报废车辆拆解自动翻转机的制作方法

本发明涉及报废车辆拆解自动翻转机。

背景技术：

为能实现最大限度地利用报废小型汽车中的各种零部件和材料并降低回收过程对环境的影响，必须对其进行快速有效的拆解，拆解装备技术水平和智能化程度将直接影响到报废汽车的拆解效率和回收效益。目前报废轿车总成拆解的主干设备为各类升降机和翻转系统，但只能完成单一的功能，在车辆拆解过程中，对需在汽车底部和其他部位同时操作才能拆解的部件无法实现一次装夹完成；车辆在升降机与翻转系统之间的来回转移，既占用了时间，降低了拆解效率，同时又增加了转移过程中的起吊、装运工具费用，这对于大批量生产的报废汽车回收企业来说无法满足其生产要求。中国专利申请号是201420220800.X的实用新型公开了一种报废汽车升降翻转平台，包括底座、升降装置、压紧装置和翻转装置。升降装置包括：上支架、下支架、升降液压缸和传动组，上支架与下支架滑动连接，升降液压缸的一端连接于上支架，另一端连接于下支架。传动组包括链条、滚轮和升降翻转台，链条一端连接于下支架，一端连接于升降翻转台，并通过滚轮，升降翻转台可升降的运动。翻转装置包括翻转液压缸，翻转液压缸一端活动连接于下支架，另一端活动连接于底座。上述实用新型能实现翻转功能,但在翻转时必须有升降液压缸的配合。

不同车型的车厢高度、长度和宽度是不相同的，上述实用新型的升降翻转台的长度和宽度不能调节，从而不能适应不同车型的安装，适应车型的范围较小。其次，不同车型，其顶盖结构和抗弯强度不同。顶盖压板压力过大，将会导致汽车顶盖被压陷，夹紧会出现不可靠的状况；顶盖压板的压力过低，报废汽车翻转时就会滑移，造成安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种扩大适用车型范围的报废车辆拆解自动翻转机。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：本发明具有底板，所述底板上设有左右向排列的两支承座以及翻转电机，由翻转电机驱动的翻转轴由两支承座支承，两支承座上由所述翻转轴各铰接一立柱，两立柱之间自上而下固定有上梁、中梁和安装板，安装板上设有两左右向的导轨上和处于两导轨之间的双向电机，双向电机具有处于一直线上且为同速输出的两主轴，每一主轴上连接有丝杆，两丝杆的螺旋方向相反，两丝杆上各螺纹连接有滑动架，滑动架的后端与对应导轨动配合，滑动架的前端固定有向前伸出的承载管，承载管由承载主管和承载伸缩管组成，在承载主管的后端顶面和承载伸缩管的前端顶面上各固定有托架，由承载主管支撑的第二传动机构带动承载伸缩管动作，所述上梁上铰接有向前方伸出的吊臂，所述吊臂由主吊臂和伸缩吊臂组成，由主吊臂支撑的第一传动机构带动伸缩吊臂动作，主吊臂与中梁之间铰接有拉杆电机，伸缩吊臂的前端底面上固定有连接板，连接板上连接有浮动压板组件。

所述浮动压板组件包括铰接在连接板上的挂板，挂板底部的前后两端各铰接有压板。

所述底板和翻转轴之间设有锁紧装置，锁紧装置包括固定在底板上的电磁铁座、固定在翻转轴上的矩形齿棘轮，电磁铁座上的电磁铁在失电时插入棘轮的齿间。

所述第二传动机构包括第二电机、第二螺杆和第二螺套，第二电机固定在承载主管的后端面上，第二螺杆处于承载主管内且后端与第二电机的输出轴连接，第二螺套固定在承载伸缩管内，第二螺杆向前伸入承载伸缩管与第二螺套螺纹连接。

所述滑动架由后端的滑板、前端的挡板和垂直连接于滑板和挡板的中间板组成，滑板的后侧面上设有与所述导轨动配合的导向槽，中间板上设有用于安装与所述丝杆配合的丝套的孔。

本发明具有如下积极效果：1. 本机具有4个托架，形成4个承载拆解车辆的托举支点，通过双向反螺旋丝杠传动，实现托架支点左右向距离的调整，采用丝杠传动的第二传动机构，实现托架支点前后向距离的调整，采用丝杠传动的第一传动机构对浮动压板组件的压板位置进行前后距离的调节，从而能适应不同的车型，拓宽了翻转机的适用范围，在满足不同车型的前提下，能快速定位四个托举支点的位置。2. 本机采取用浮动压板下压车顶，压板能根据车顶的形状调整角度，对车顶所施加的压力较均匀，使夹持牢固可靠，保证了拆解过程中整车的安全翻转。3.本机设置电磁铁的锁紧装置，在意外断电的情况下，可以有效预防整体翻转托架负载偏转，以防发生危险。4.本机能直接翻转，省却升降机构。5.本机能单机操作使用，也可以配套在报废汽车拆解生产线上使用，提高了生产效率，大大降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是图1的右视图。

