厨房仓储系统及其控制方法与流程

本发明涉及食品技术领域，具体涉及一种厨房仓储系统及其控制方法。

背景技术：

下厨烹饪是大部分家庭的日常任务，而日常生活中菜品原料众多、制作步骤繁琐，诸多现代居民在采集和准备烹饪原理的过程中耗费了过多的时间和精力。

为了方便现代居民的烹饪，节约时间与精力，相关技术中，提供自带存储装置的烹饪器具，该烹饪器具虽然自带可以存储烹饪原料的存储装置，但是受制于存储装置的体积，无法满足用户多种烹饪种类、随意设定分量的需求，且其位置固定，无法满足用户灵活的调度需求。

因此，有必要提供一种新的厨房仓储系统及其控制方法解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供一种不限烹饪种类与份量、节约时间和精力且灵活调度的厨房仓储系统。

为解决上述技术问题，本发明提供一种厨房仓储系统，所述厨房仓储系统包括支撑架、设于所述支撑架上的具有标识符的若干食材存储单元、用于拆封所述食材存储单元的拆封单元、用于输出已拆封的所述食材存储单元的出料单元、用于识别所述标识符的识别单元、用于根据所述识别单元的识别结果提取所述食材存储单元并将所述食材存储单元依次运送至所述拆封单元、出料单元的运输单元。

优选的，所述食材存储单元还包括存储容器与温控箱，所述存储容器设于所述温控箱的内部，所述存储容器与所述标识符一一对应设置，所述标识符存储有所述存储容器的食材信息。

优选的，所述标识符为条形码，所述识别单元为条形码扫描仪，所述食材信息包括存储容器存储的食材的种类、数量、重量及生产日期。

优选的，所述运输单元包括抓取机械手、驱动所述抓取机械手分别沿X轴、Y轴、Z轴运动的X轴移位机构、Y轴移位机构、Z轴移位机构。

优选的，所述X轴移位机构设于所述支撑架的底部，所述Z轴移位机构一端立设于所述X轴移位机构且沿X轴方向往复运动，所述Y轴移位机构设于所述Z轴移位机构且沿Z轴方向往复运动，所述抓取机械手设于所述Y轴移位机构且沿Y轴方向往复运动。

优选的，所述抓取机械手包括架体、第一夹手、第二夹手、驱动装置及传动装置，所述架体包括滑道，所述第一夹手与所述第二夹手相对设置，所述驱动装置设于所述架体且与所述第一夹手连接，所述传动装置分别与所述第一夹手及所述第二夹手连接，所述驱动装置驱动所述第一夹手沿所述滑道延伸方向运动，所述第一夹手通过所述传动装置实现与所述第二夹手的合拢与分离。

优选的，所述传动装置包括第一板体、第二板体、第一连接轴、第二连接轴及传动轴，所述第一板体与所述第二板体通过所述传动轴铰接固定于所述架体，所述第一板体通过所述第一连接轴与所述第一夹手连接，所述第二板体通过所述第二连接轴与所述第二夹手连接，且当所述第一板体靠近所述第二板体运动时，二者相对运动，当所述第一板体远离所述第二板体运动时，二者相背运动。

优选的，所述拆封单元包括支撑平台、第一拆刀、第二拆刀，所述支撑平台包括滑轨，所述支撑平台设于所述支撑架，所述第一拆刀与所述第二拆刀相对设于所述支撑平台的两端，且沿所述滑轨相对或相背运动。

优选的，所述出料单元包括设于所述支撑架的出料平台及推杆，所述出料平台一端设有出料口，另一端设有所述推杆，所述推杆朝所述出料口方向伸缩运动，用于推动置于所述出料平台的所述存储容器向出料口方向运动。

本发明还提供一种厨房仓储系统的控制方法，包括如下步骤：

提供识别单元、若干个具有标识符的食材存储单元及控制单元，将需要提取的食材信息输入所述控制单元，所述识别单元识别所述食材存储单元的标识符；

所述控制单元将所述识别单元识别的标识符与输入的食材信息进行匹配；

提供运输单元，当所述识别单元识别的标识符与输入所述控制单元的食材信息匹配时，所述控制单元控制所述运输单元提取对应的所述食材存储单元；

提供所述拆封单元，所述运输单元将所述食材存储单元运送至所述拆封单元，所述拆封单元拆封所述食材存储单元；

提供所述出料单元，所述运输单元将已拆封的所述食材存储单元运送至所述出料单元，所述出料单元输出所述食材存储单元。

与相关技术相比较，本发明提供的厨房仓储系统具有如下有益效果：

所述厨房仓储系统包括若干个具有标识符的食材存储单元、用于拆封所述食材存储单元的拆封单元、输出已拆封的所述食材存储单元的出料单元、用于识别所述标识符的识别单元及根据所述识别单元的识别结果将所述食材存储单元依次运送于所述拆封单元及所述出料单元的运输单元，所述厨房仓储系统通过各个单元的有机组合，将烹饪食物种类与份量及烹饪地点与烹饪装置的限制解除，从而实现灵活调度提取烹饪原料，极大的节约烹饪所需的时间，提高了烹饪的效率。

