起重机吊装角度检测装置及起重机的制作方法

本公开涉及起重机领域，具体地，涉及一种起重机吊装角度检测装置及具有该检测装置的起重机。

背景技术：

垂直吊装(起吊钢丝绳竖直)是起重机安全作业基本要求，然而起重机自身却没有垂直吊装的显示、监视设备。有很多特殊工况下无法实现垂直起吊，只能依据操作者主观判断采取倾斜式吊装。另外，双机抬吊与单机吊装都是起重机基本作业，双机抬吊有风险，分析双机抬吊的风险发现主要来自起重机载荷超常变动与不垂直吊装，究其原因与抬吊双方互不了解对方的抬吊动态信息又不能实时掌握自身起吊角度有关。因此，增加起吊角度检测可以为操作者提供更多参考信息，大大降低作业风险。

技术实现要素：

本公开的一个目的是提供一种能够准确检测出起重机吊装角度的检测装置。

本公开的另一目的是提供一种能够实现自身吊装角度检测的起重机。

为了实现上述目的，本公开提供一种起重机，包括定滑轮组、动滑轮组和钢丝绳，所述钢丝绳缠绕在所述定滑轮组和动滑轮组上并被该定滑轮组和动滑轮组分成左绳段和右绳段，所述起重机还包括吊装角度检测装置，该检测装置包括摆动架和安装在该摆动架上的摆角测量模块，所述摆动架的上端枢转连接到所述定滑轮组的滑轮轴上，所述摆动架的下端抵接于所述左绳段和右绳段，以使所述摆动架能够在所述钢丝绳的带动下绕所述滑轮轴摆动。

可选地，所述摆动架的下端设置有轴线与所述滑轮轴平行的滚轮，该滚轮的轮缘抵接于所述左绳段和右绳段。

可选地，所述滚轮的数量为两个，该两个滚轮的轮缘分别抵接于所述左绳段和右绳段。

可选地，所述滚轮的数量为一个，该一个滚轮位于所述左绳段和右绳段之间。

可选地，所述摆动架包括两个摆臂，该两个摆臂的上端分别枢转连接到所述滑轮轴的两端，所述滚轮形成为平行于所述滑轮轴延伸的长轴。

可选地，所述摆动架上设置有两组接近开关，每组接近开关包括与所述定滑轮组中的定滑轮数量相等的多个接近开关，该多个接近开关在与所述滑轮轴平行的方向上间隔布置。

可选地，所述滚轮上设置有多个轮槽，所述接近开关与所述轮槽一一对应。

可选地，所述摆臂的上端设置有光孔，螺钉穿过所述光孔并螺纹连接至所述滑轮轴的端部。

可选地，所述摆角检测模块与所述起重机的力限器电连接。

本公开还提供一种起重机吊装角度检测装置，该起重机吊装角度检测装置为如上所述的起重机中的所述吊装角度检测装置。

由于摆动架的下端抵接于钢丝绳的左绳段和右绳段，因此当钢丝绳发生偏摆时，摆动架会随着钢丝绳一起偏摆，此时，通过安装在摆动架上的摆角测量模块可以测量出摆动架相对于铅垂线偏摆的角度，该角度也就是钢丝绳相对于铅垂线偏摆的角度，即吊装角度。利用这种方式能够准确地测量出吊装角度，从而为操作者提供更多的参考信息，以此能够大大降低作业风险。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开的第一种实施方式的吊装角度检测装置安装在起重机滑轮组机构上的示意图，其中，滑轮组机构处于垂直吊装状态；

图2是根据本公开的第一种实施方式的吊装角度检测装置安装在起重机滑轮组机构上的示意图，其中，滑轮组机构处于倾斜吊装状态；

图3是根据本公开的第一种实施方式的吊装角度检测装置的主视示意图；

图4是根据本公开的第一种实施方式的吊装角度检测装置的右视示意图；

图5是根据本公开的第二种实施方式的吊装角度检测装置安装在起重机滑轮组机构上的示意图，其中，滑轮组机构处于垂直吊装状态；

图6是根据本公开的第二种实施方式的吊装角度检测装置安装在起重机滑轮组机构上的示意图，其中，滑轮组机构处于倾斜吊装状态；

图7是根据本公开的第二种实施方式的吊装角度检测装置的主视示意图；

图8是根据本公开的第二种实施方式的吊装角度检测装置的右视示意图。

附图标记说明

10 吊装角度检测装置 110 摆动架

1101 摆臂 1102 立板

1103 横板 120 滚轮

130 摆角测量模块 140 接近开关

150 螺钉 20 定滑轮组

210 滑轮轴 30 动滑轮组

40 钢丝绳 410 左绳段

420 右绳段

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

首先需要说明的是，本公开中所使用的方位词如“上、下、左、右”是仅基于图1、图2、图5、图6的图面方向而言的，使用这些方位词只是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

本公开提供一种起重机吊装角度检测装置和具有该检测装置的起重机。如图1至图8所示，该起重机包括滑轮组机构，该滑轮组机构包括定滑轮组20、动滑轮组30和缠绕在定滑轮组20和动滑轮组30上的钢丝绳40。缠绕在定滑轮组20和动滑轮组30上的钢丝绳40被定滑轮组20和动滑轮组30分割成左绳段410和右绳段420。所述吊装角度检测装置10包括摆动架110和安装在该摆动架110上的摆角测量模块130，摆动架110的上端枢转连接到定滑轮组20的滑轮轴210上，摆动架110的下端抵接于左绳段410和右绳段420。

