本发明涉及一种分拣单元运作方法，属于自动化设备技术领域。
背景技术：
目前，自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统。分拣单元作为自动化生产线上重要环节，用于根据检测单元的检测结果，采用气动机械手对工件进行分类，合格产品随托盘进入下一站入库；不合格产品进入废品线，空托盘向下站传送；常常要根据不同的任务和产品，调节分拣单元的运作方法，如何保证分拣单元运作快速适应现场要求是本领域技术人员急需要解决的问题。
技术实现要素：
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种分拣单元运作方法。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种分拣单元运作方法，包括如下步骤：
步骤一：系统启动运行后，分拣单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态；
步骤二：根据工件的检测结果，合格产品执行步骤三至步骤五，不合格产品执行步骤六至步骤十八；
步骤三：当托盘载合格工件到达定位口时，托盘传感器发出检测信号，红色指示灯熄灭，绿色指示灯发光，经3-6秒确认后，止动缸动作使限位杆落下放行；
步骤四：放行3-6秒后，止动气缸复位，限位杆恢复竖直禁止状态；
步骤五：当限位杆恢复止动状态后，红色指示灯发光，绿色指示灯熄灭；此时系统恢复初始状态；
步骤六：当托盘载不合格工件到达定位口时，托盘传感器发出检测信号，红色指示灯熄灭，绿色指示灯发光，经3-6秒确认后启动短程气缸垂直下行；
步骤七：短程气缸垂直下行到位发出信号，开启真空开关，皮碗压紧工件；
步骤八：接收到真空检测信号后，短程气缸持工件垂直上行；
步骤九：短程气缸持工件上行至原位后，摆动缸动作使工件转动90度；
步骤十：机械手持工件转动90度至位后，无杆缸动作使机械手水平左行；
步骤十一：机械手水平左行至位后，启动短程气缸垂直下行；
步骤十二：短程气缸垂直下行到位发出信号，停止真空开关，皮碗气压恢复到大气压力，使工件下落；
步骤十三：真空检测信号消失后，短程气缸垂直上行；
步骤十四：短程气缸上行至原位后，无杆缸动作使机械手水平右行返回，同时摆动缸动作使其回转90度；
步骤十五：摆动缸、无杆缸均复位后，延时3-6秒，止动缸输出使限位杆下落，放行托盘；
步骤十六：止动缸至位，3-6秒后停止输出；
步骤十七：限位杆恢复竖直禁止状态，红色指示灯发光，绿色指示灯熄灭，系统恢复初始状态。
作为优选方案，所述步骤三中等待时间设置为4秒。
作为优选方案，所述步骤六中等待时间设置为6秒。
作为优选方案，所述步骤十五中延时时间设置为6秒。
作为优选方案，所述步骤十六中等待时间设置为6秒。
有益效果：本发明提供的一种分拣单元运作方法，优化了合格产品与不合格产品分拣的工作过程，提高了产品分拣的准确性、效率、安全性。
具体实施方式
一种分拣单元运作方法，包括如下步骤：
初始状态：短程气缸、无杆缸、摆动缸均为复位，机械手处于原始状态，限位杆竖起禁止为止动状态；真空开关不工作；直线传送电机处于停止状态；工作指示灯熄灭。
步骤一：系统启动运行后，分拣单元红色指示灯发光；直线电机驱动传送带开始运转且始终保持运行状态；
步骤二：根据工件的检测结果，合格产品执行步骤三至步骤五，不合格产品执行步骤六至步骤十八；
步骤三：当托盘载合格工件到达定位口时，托盘传感器发出检测信号，红色指示灯熄灭，绿色指示灯发光，经4秒确认后，止动缸动作使限位杆落下放行；
步骤四：放行6秒后，止动气缸复位，限位杆恢复竖直禁止状态；
步骤五：当限位杆恢复止动状态后，红色指示灯发光，绿色指示灯熄灭；此时系统恢复初始状态；
步骤六：当托盘载不合格工件到达定位口时，托盘传感器发出检测信号，红色指示灯熄灭，绿色指示灯发光，经6秒确认后启动短程气缸垂直下行；
步骤七：短程气缸垂直下行到位发出信号，开启真空开关，皮碗压紧工件；
步骤八：接收到真空检测信号后，短程气缸持工件垂直上行；
步骤九：短程气缸持工件上行至原位后，摆动缸动作使工件转动90度；
步骤十：机械手持工件转动90度至位后，无杆缸动作使机械手水平左行；
步骤十一：机械手水平左行至位后，启动短程气缸垂直下行；
步骤十二：短程气缸垂直下行到位发出信号，停止真空开关，皮碗气压恢复到大气压力，使工件下落；
步骤十三：真空检测信号消失后，短程气缸垂直上行；
步骤十四：短程气缸上行至原位后，无杆缸动作使机械手水平右行返回，同时摆动缸动作使其回转90度；
步骤十五：摆动缸、无杆缸均复位后，延时6秒，止动缸输出使限位杆下落，放行托盘；
步骤十六：止动缸至位，6秒后停止输出；
步骤十七：限位杆恢复竖直禁止状态，红色指示灯发光，绿色指示灯熄灭，系统恢复初始状态。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。