试剂片存放及提取控制系统的制作方法

文档序号:12445929阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种试剂片存放及提取控制系统,其特征在于,包含:

片仓框架(1);

多个片夹(2),其并排平行设置在片仓框架(1)内,用于存放试剂片;

多个电磁铁开仓模块(6),其固定设置在片仓框架(1)外侧,每个电磁铁开仓模块(6)对应一个片夹(2),用于锁紧片夹(2);

取片轨道(4),其固定设置在片仓框架(1)上的片夹(2)开启一侧,且位于片夹(2)下方;

勾片小车(3),其沿取片轨道(4)运动,用于从片夹(2)中勾取试剂片;

取片电机(5),其电性连接勾片小车,带动并控制勾片小车(3)沿取片轨道(4)运动并从片夹(2)中勾取试剂片;

片仓控制器,其设置在片仓框架(1)上,并电性连接电磁铁开仓模块(6)、勾片小车(3)和取片电机(5),用于控制整个试剂片存放及提取控制系统的工作。

2.如权利要求1所述的试剂片存放及提取控制系统,其特征在于,所述的片夹(2)包含:

夹体(201),其具有背板和侧板;

底板(202),其设置在夹体(201)底部,用于叠放试剂片,该底板(202)和夹体(201)一起形成试剂片的存放空间;

开槽(203),其设置在夹体(201)上,位于底板(202)两侧,该开槽(203)的高度大于一个试剂片的厚度,且小于两个试剂片的厚度,以保证一次能够勾出一片试剂片,但又不会同时勾出两片试剂片;

第一测量孔(206)、第二测量孔(205)和第三测量孔(211),其设置在夹体(201)的侧板上,第一测量孔(206)的设置高度为一个试剂片的厚度,第二测量孔(205)的设置高度为多个试剂片的厚度,第三测量孔(211)设置在第二测量孔(205)上方,该第一测量孔(206)、第二测量孔(205)和第三测量孔(211)用于探测片夹(2)中试剂片的数量;

片夹钩(207),其连接夹体(201),该片夹钩(207)端部的勾体可以与电磁铁开仓模块(6)卡紧,用于锁紧片夹(2);

开关弹簧(208),其设置在片夹钩(207)上,配合片夹钩(207)实现片夹(2)的锁紧和弹出。

3.如权利要求2所述的试剂片存放及提取控制系统,其特征在于,所述的片夹(2)还包含:

导向条(204),其设置在夹体(201)的背板上,起导向作用;

压板(210),其放置在最顶层的试剂片上,该压板(210)上具有与导向条(204)匹配的凹槽,该压板(210)随着试剂片的减少而沿着导向条(204)向下运动,用于定位试剂片。

4.如权利要求3所述的试剂片存放及提取控制系统,其特征在于,所述的片夹(2)还包含:挡片(209),其设置在开槽(203)上,用于放置试剂片叠加时垮掉,保证试剂片垒叠的稳定。

5.如权利要求4所述的试剂片存放及提取控制系统,其特征在于,所述的电磁铁开仓模块(6)包含:

安装板(603),其固定设置在片仓框架(1)外侧,与片夹(2)对应设置;

电磁铁(602),其固定设置在安装板(603)上,并电性连接片仓控制器,用于控制片夹(2)的启闭;

舌片(601),该舌片(601)可以被电磁铁(602)吸附,并可以卡紧片夹钩(207),用于锁紧片夹(2)。

6.如权利要求5所述的试剂片存放及提取控制系统,其特征在于,所述的取片轨道(4)包含:

多个斜台(401),每个斜台(401)分别对应设置在片夹(2)的正下方的位置,斜台(401)呈梯形;

轨道凹槽(402),其形成勾片小车(3)的运行轨道。

7.如权利要求6所述的试剂片存放及提取控制系统,其特征在于,所述的勾片小车(3)包含:

车体(301),其电性连接取片电机(5),在取片电机(5)的控制下沿取片轨道(4)直线运动;

钩体(302),其叠置在车体(301)上,该钩体(302)具有钩片部(3021)和容片部(3022),钩片部(3021)的设置位置与片夹(2)上的开槽(203)位置匹配,用于从片夹(2)中勾取试剂片,容片部(3022)用于放置勾取的试剂片;

电磁铁(303),其设置在车体(301)上,并电性连接片仓控制器,该电磁铁(303)在片仓控制器的控制下得电或失电;

永磁体(304),其设置在钩体(302)上,该永磁体(304)与电磁铁(303)的磁性相斥,带动钩体(302)抬高;

伸出杆(305),其固定连接钩体(302),并伸入取片轨道(4)上的轨道凹槽(402),沿轨道凹槽(402)和斜台(401)运动,从而带动钩体(302)动作。

8.如权利要求7所述的试剂片存放及提取控制系统,其特征在于,所述的片仓控制器包含:

控制器(701),其电性连接试剂片数量反馈模块(702)、勾片小车(3)中的电磁铁(303)和电磁铁开仓模块(6)中的电磁铁(602),用于控制片夹(2)的开启,以及控制勾片小车勾取片夹(2)内的试剂片;

多个试剂片数量反馈模块(702),每个试剂片数量反馈模块(702)对应一个片夹(2),每个试剂片数量反馈模块(702)都包含红外发射光耦(7021)和红外接收光耦(7022),所述的红外发射光耦(7021)设置在片夹(2)上的第三测量孔(211)处,所述的红外接收光耦(7022)分别设置在片夹(2)上的第一测量孔(206)和第二测量孔(205)处用于探测试剂片数量。

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