的定位传感器8，当蒸架3触发定位传感器8时，将推送或推离指令传送到中央处理器，中央处理器发出命令，第一气缸61的活塞杆端做出伸出或缩回的指令，实现蒸架的自动化控制及连续生产。

第一气缸61和第二气缸73的气动管路连接属于现有技术，为整个自动下架装置提供动力，保证蒸架3能够顺利的进出矩形机架1，以及蒸盘能够顺利的从蒸架3上被推离。

使用时，当蒸架3被送进矩形机架1里面时，由定位传感器8将蒸架3精确的定位于矩形机架1中，定位传感器8向中央处理器发送信息，中央处理器接收到信息以后并发出指令，推动装置7的第二气缸73工作，第二气缸73的活塞杆端伸出，带动推板74将第一个工位中的蒸盘推离蒸架3。中央处理器随即发出指令，第一气缸61的活塞杆端伸出，推动推爪座63沿着导轨62向前移动，由于推爪64左侧下方限位块68的作用，推爪64不能围绕销轴67做逆时针转动，保持其竖直位置，因此推爪64能够推动蒸架3向前移动并推送至下一个工位。此时定位传感器8向中央处理器发送信息，中央处理器接收到信息以后并发出指令，第一气缸61的活塞杆端缩回，由于推爪64的顶端高于蒸架3横撑的下面，此时推爪64围绕销轴67做顺时针转动让过蒸架3横撑下面，第一气缸61的活塞杆端完全缩回后，推爪64在弹簧69拉力作用下逆时针回到竖直位置，准备下一次推动蒸架3，完成一次完整的操作。该装置不仅减轻了操作人员的劳动强度，也避免了操作人员被烫伤的可能，还有效的降低了食品在此环节上被污染的机率，且为自动化连续生产奠定了基础。

本专利中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，上述词语并没有特殊的含义。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。