一种机械手滑动轨道的制作方法

本发明涉及机械技术领域，特别是涉及一种机械手滑动轨道。

背景技术：

目前在铝合金车轮制造中使用的自动线6轴机械手，只能在机械手周边进行工作，无法远距离抓取工件，急需设计一款可以帮助其移动的滑动轴及相匹配的滑动轨道。因使用的机械手为大型的6轴机械手，抓取的工件也较大，现有技术中的滑动轨道无法保证机械手平稳的移动。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术问题，而提供一种机械手滑动轨道，该滑动轨道能有效保证大型6轴机械手平稳的移动。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：一种机械手滑动轨道，滑动轨道上半部分设置为倒燕尾槽状中空，下半部分从倒燕尾槽状中空底端两侧边缘向下垂直延伸设置，形成长方体状中空；长方体状中空两侧边设有规则的齿状物。

本发明的有益效果是：一种机械手滑动轨道，倒燕尾槽状设置，保证机械手的稳固性，使机械手不容易晃动；下端长方体状中空的两侧边齿状物的设置，保证了机械手的平稳滑动，容易精确控制机械手的移动与停止。

附图说明

图1所示为机械手滑动轨道的横截面示意图。

图2所示为机械手滑动轨道的纵切面示意图。

图中：1是滑动轨道、2是倒燕尾槽状中空、3是长方体状中空、4是齿状物。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照附图，一种机械手滑动轨道，滑动轨道1上半部分设置为倒燕尾槽状中空2，下半部分从倒燕尾槽状中空2底端两侧边缘向下垂直延伸设置，形成长方体状中空3；长方体状中空3两侧边设有规则的齿状物4。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。