一种新型自动开箱机的制作方法

本发明涉及一种开箱机，具体涉及一种新型自动开箱机。

背景技术：

自动开箱机也叫纸箱自动成型封底机，方法是把纸箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。自动纸箱成型机、自动开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，一次完成纸箱吸箱、开箱、成型、折底、封底等包装工序，大大方便操作，是自动化规模生产必不可少的设备。

目前包装产业的发展异常迅速，尤其是箱子包装，几乎含盖包括某些液态在内的所有形态物体的包装使用。成品的箱子都是折成扁平状以利于堆放和运输，在用于包装时才将箱子展开，将底部的翻盖折起，再在底面贴上胶带，就可以盛装被包装的物品。这一过程如用人力完成，则费时费力，生产效率也很低。现在市场上也有用于箱子开箱的机器，这些机器一般将扁平的包装盒直接拉成长方体形，但是现有的包装箱机器只是根据每个箱子的外形尺寸设计，一台机器只能包装一种规格的箱子；对于箱子尺寸的不同，就必须更换不同的机器。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，现提供一种新型自动开箱机，以解决包装费时费力，生产效率低，不适用于打开不同规格的箱板的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种新型自动开箱机，包括箱板输送机构、取箱折箱送箱机构、封箱夹持皮带、胶带封箱机构和电气控制机构；所述取箱折箱送箱机构设置在箱板输送机构和胶带封箱机构之间，所述电气控制机构电连接箱板输送机构、取箱折箱送箱机构、胶带封箱机构；其创新点在于：所述取箱折箱送箱机构包括取箱板机构、箱板打开机构和折大叶机构；

所述箱板输送机构包括底部支撑架、固定设置在底部支撑架上方的升降机构、固定安装在升降机构上方的升降框架、设置在升降框架上的链条输送机构、设置在升降框架上方的可调护箱板机构和设置在升降框架上方的自动送箱推箱机构；所述可调护箱板机构包括固定安装在升降框架上的可调护栏固定支撑座及护栏支撑杆，固定安装在可调护栏固定支撑座上的可调护栏摆臂杆，固定在护栏支撑杆和可调护栏摆臂杆上的护栏杆；所述自动送箱推箱机构包括送箱机构固定座和安装在送箱机构固定座上的链轮、多根挡箱杆及导向轮；

所述箱板打开机构包括箱板打开机构安装板、折小叶结构、开箱推箱机构和调节丝杆；所述箱板打开机构安装板上设置有两导轨；所述折小叶结构包括折小叶横移安装板、固定安装在折小叶横移安装板前面的折小叶机构安装板、安装在折小叶机构安装板上的折叶部件和固定安装在折小叶横移安装板后面的推箱气缸；所述开箱推箱机构包括开箱横移安装板、固定安装在开箱横移安装板上的开箱机构安装板、固定在开箱机构安装板上的开箱气缸和折箱导杆；所述调节丝杆的顶端固定连接在取箱板机构上，调节端固定连接在折小叶横移安装板上。

进一步的，所述升降机构包括固定设置在底部支撑架上，并呈矩形布置的四螺旋升降机；所述升降框架侧面设置有进箱气缸和与进箱气缸连接的摆杆；所述链条输送机构包括转动轴；所述摆杆内设置有内置单向轴承；所述转动轴连接单向轴承。

进一步的，所述送箱机构固定座包括水平座、连接块和通过连接块连接在水平座上的竖直座；所述水平座左侧固定安装有链轮及活动安装在链轮上方的压轮机构，水平座的下方安装有3排导向轮；每排导向轮设置为对称设置的2个导向轮；所述挡箱杆固定安装在竖直座上。

进一步的，所述推箱气缸上设置有推箱气缸安装板和推箱气缸固定底板；所述推箱气缸通过推箱气缸安装板连接在折小叶横移安装板上；所述推箱气缸通过推箱气缸固定底板安装在开箱横移安装板上。

