一种全自动智能控制的散袋整理设备的制作方法

本发明涉及一种医药、食品机械设备，特别是一种全自动智能控制的散袋整理设备。

背景技术：

随着国家工业4.0战略的实施，人工智能的研发已成为工业制造行业下一个主攻的目标，它的实现将大大减少人工成本和提高工作效率。具体到医药、食品行业现状，对上述智能设备的研发更显迫切，众所周知，在上述行业，从医药行业的各类散袋颗粒、粉状药袋到食品行业调味袋，咖啡等小袋包类产品，其产量少则每年上百万袋，多则几十亿袋，这样大的产量到后工序目前大都以手工包装入盒，这不仅需要大量的劳动力，而且工作效率较低，严重制约了企业的发展。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，针对上述存在的问题，提供一种将各类散袋快速整理并与盒机联动的全自动智能控制的散袋整理设备。

本发明的技术方案是:一种全自动智能控制的散袋整理设备，包括机架，料斗,散袋输送通道,在散袋输送通道输出口的下方设有散袋整理通道及高速排袋装置,在散袋整理通道与高速排袋装置之间设有散袋集合装置。

进一步地：上述料斗设有至少一个出料口，在料斗内设有由主料仓和副料仓组成的两级料仓，在两级料仓之间设有拨料装置。

进一步地：上述散袋输送通道的工作面由伺服电机驱动的滚轮组构成，所述散袋输送通道一直延伸至料斗的底部，所述滚轮组由滚轮轴、同步轮及同步带组成，上述各滚轮轴之间为差速驱接。

进一步地：上述散袋整理通道包括至少可实现两级差速的前级传动带和后级传动带，上述前、后传动带的宽度与散包的宽度尺寸相适配，所述前级传动带的前端位于散袋输送通道出口的下方，在前级传动带上设有竖向通道，在竖向通道输出端设有拨倒平滑装置，在前级传动带与散袋输送通道之间设有滑料扳。

进一步地：上述散袋集合装置包括盒体，所述盒体设有与散袋的长、宽尺寸相适配的内腔，在盒体上部正对后级传动带的输出端设有入口，在入口斜向下分别设有控制内腔散袋数量的上探头和下探头，在上述盒体内腔底部出口设有塑性弹片，在盒体两侧设有散袋下送装置。

进一步地：上述高速排袋装置包括多功位的气体旋转阀，电磁阀及转盘，其中：所述气体旋转阀与旋转吸盘相驱接，在旋转吸盘上至少设有一组吸咀，所述各组吸咀沿旋转吸盘圆周均布，所述各组吸咀的工作面在旋转时与盒体底部的散袋相吻接。

本发明由于采用了由两级料仓的料斗、由伺服电机驱动的滚轮组组成的散袋输送通道及散袋整理通道，实现了将散袋平布输出的同时，通过竖向通道将散袋在高速运动中进行了纵向排列，经排列后的散袋通过散袋集合装置呈叠加的存储于盒内，并通过高速排袋装置上的旋转吸盘将散袋均衡等距的输出进行装盒，采用上述结构不仅彻底解决了国内对柔质散袋的理袋难题，而且以其160-240/分的理袋速度填补了国内散袋高速整理设备的空白，为医药、食品袋质产品的人工智能化生产提供了一种新的设备。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明料斗结构示意图；

图3为本发明散袋输送通道示意图；

图4为本发明散袋整理通道示意图；

图5为本发明散袋集合装置示意图；

图6为本发明高速排袋装置示意图。

具体实施方式

本发明如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种全自动智能控制的散袋整理设备，包括机架1，料斗2,散袋输送通道3,在散袋输送通道3输出口的下方设有散袋整理通道4及高速排袋装置5,在散袋整理通道4与高速排袋装置5之间设有散袋集合装置6。

上述料斗2设有至少一个出料口，在料斗2内设有由主料仓21和副料仓22组成的两级料仓，在两级料仓之间设有拨料装置。上述散袋输送通道3的工作面由伺服电机驱动的滚轮组31构成，所述散袋输送通道3一直延伸至料斗1的底部，所述滚轮组31由滚轮轴31a、同步轮31b及同步带31c组成，上述各滚轮轴31a之间为差速驱接。上述散袋整理通道4包括至少可实现两级差速的前级传动带41和后级传动带42，上述前、后传动带的宽度与散包的宽度尺寸相适配，所述前级传动带的前端位于散袋输送通道3出口的下方，在前级传动带上设有竖向通道41a，在竖向通道41a输出端设有拨倒平滑装置，在前级传动带41与散袋输送通道之间设有滑料扳7。上述散袋集合装置6包括盒体61，所述盒体61设有与散袋的长、宽尺寸相适配的内腔，在盒体61上部正对后级传动带的输出端设有入口61a，在入口61a斜向下分别设有控制内腔散袋数量的上探头61b和下探头61c，在上述盒体61内腔底部出口设有塑性弹片61d，在盒体61两侧设有散袋下送装置62。上述散袋下送装置62包括外盒架体62a、电机62b、传动带62c及由传动带带动的叶片轴62d，所述叶片轴62d由叶轴和叶片组成，所述叶片延伸至盒体61的内腔。上述高速排袋装置5包括多功位的气体旋转阀51，电磁阀52及转盘53，其中：所述气体旋转阀51与旋转吸盘53相驱接，在旋转吸盘53上至少设有一组吸咀54，所述各组吸咀沿旋转吸盘53圆周均布，所述各组吸咀的工作面在旋转时与盒体61底部的散袋相吻接。