附图说明

图1为本发明提供的厨房仓储系统的结构示意图；

图2为本发明提供的厨房仓储系统的局部结构示意图；

图3为本发明提供的厨房仓储系统的控制方法的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1与图2，其中，图1为本发明提供的厨房仓储系统的结构示意图。图2为本发明提供的厨房仓储系统的局部结构示意图。所述厨房仓储系统1包括支撑架11、若干个食材存储单元12、运输单元13、识别单元14、拆封单元15、出料单元16及控制单元17，所述食材存储单元12与所述运输单元13相对设于所述支撑架11，所述识别单元14设于所述运输单元13，所述拆封单元15与所述出料单元16依次悬设于所述支撑架11内，所述控制单元17设于所述支撑架11的顶部。

所述食材存储单元12包括温控箱121、存储容器122及标识符123，所述温控箱121的一端悬设于所述支撑架11，所述存储容器122设于所述温控箱121的内部，所述标识符123设于所述存储容器122，且二者一一对应设置，所述存储容器122用于存储食材(图未示)，所述温控箱121通过调控自身温度以更好保存存储于所述存储容器122的所述食材，所述标识符123用于存储所述存储容器122的食材信息。

本实施例中，所述温控箱121的数量为30个，按照6行5列的方式设于所述支撑架11的内部，所述存储容器122的数量为180个，每个所述温控箱121中设于6个所述存储容器122，且每行每列所述温控箱121中的所述存储容器122的所述食材信息均不相同，所述标识符123为条形码，所述食材信息包括存储容器122存储的所述食材的种类、数量、重量及生产日期。

所述运输单元13包括X轴移位机构131、Z轴移位机构132、Y轴移位机构133及抓取机械手134，所述X轴移位机构131设于所述支撑架11的底部，所述Z轴移位机构132一端立设于所述X轴移位机构131，且与所述冷却箱相对设置，所述Y轴移位机构133设于所述Z轴移位机构132，所述抓取机械手134设于所述Y轴移位机构133，所述X轴移位机构131用于驱动所述Z轴移位机构132在自身设置方向运动，所述Z轴移位机构132用于驱动Y轴移位机构133在自身设置方向运动，所述Y轴移位机构133用于驱动所述抓取机械手134在自身设置方向运动，所述抓取机械手134与所述识别单元14连接。

所述抓取机械手134包括架体1341、第一夹手1342、第二夹手1343、驱动装置1344及传动装置1345，所述架体1341包括滑道13411，所述架体1341设于所述Y轴移位机构133且沿Y轴方向往复运动，所述第一夹手1342与所述第二夹手1343相对设于所述滑道13411，所述驱动装置1344设于所述架体1341设有所述第一夹手1342的一端，且与所述第一夹手1342连接，所述传动装置1345的两端分别与所述第一夹手1342及所述第二夹手1343连接，所述驱动装置1344驱动所述第一夹手1342沿所述滑道13411设置方向运动，所述第一夹手1342通过所述传动装置1345实现与所述第二夹手1343的合拢与分离，从而完成所述抓取机械手134取放所述存储容器122。

具体的，所述传动装置1345包括传动轴13451、第一板体13452、第二板体13453、第一连接轴13454及第二连接轴13455，所述第一板体13452与所述第二板体13453通过所述传动轴13451铰接固定于所述架体1341，所述第一板体13452通过所述第一连接轴13454与所述第一夹手1342连接，所述识别单元14设于所述第一连接轴13454的顶部，所述第二板体13453通过所述第二连接轴13455与所述第二夹手1343连接，所述第一板体13452通过所述传动轴13451驱动所述第二板体13453运动，且当所述驱动装置1344驱动所述第一板体13452靠近所述第二板体13453时，所述第一板体13452与所述第二板体13453相对运动，从而实现所述第一夹手1342与所述第二夹手1343的合拢，当所述驱动装置1344驱动所述第一板体13452远离所述第二板体13453时，所述第一板体13452与所述第二板体13453相背运动，从而实现所述第一夹手1342与所述第二夹手1343分离。

