技术总结
本发明公开一种多组并联的高速码垛系统，包括输入升降台以及码垛设备；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧间隔固定设置有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有卡固机构和水平检测机构，各翻转磁铁通过磁铁同步装置同步驱动，机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置；输入升降台上设置有定位挡块；其中，翻转磁铁为电磁铁；卡固机构包括卡固齿板，卡固齿板的一侧设置有与型材相适配的若干卡固缺口；各吊臂与第一铰接轴防转连接，同步驱动装置包括至少一个伸缩机构，伸缩机构的两端分别与吊臂和机架铰接。本发明的计算量小，运动精度高。
技术研发人员：方田;卫卫;王俊;石海军;徐云辉;徐峰;孙斌;阮祥伟;李博宇;郝峰
受保护的技术使用者：中冶华天工程技术有限公司
文档号码：201610796816
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2016.11.23