进一步的，所述取箱板机构包括取箱安装板、固定安装在取箱安装板上的侧面导轨、底部直线导轨、活动连接在底部直线导轨上的滑杆和吸盘固定杆；所述侧面导轨上活动连接有取箱气缸连杆机构；所述吸盘固定杆的一端固定连接在滑杆的顶端，另一端固定连接在取箱气缸连杆机构上；所述取箱气缸连杆机构包括取箱气缸和与取向气缸相连的连杆；所述吸盘固定杆上连接有取箱吸盘；所述吸盘固定杆上设置有刻度。

进一步的，所述折大叶机构包括折大叶固定座和对称设置安装折大叶固定座上的两折大叶部件；所述折大叶部件包括固定安装在折大叶机构固定座上的带座轴承、与轴承连接的折大叶摆杆、安装在折大叶摆杆上的折大叶圆弧杆和固定在折大叶摆杆中间位置的折大叶气缸。

进一步的，所述折小叶部件包括固定安装在折小叶机构安装板上的折小叶气缸，通过轴承连接在折小叶机构安装板上的折小叶转轴和连接在折小叶转轴顶端的折叶板；所述折小叶气缸上固定连接有齿条；所述折小叶转轴上连接有齿轮；所述齿条和齿轮啮合连接。

进一步的，所述箱板打开机构导轨安装板的左端设置有缓冲器。

进一步的，所述升降机构框架的右端设置有挡箱部件；所述护栏杆的右端设置有挡箱卡。

本发明的有益效果如下：

（1）本发明通过设置有对各个单独的结构进行控制，机构清晰明了，方便控制及后续的维修，整体结构实现了开箱机自动化完成，工作效率高，适合打开不同尺寸的箱板；发明的箱板输送机构采用进箱气缸来带动内置单向轴承的摆杆，使得链条输送机构完成前进动作，结构简单，动作稳定、降低成本。

（2）本发明的取箱板机构包括取箱安装板、固定安装在取箱安装板上的侧面导轨、底部直线导轨、活动连接在底部直线导轨上的滑杆和吸盘固定杆；在吸盘固定杆上设置有刻度线，可将吸盘滑至相应的刻度位置，可以根据所取纸箱的尺寸，调节吸盘的位置，使用方便，适用于不同尺寸的箱板。

（3）本发明的折大叶机构包括折大叶固定座和对称设置安装折大叶固定座上的两折大叶部件；折大叶部件包括固定安装在折大叶机构固定座上的带座轴承、连接在带座轴承上的折大叶摆杆、安装在折大叶摆杆上的折大叶圆弧杆；采用折大叶圆弧杆来进行折大叶，减小折大叶时箱板与折大叶机构之间的摩擦力，圆弧杆表面光滑，不易对箱板面造成擦伤。

（4）本发明中的折小叶机构包括折小叶气缸和折小叶转轴，折小叶气缸上固定连接有齿条；所述折小叶转轴上连接有齿轮；齿条和齿轮啮合连接；通过齿轮转动带动折小叶转轴转动，从而折叶板摆动，整个折小叶机构通过折小叶横移安装板安装在直线导轨上，由调节丝杆来根据不同规格的箱板调节相应的位置，适用于不同规格尺寸的箱板。

（5）本发明通过在箱板打开机构导轨安装板的左端设置有缓冲器，防止开箱横移安装板在移动过程中，造成撞击损坏。

（6）本发明通过在升降机构框架的右端设置有挡箱部件；所述护栏杆的右端设置有挡箱卡；防止箱板在输送过成功中掉落。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中箱板输送机构的立体示意图；