所述识别单元14设于所述驱动杆轴1344，所述识别单元14跟随所述抓取机械手134运动并识别设于所述存储容器122的所述标识符123。

本实施例中，所述识别单元14为条形码扫描仪。

所述拆封单元15的一端悬设于所述支撑架11的内部，所述拆封单元15用于拆封运送其拆封位置的所述存储容器122。

具体的，所述拆封单元15包括支撑平台151、第一拆刀152、第二拆刀153及驱动器(图未示)，所述支撑平台151包括滑轨1511，所述支撑平台151一端悬设于所述支撑架11的内部，所述第一拆刀152与所述第二拆刀153相对设于所述滑轨1511两端，所述驱动器.驱动所述第一拆刀152与所述第二拆刀153沿所述滑轨1511相对或相背运动，以此实现所述拆封单元15拆封所述存储容器122。

所述出料单元16包括出料平台161与推杆162，所述出料平台161包括出料口1611，所述出料平台161悬设于所述拆封单元15的下方，其一端与所述温控箱121连接，另一端设于所述出料口1611，所述推杆162设于所述出料平台161与所述温控箱121连接的一端，所述推杆162沿所述出料口1611方向伸缩运动，用于推动置于所述出料平台161的所述存储容器122向出料口1611方向运动。

所述控制单元17接收需要提取的食材信息与所述识别单元14识别所述标识符123的识别结果，并将所述食材信息与所述识别结果进行匹配，根据匹配结果驱动运输单元13运送所述存储容器122。

请参阅图3，图3为本发明提供的厨房仓储系统的控制方法的工作流程图。所述厨房仓储系统1的控制方法包括如下步骤：

提供识别单元、若干个具有标识符的食材存储单元及控制单元，将需要提取的食材信息输入所述控制单元，所述识别单元识别所述食材存储单元的标识符；

具体的，预先向所述控制单元10输入用户所需提取的食材信息；

所述X轴移位机构131驱动所述Z轴移位机构132沿自身设置方向运动，所述Z轴移位机构132驱动所述Y轴移位机构133沿自身设置方向运动，所述Y轴移位机构133驱动所述抓取机械手134 沿所述自身设置方向运动，所述识别单元14跟随所述抓取机械手134运动，并在运动过程中识别所述标识符123的食材信息；

所述控制单元将所述识别单元识别的标识符与输入的食材信息进行匹配；

具体的，所述识别单元14将识别结果发送至所述控制单元10，所述控制单元10将所述识别结果与输入用户所需提取的食材信息进行匹配。

提供运输单元，当所述识别单元识别的标识符与输入所述控制单元的食材信息匹配时，所述控制单元控制所述运输单元提取对应的所述食材存储单元；

所述识别结果与输入用户所需提取的食材信息匹配；

所述控制单元10根据匹配结果驱动所述抓取机械手134提取所述存储容器122。

提供所述拆封单元，所述运输单元将所述食材存储单元运送至所述拆封单元，所述拆封单元拆封所述食材存储单元；

具体的，所述控制单元17通过X轴移位机构131、Z轴移位机构132及Y轴移位机构133驱动所述抓取机械手134将所述存储容器122运送至所述拆封单元15的拆封位置；

所述拆封单元15拆封所述存储容器122。

提供所述出料单元，所述运输单元将已拆封的所述食材存储单元运送至所述出料单元，所述出料单元输出所述食材存储单元。

具体的，所述控制单元17通过X轴移位机构131、Z轴移位机构132及Y轴移位机构133驱动所述抓取机械手134将已拆封的所述存储容器122运送至所述出料平台161；

所述推杆162伸长将位于所述出料平台161的所述存储容器122从所述出料口1611输出。

与相关技术相比较，本发明提供的厨房仓储系统1具有如下有益效果：

所述厨房仓储系统1包括若干个具有标识符123的食材存储单元12、用于拆封所述食材存储单元12的拆封单元15、输出已拆封的所述食材存储单元12的出料单元16、用于识别所述标识符123的识别单元14及根据所述识别单元14的识别结果将所述食材存储单元12依次运送于所述拆封单元15及所述出料单元16的运输单元13，所述厨房仓储系统1通过各个单元的有机组合，将烹饪食物种类与份量及烹饪地点与烹饪装置的限制解除，从而实现灵活调度提取烹饪原料，极大的节约烹饪所需的时间，提高了烹饪的效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。