一种料盘堆叠移位装置的制作方法

文档序号:12567340阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种料盘堆叠移位装置,包括架体、装设于架体并彼此间隔设置的第一卡持机构及第二卡持机构、滑动连接于架体的移位机构、装设于移位机构的升降机构,第一卡持机构及第二卡持机构用于容设堆叠的料盘,移位机构往复移动于第一卡持机构与第二卡持机构之间,其特征在于:所述第一卡持机构包括装设于架体的第一支架、装设于第一支架或架体的第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的卡持件,卡持件与架体彼此间隔设置。

2.根据权利要求1所述的料盘堆叠移位装置,其特征在于:所述第一支架包括装设于架体且彼此间隔设置的两个第一立板,每一第一立板均装设有第一驱动件,第一立板设有用于容设卡持件的通孔。

3.根据权利要求1所述的料盘堆叠移位装置,其特征在于:所述第二卡持机构包括装设于架体的第二支架、伸缩连接于第二支架的第一卡板、装设于第一卡板与第二支架之间的弹性件,第一卡板与架体彼此间隔设置。

4.根据权利要求3所述的料盘堆叠移位装置,其特征在于:所述第二支架包括装设于架体且彼此间隔设置的两个第二立板,每一第二立板均伸缩连接有第一卡板,第二立板设有让位槽,第一卡板及弹性件均位于让位槽内,第一卡板的一端可转动连接于第二立板,第一卡板的另一端突伸出第二立板,弹性件抵接于第一卡板的另一端。

5.根据权利要求4所述的料盘堆叠移位装置,其特征在于:所述第一卡板设有导引斜面,导引斜面自第一卡板的一端朝另一端延伸而成,第一卡板的另一端设有突出部,第二立板设有遮盖让位槽并用于阻挡突出部的挡止面。

6.根据权利要求1所述的料盘堆叠移位装置,其特征在于:所述移位机构包括装设于架体的第二驱动件、滑动连接于架体的滑板、装设于滑板用于抵接料盘的第二卡板,第二驱动件与滑板连接。

7.根据权利要求6所述的料盘堆叠移位装置,其特征在于:所述升降机构包括装设于滑板的第三驱动件、可转动连接于滑板的螺纹杆、套设于螺纹杆的托板,第三驱动件与螺纹杆连接,第二卡板装设于托板。

8.根据权利要求7所述的料盘堆叠移位装置,其特征在于:所述托板还装设有导杆,滑板装设有直线轴承,直线轴承套设于导杆,架体还装设有位于第一卡持机构与第二卡持机构之间的第四驱动件,第四驱动件的输出端装设有用于定位料盘的定位件。

9.根据权利要求1所述的料盘堆叠移位装置,其特征在于:所述架体包括底板及与底板彼此间隔设置的顶板,第一卡持机构、第二卡持机构均装设于顶板,移位机构滑动连接于底板,顶板装设有彼此间隔设置的两个导板,两个导板用于抵接料盘的两端。

10.根据权利要求1所述的料盘堆叠移位装置,其特征在于:所述架体还装设有控制器及急停开关,急停开关、第一驱动件、移位机构及升降机构分别与控制器电连接。

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