图3为本发明中箱板输送机构的的侧视图；

图4为本发明中可调护箱板机构的示意图；

图5为本发明中自动送箱推箱机构的示意图；

图6为本发明中取箱板机构的示意图；

图7为本发明中箱板打开机构的示意图；

图8为本发明中箱板打开机构导轨安装板的示意图；

图9为本发明中折小叶机构的示意图；

图10为本发明中开箱推箱机构的示意图；

图11为本发明中折大叶机构的示意图；

图12为本发明中开箱机的工作原理示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

如图1所示，一种新型自动开箱机，包括箱板输送机构1、取箱折箱送箱机构2、封箱夹持皮带3、胶带封箱机构4和电气控制机构5；取箱折箱送箱机2构设置在箱板输送机构1和胶带封箱机构4之间，电气控制机构5电连接箱板输送机构1、取箱折箱送箱机构2、胶带封箱机构4；取箱折箱送箱机构2包括取箱板机构6、箱板打开机构7和折大叶机构8；

如图2、图3、图4和图5所示，1箱板输送机构包括底部支撑架11、固定设置在底部支撑架11上方的升降机构12、固定安装在升降机构12上方的升降框架13、设置在升降框架13上的链条输送机构14、设置在升降框架13上方的可调护箱板机构15和设置在升降框架13上方的自动送箱推箱机构16；升降机构12包括固定设置在底部支撑架11上，并呈矩形布置的四螺旋升降机121；升降框架13侧面设置有进箱气缸131和与进箱气缸131连接的摆杆132；链条输送机构包括转动轴；摆杆内设置有内置单向轴承；转动轴连接单向轴承。可调护箱板机构15包括固定安装在升降框架13上的可调护栏固定支撑座151及护栏支撑杆152，固定安装在可调护栏固定支撑座151上的可调护栏摆臂杆153，固定在护栏支撑杆152和可调护栏摆臂杆152上的护栏杆154；自动送箱推箱机构16包括送箱机构固定座161和安装在送箱机构固定座161上的链轮162、多根挡箱杆163及导向轮164；送箱机构固定座161包括水平座、连接块和通过连接块连接在水平座上的竖直座；水平座左侧固定安装有链轮162及活动安装在链轮162上方的压轮机构165，水平座的下方安装有3排导向轮164；每排导向轮164设置为对称设置的2个导向轮；挡箱杆163固定安装在竖直座上。

如图7、图8、图9和图10所示，箱板打开机构7包括箱板打开机构安装板71、折小叶结构72、开箱推箱机构73和调节丝杆74；箱板打开机构安装板71上设置有两导轨711；折小叶结构72包括折小叶横移安装板721、固定安装在折小叶横移安装板721前面的折小叶机构安装板722、安装在折小叶机构安装板722上的折叶部件723和固定安装在折小叶横移安装板721后面的推箱气缸724；开箱推箱机构73包括开箱横移安装板731、固定安装在开箱横移安装板731上的开箱机构安装板732、固定在开箱机构安装板732上的开箱气缸733和折箱导杆734；调节丝杆74的顶端固定连接在取箱板机构6上，调节端固定连接在折小叶横移安装板721上。推箱气缸724上设置有推箱气缸安装板和推箱气缸固定底板；推箱气缸724通过推箱气缸安装板连接在折小叶横移安装板721上；推箱气缸724通过推箱气缸固定底板安装在开箱横移安装板731上。本发明通过设置有对各个单独的结构进行控制，机构清晰明了，方便控制及后续的维修，整体结构实现了开箱机自动化完成，工作效率高，适合打开不同尺寸的箱板；发明的箱板输送机构1采用进箱气缸131来带动内置单向轴承的摆杆，使得链条输送机构14完成前进动作，结构简单，动作稳定、降低成本。