由于摆动架110的下端抵接于钢丝绳40的左绳段410和右绳段420，因此当钢丝绳40发生偏摆时，摆动架110会随着钢丝绳40一起偏摆，此时，通过安装在摆动架110上的摆角测量模块130可以测量出摆动架110相对于铅垂线偏摆的角度，该角度也就是钢丝绳40相对于铅垂线偏摆的角度，即吊装角度。利用这种方式能够准确地测量出吊装角度，从而为操作者提供更多的参考信息，以此能够大大降低作业风险。

在本公开中，摆角检测模块140可以为任意类型的角度测量装置，例如，倾角传感器、陀螺仪等。

优选地，摆角检测模块140可以通过电缆与起重机驾驶室内的力限器(未示出)相连。这样，力限器在计算倾翻力矩时就能更精确地计算水平方向和竖直方向的力矩分量，有利于整车扭矩计算，确保整车不易倾翻。并且，吊装角度值也可以实时显示在力限器上，方便操作者现场参考。

为了避免钢丝绳40被摆动架110磨损，作为本公开的优选实施方式，摆动架110的下端设置有滚轮120，该滚轮120的轴线与滑轮轴210的轴线平行，滚轮120的轮缘抵接于左绳段410和右绳段420。这里，拉动钢丝绳40时，滚轮120会随之旋转，从而减小二者之间的摩擦。

这里，滚轮120的数量可以为一个，也可以为两个。在本公开的第一种实施方式中，如图1至图4所示，滚轮120为左右间隔设置的两个，其中，位于左侧的滚轮120抵接于左绳段410，位于右侧的滚轮120抵接于右绳段420。为了不改变左绳段410和右绳段420的受力方向，可以将两个滚轮120之间的距离设定为大体等于定滑轮组10的直径。

在图1和图2示出的实施方式中，两个滚轮120位于钢丝绳40的左绳段410和右绳段420之间，即，位于左侧的滚轮120抵接于左绳段410的右侧，位于右侧的滚轮120抵接于右绳段420的左侧。在其他实施方式中，左绳段410和右绳段420也可以位于两个滚轮120之间，即，位于左侧的滚轮120抵接于左绳段的左侧，位于右侧的滚轮130抵接于右绳段420的右侧。

在本公开的第二种实施方式中，如图5至图8所示，滚轮120的数量为一个，该一个滚轮120设置在左绳段410和右绳段420之间，滚轮120的两侧分别与左绳段410和右绳段420相抵接。

摆动架110可以具有各种适当的结构，只要其能够绕滑轮轴210摆动即可。摆动架110可以仅连接于滑轮轴120的一端，也可以与滑轮轴210的两端均连接。为了保证摆动架110的运动平衡性，优选地，摆动架110可以包括两个摆臂1101，两个摆臂1101的上端分别枢转连接到滑轮轴210的两端。这里，摆臂1101的上端可以通过多种方式枢转连接到滑轮轴210上。作为一种实施方式，如图3、图4、图7和图8所示，摆臂1101的上端设置有光孔，螺钉160穿过所述光孔并螺纹连接至滑轮轴210的端部。

容易理解的是，左绳段410的数量和右绳段420的数量决定了钢丝绳倍率。为了保证在任意倍率情况下，滚轮120都能与钢丝绳相接触，优选地，滚轮120形成为平行于滑轮轴210延伸的长轴，从而使一个滚轮120能够与多个绳段相接触。

作为本公开的优选实施方式，摆动架110上还设置有两组接近开关，每组接近开关包括与定滑轮组20中的定滑轮数量相等的多个接近开关140，该多个接近开关140在与滑轮轴210平行的方向上间隔布置。第一组接近开关用于检测左绳段410的数量，第二组接近开关用于检测右绳段420的数量。例如，第一组接近开关检测到左绳段410的数量为N，第二组接近开关检测到右绳段420的数量为M，则钢丝绳倍率为N+M。通过设置接近开关140，能够实现自动检测计算钢丝绳的倍率，避免依赖人工输入出错的问题。这里，接近开关140可以通过电缆与操作室中的力限器相连。

滚轮120可以形成为圆柱状。优选地，滚轮120上分别设置有多个轮槽，从而将相邻两个左绳段410隔开并且将相邻两个右绳段420隔开。

在本公开中，摆角测量模块130可以任意安装在摆动架110的任意位置，本公开对此不做限制。

摆动架110可以具有各种适当的结构，本公开对此不做限制。作为一种实施方式，如图3和图4所示，摆动架110可以包括相对设置的两个立板1102、两个横板1103和两个摆臂1101，每个横板1103的两端分别与两个立板1102相连，每个摆臂1101从对应的立板1102的上边缘向上延伸，左滚轮120的两端和右滚轮130的两端分别安装在两个立板1102上，两排接近开关分别安装在两个横板1103上。在图示的实施方式中，摆角测量模块130安装在立板1102的外侧。在其他实施方式中，摆角测量模块130也可以安装在其他位置，例如摆臂1101上。

作为另一种实施方式，如图7和图8所示，摆动架110可以包括两个摆臂1101和两个横板1103，每个横板1103的两端分别与两个摆臂1101相连，两排接近开关分别安装在两个横板1103上。在图示的实施方式中，摆角测量模块130安装在摆臂1101的下端。在其他实施方式中，摆角测量模块130也可以安装在其他位置，例如横板1103上。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。