一种便于轮椅使用者使用的电梯的制作方法

文档序号:12338325阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种便于轮椅使用者使用的电梯,包括轿厢,所述轿厢包括侧壁、顶板、地板以及设于轿厢开口两侧的第一前壁和第二前壁,其特征在于,还包括升降驱动单元和升降控制单元;

所述升降驱动单元包括固定车轮的车轮定位机构、L形的支撑板以及驱动支撑板上下运动的驱动机构,所述支撑板设有导向槽,所述导向槽包括设于支撑板水平部上表面的两个平行设置的水平导向槽以及设于支撑板竖直部并与水平导向槽末端连通的竖向导向槽,所述水平导向槽在远离竖向导向槽的一端面向轿厢开口;

所述升降控制单元包括测量感应器、分析器和控制器,所述测量感应器检测轿厢内乘客的身高并将检测结果发送至分析器,所述分析器计算出乘客的平均身高,所述控制器根据分析器分析的结果控制驱动机构工作,以使支撑板上升至乘客平均身高的三分之一处;

所述第一前壁或第二前壁的外侧壁设有第一控制按键组和第二控制按键组,所述第二控制按键组低于第一控制按键组。

2.根据权利要求1所述的便于轮椅使用者使用的电梯,其特征在于,所述侧壁包括依次连接的左侧壁、后侧壁和右侧壁,所述支撑板设于左侧壁和后侧壁的连接边角处,支撑板的竖直部与后侧壁平行。

3.根据权利要求2所述的便于轮椅使用者使用的电梯,其特征在于,所述左侧壁设有竖向的收纳腔,收纳腔内设有旋转支杆,旋转支杆的下端为旋转端,上端为自由端,所述旋转支杆的旋转角度为90°。

4.根据权利要求1所述的便于轮椅使用者使用的电梯,其特征在于,所述侧壁包括依次连接的左侧壁、后侧壁和右侧壁,所述支撑板设于右侧壁和后侧壁的连接边角处,支撑板的竖直部与后侧壁平行。

5.根据权利要求4所述的便于轮椅使用者使用的电梯,其特征在于,所述右侧壁设有竖向的收纳腔,收纳腔内设有旋转支杆,旋转支杆的下端为旋转端,上端为自由端,所述旋转支杆的旋转角度为90°。

6.根据权利要求1至5任一项所述的便于轮椅使用者使用的电梯,其特征在于,所述地板在支撑板的水平投影处设有容纳腔,在没有轮椅进入的状态时,所述支撑板的水平部处于容纳腔内,此时,支撑板的水平部的上表面与地板的上表面持平。

7.根据权利要求1所述的便于轮椅使用者使用的电梯,其特征在于,所述车轮定位机构包括平移驱动组件、步进电机、与步进电机输出轴固定连接的伸缩卡位杆以及设于伸缩卡位杆末端的红外感应器,所述伸缩卡位杆的中心轴与车轮的中心轴平行;

当需要车轮定位机构定位车轮时,所述平移驱动组件驱动步进电机沿水平导向槽或者竖向导向槽沿直线移动,直至红外感应器检测到车轮在伸缩卡位杆的轴向延伸处为无障碍区,所述步进电机驱动伸缩卡位杆向车轮方向伸出直至穿过车轮。

8.根据权利要求1所述的便于轮椅使用者使用的电梯,其特征在于,所述驱动机构包括旋转电机、滚珠丝杠、丝杠座和连接座,所述旋转电机固定设于轿厢内,所述滚珠丝杠的两端分别通过丝杠座定位,所述旋转电机的输出轴与滚珠丝杠通过联轴器连接,滚珠丝杠的螺母旋转设于连接座内,所述连接座与支撑板的竖直部固定连接,所述旋转电机驱动滚珠丝杠旋转,滚珠丝杠通过螺母驱动支撑板升降。

9.根据权利要求8所述的便于轮椅使用者使用的电梯,其特征在于,所述驱动机构还包括设于滚珠丝杠两侧的滑动导轨,所述支撑板的竖直部上固定设有与滑动导轨相匹配的导向滑块,所述导向滑块可沿着滑动导轨往复移动。

10.根据权利要求9所述的便于轮椅使用者使用的电梯,其特征在于,与支撑板的竖直部相对的轿厢侧壁设有第一内陷部以及设于第一内陷部两侧的第二内陷部,所述滑动导轨固定安装于第二内陷部内,所述滚珠丝杠设于第一内陷部内,所述连接座沿着第一内陷部升降。

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