图3是翻转状态的示意图。

图4是安装板、滑动架、承载管之间的连接图。

图5是图4的俯视图。

图6是滑动架的主视图。

图7是图6的左视图。

图8是图6的俯视图。

具体实施方式

实施例1

见图1至图8，本实施例具有底板1，底板1固定在基础上。所述底板1上设有左右向排列的翻转电机2和两支承座5，翻转电机2连接减速机2-1，两支承座5内各设有一对轴承，减速机的输出轴连接有翻转轴7，翻转轴7通过两支承座5，由两支承座5内的轴承支承，翻转轴7在两支承座5上各铰接一立柱10。两立柱10之间自上而下固定有上梁11、中梁12和安装板13。立柱、上梁11和中梁均采用方管，两立柱10和上梁11构成龙门架。

安装板13上设有两左右向的导轨14上和处于两导轨14之间的双向电机9，双向电机9具有处于一直线上且为同速输出的两主轴。每一主轴上连接有丝杆8，两丝杆8的螺旋方向相反。每丝杆上设有滑动架15。

所述滑动架15由后端的滑板15-1、前端的挡板15-3和垂直连接于滑板15-1和挡板15-3的中间板15-2组成，滑板15-1的后侧面上设有与所述导轨14动配合的导向槽15-1-1，中间板15-2上设有通孔15-2-1，通孔15-2-1中安装有与丝杆8匹配的丝套25，两丝杆8分别通过与对应滑动架15的中间板15-2上的丝套25带动对应滑动架15沿导轨滑动。

每一滑动架15的前侧设有承载管22，承载管22由承载主管22-1和承载伸缩管22-2组成，上述承载主管22-1和承载伸缩管22-2均为方管。承载主管22-1的前端固定在滑动架15的中间板15-2的前侧底面上，承载主管22-1的后端顶面和承载伸缩管22-2的前端顶面上各固定有托架24，承载主管22-1的后端顶面上的托架24还与滑动架15的中间板15-2连接。

由第二传动机构23带动承载伸缩管22-2动作。所述第二传动机构23包括第二电机23-1、第二螺杆23-2和第二螺套23-3，第二电机23-1固定在承载主管22-1的后端面上，第二螺杆23-2处于承载主管22-1内且后端与第二电机23-1的输出轴连接，第二螺套23-3固定在承载伸缩管22-2内，第二螺杆23-2向前伸入承载伸缩管22-2与第二螺套23-3螺纹连接。

上述4个托架24形成4个托举支点，用于支撑待拆解汽车，滑动架15的挡板15-3对待拆解汽车的侧面限位，在待拆解汽车翻转后，挡板15-3起到支撑作用，挡板15-3和车辆接触的面上覆盖有橡胶层15-4，增加接触表面形状的适应性，增强报废车辆在被翻转时的稳固性能。当双向电机9运行，带动两滑动架15同步相向或相反滑动，两滑动架15同步相向滑动，两承载管15的距离缩小，即两承载管15上的托架15-4间距缩小，反之，两承载管15上的托架15-4间距扩大。在双向同时调节过程中，保持中心线位置不变，该间距的调节是适应待拆解汽车的长度。第二电机23-1运行，带动承载伸缩管22-2内缩或外伸，调整同一承载管15上的两托架15-4之间的距离，此间距的调节是适应待拆解汽车的宽度。

所述上梁11固定有铰接支架19，铰接支架19上铰接有向前方伸出的吊臂16，所述吊臂16由方管状主吊臂16-1和方管状伸缩吊臂16-2组成，伸缩吊臂16-2的一端插入主吊臂16-1内，由主吊臂16-1支撑的第一传动机构17带动伸缩吊臂16-2动作，第一传动机构17包括固定在主吊臂16-1上的第一电机17-1，与第一电机17-1主轴连接的第一螺杆17-2和固定在伸缩吊臂16-2上且与第一螺杆17-2连接的第一螺套17-3。

主吊臂16-1与中梁12之间铰接有拉杆电机18，伸缩吊臂16-2的前端底面上固定有连接板20，连接板20上连接有浮动压板组件21。所述浮动压板组件21包括由销轴21-3铰接在连接板20上的挂板21-1，挂板21-1底部的前后两端各由销轴21-3铰接有压板21-2。压板21-2和车辆接触的面上覆盖有橡胶层21-4，以增加接触表面形状的适应性。

所述底板1和翻转轴7之间设有锁紧装置6，锁紧装置6包括固定在底板1上的电磁铁座6-1、固定在翻转轴7上的矩形齿棘轮6-2，电磁铁座6-1上的电磁铁6-3在失电时插入棘轮的齿间。在意外断电的情况下，可以有效预防整体翻转托架负载偏转，以防发生危险。

整车在拆解过程中，根据拆解要求的不同，翻转角度要求也不一样，所述底板1和翻转轴7之间还设有编码盘组件4，用于反馈翻转轴7带动由两支柱10和上梁组成的龙门架的翻转角度，从而实现翻转角度精确控制。

本机由计算机自动控制，拆解汽车时，首先按照车型，选择管理系统中的对应模块，计算机控制四个托举支点位置，同时调整压板位置，将报废小型汽车平移放在托举支点上，启动夹紧拉杆电机，待压板可靠压紧待拆解汽车后，启动控制翻转电机，按照所需角度翻转整车，等待拆卸报废汽车的底盘上零件，将拆解后的汽车翻转回原位。