如图6所述，取箱板机构6包括取箱安装板61、固定安装在取箱安装板61上的侧面导轨621、底部直线导轨63、活动连接在底部直线导轨63上的滑杆64和吸盘固定杆65；侧面导轨621上活动连接有取箱气缸连杆机构621；吸盘固定杆65的一端固定连接在滑杆64的顶端，另一端固定连接在取箱气缸连杆机构621上；取箱气缸连杆机构621包括取箱气缸和与取向气缸相连的连杆；吸盘固定杆65上连接有取箱吸盘651；吸盘固定杆上设置有刻度。本发明的取箱板机构6包括取箱安装板61、固定安装在取箱安装板61上的侧面导轨62、底部直线导轨63、活动连接在底部直线导轨63上的滑杆64和吸盘固定杆65；在吸盘固定杆65上设置有刻度线，可将吸盘滑至相应的刻度位置，可以根据所取纸箱的尺寸，调节吸盘的位置，使用方便，适用于不同尺寸的箱板。

如图11所述，折大叶机构8包括折大叶固定座81和对称设置安装折大叶固定座上的两折大叶部件82；折大叶部件82包括固定安装在折大叶机构固定座81上的带座轴承822、与带座轴承822连接的折大叶摆杆821、安装在折大叶摆杆821上的折大叶圆弧杆823和固定在折大叶摆杆821中间位置的折大叶气缸824。本发明的折大叶机构8包括折大叶固定座81和对称设置安装折大叶固定座81上的两折大叶部件82；折大叶部件82包括固定安装在折大叶机构固定座81上的带座轴承822、连接在带座轴承822上的折大叶摆杆821、安装在折大叶摆杆821上的折大叶圆弧杆823；采用折大叶圆弧杆823来进行折大叶，减小折大叶时箱板与折大叶机构之间的摩擦力，圆弧杆823表面光滑，不易对箱板面造成擦伤。

如图9所示，折小叶部件723包括固定安装在折小叶机构安装板721上的折小叶气缸725，通过轴承连接在折小叶机构安装板721上的折小叶转轴726和连接在折小叶转轴726顶端的折叶板727；折小叶气缸725上固定连接有齿条728；折小叶转轴726上连接有齿轮729；齿条728和齿轮729啮合连接。本发明中的折小叶机构72包括折小叶气缸725和折小叶转轴726，折小叶气缸726上固定连接有齿条728；所述折小叶转轴726上连接有齿轮729；齿条728和齿轮729啮合连接；通过齿轮729转动带动折小叶转轴726转动，从而折叶板727摆动，整个折小叶机构72通过折小叶横移安装板721安装在直线导轨711上，由调节丝杆74来根据不同规格的箱板调节相应的位置，适用于不同规格尺寸的箱板。

如图8所示，箱板打开机构导轨安装板71的左端设置有缓冲器712。本发明通过在箱板打开机构导轨安装板71的左端设置有缓冲器712，防止开箱横移安装板73在移动过程中，造成撞击损坏。

如图3所示，升降机构框架13的右端设置有挡箱部件156；护栏杆154的右端设置有挡箱卡155。本发明通过在升降机构框架13的右端设置有挡箱部件156；护栏杆154的右端设置有挡箱卡155；防止箱板在输送过成功中掉落。

工作原理：如图12所示，在箱板输送机构1上存放箱板，然后自动送箱推箱机构16会将箱板压紧，推送到一定的位置，此时箱板处于图12中的状态A；然后取箱板机构6会在取箱气缸的作用下移动到箱板所在位置来取箱板，吸盘会吸在箱板的一面，将其拖拉到合适的位置，箱板在拖拉的过程中，与被吸附面相邻面通过箱板打开机构7被撑开与吸附面呈90度夹角，此时箱板处于图12中的状态B；然后由左侧的折小叶机构72和右侧的折小叶机构72将箱板的两小叶折起，此时箱板处于图12中的状态C，然后再由折大叶机构8将箱板两大叶折起，此时，箱板处于图12中 状态D；最后由推箱气缸将折好大叶和小叶的箱板推进运行着的夹持带中，由夹持带夹持着箱板通过胶带封箱机构4，将箱板底部封好输出，完成封箱动作，完成图示12中的状态E。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。