一种分杯机构的制作方法

本发明涉及医药设备技术领域，特别涉及一种分杯机构。

背景技术：

随着社会的进步与经济的发展，人们的生活水平不断地提高，人口老龄化的趋势日益明显，老龄人口比重的增加，导致对社会医疗卫生资源的需求增加。另外，由于城镇化的加速和人口流动的增多，公共卫生压力增大，对医疗卫生资源也会有新要求。社会医疗卫生资源最直观的体现就是药物、医疗配套设施和医疗从业人员，同时，医疗卫生资源的配置效率也间接地影响医疗卫生资源的富余度。

对于颗粒状或粉末状的药物在配药和包装时，通常将药物封装于药杯内，一般在设备中安装分杯机构对药杯进行分杯，以进行之后的药物调配和封装。现有技术中，分杯机构一般采用一个杯组竖直放置或者呈弧形放置，对一个杯组进行分杯操作，但是，当设备内部空间有限时，分杯机构容纳杯子的数量较少。而在药品生产过程中，很多情况下需要在设定环境中进行药品的分杯，频繁的更换杯组会破坏设备内部环境，且增加了操作人员的工作强度。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种分杯机构，以提高容纳杯子的数量，维持设备内部环境稳定，降低操作人员的工作强度。

本发明一种实施例提供的分杯机构，包括：

底座，具有第一通孔；

转盘装置，设置于底座上侧，包括与底座同轴设置的转盘和驱动转盘转动的转盘驱动机构，所述转盘具有多个呈圆周排列第二通孔，每个第二通孔用于容纳竖直放置的杯组；

分杯装置，设置于底座与转盘装置之间，包括第一驱动装置和与第一驱动装置传动连接的分杯头，所述分杯头能够在第一驱动装置驱动下处于离开杯组的第一工作位置，和楔入杯组最底端相邻两个杯子的杯沿间隙的第二工作位置；

托杯装置，位于底座下方，包括第二驱动装置和与第二驱动装置传动连接的杯托，所述杯托能够在第二驱动装置驱动下处于底座的第一通孔下方的第三工作位置，和处于避开底座的第一通孔的第四工作位置。

优选的，本发明的分杯机构还包括控制器，所述控制器分别与第一驱动装置和第二驱动装置连接，用于控制分杯操作，即

控制分杯头至第二工作位置，使杯组最底端的杯子脱离杯组；之后控制杯托至第四工作位置，使杯组最底端的杯子从底座的第一通孔落下；之后控制杯托至第三工作位置，托住杯组；之后控制分杯头至第一工作位置；

进行下一次分杯操作。

可选的，所述转盘驱动机构包括第三驱动装置、与第三驱动装置传动连接的主动轮，以及与转盘固定连接且同轴设置的从动轮。

可选的，所述主动轮和从动轮之间为齿轮传动；或者，所述主动轮和从动轮之间为同步带传动。

可选的，所述转盘驱动机构包括第三驱动装置、与第三驱动装置传动连接的蜗杆，以及与转盘固定连接且同轴设置的蜗轮。

优选的，所述分杯装置包括两个分杯头，所述两个分杯头分别对应杯子两侧。

可选的，所述杯托通过伸缩杆与第二驱动装置传动连接，或者所述杯托通过摆杆与第二驱动装置传动连接。

具体的，所述第一通孔截面形状与杯子的截面形状相同；所述第二通孔的截面形状与杯子的截面形状相同。

优选的，分杯机构还包括设置于分杯头的第一传感器，以及与第一传感器和转盘驱动机构连接的控制器，所述控制器用于当当前杯组无杯子后，控制转盘转动使下一杯组与底座的第一通孔对应。

优选的，分杯机构还包括设置于杯托的第二传感器，所述控制器还与第二传感器、第一驱动装置和第二驱动装置连接，所述控制器还用于当进行分杯操作后杯子未落下时，控制分杯装置和托杯装置重复分杯操作。

本发明实施例的分杯机构，转盘上具有多个用于容纳竖直放置的杯组的第二通孔，因此，在设备内部空间有限，单个杯组的高度受到限制时，可以多放置几组杯组备用，且多个第二通孔呈圆周设置，可以进一步使结构更加紧凑，节省内部空间。当利用分杯装置和杯托装置将一组杯组分杯结束后，转盘装置转动一定角度，带动下一组杯组进入分杯区再进行分杯操作。该分杯机构提高了分杯机构容纳杯子的数量，特别是药品生产过程中，可以减少更换杯组的次数和频率，较长时间的维持设备内部环境的稳定。

附图说明

图1为本发明一实施例分杯机构结构示意图；

图2为本发明另一实施例分杯机构结构示意图。

附图标记：

1-底座；11-第一通孔

2-转盘装置；21-转盘；211-第二通孔；22-转盘驱动机构；

221-第三驱动装置；222-主动轮；223-从动轮；

3-杯组；31-杯组最底端相邻两个杯子的杯沿间隙

4-分杯装置；41-第一驱动装置；42-分杯头；

5-托杯装置；51-第二驱动装置；52-杯托；

61-第一传感器；62-第二传感器。

具体实施方式

为了提高容纳杯子的数量，维持设备内部环境稳定，降低操作人员的工作强度，本发明实施例提供了一种分杯机构。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。

参考图1，本发明一种实施例提供的分杯机构，包括：

底座1，具有第一通孔11；

转盘装置2，设置于底座1上侧，包括与底座1同轴设置的转盘21和驱动转盘21转动的转盘驱动机构22，转盘21具有多个呈圆周排列第二通孔211，每个第二通孔211用于容纳竖直放置的杯组3；

分杯装置4，设置于底座1与转盘装置2之间，包括第一驱动装置41和与第一驱动装置41传动连接的分杯头42，分杯头42能够在第一驱动装置41驱动下处于离开杯组3的第一工作位置，和楔入杯组最底端相邻两个杯子的杯沿间隙31的第二工作位置；

托杯装置5，位于底座1下方，包括第二驱动装置51和与第二驱动装置51传动连接的杯托52，杯托52能够在第二驱动装置51驱动下处于底座1的第一通孔11下方的第三工作位置，和处于避开底座1的第一通孔11的第四工作位置。

本发明实施例的分杯机构，转盘21上具有多个用于容纳竖直放置的杯组3的第二通孔211，因此，在设备内部空间有限，单个杯组3的高度受到限制时，可以多放置几组杯组3备用，且多个第二通孔211呈圆周设置，可以进一步使结构更加紧凑，节省内部空间。当利用分杯装置4和杯托装置5将一组杯组3分杯结束后，转盘装置2转动一定角度，带动下一组杯组3进入分杯区再进行分杯操作。该分杯机构提高了容纳杯子的数量，特别是药品生产过程中，可以减少更换杯组3的次数和频率，较长时间的维持设备内部环境的稳定。

本实施例的分杯机构在未工作状态时，一组杯组3对应于底座1的第一通孔11处，杯托52位于第三工作位置，用于托住杯组3，避免整个杯组3从底座1的第一通孔11落下；分杯头42位于第一工作位置，等待进行分杯操作。当分杯机构开始进行分杯操作时，第一驱动装置41驱动分杯头42至第二工作位置，分杯头42楔入杯组最底端相邻两个杯子的杯沿间隙31，使最底端的杯子脱离杯组3，同时支撑分杯头42上部的杯组3；之后，第二驱动装置51驱动杯托52至第四工作位置，使最底端已从杯组3脱离的杯子从底座1的第一通孔11落下；之后，第二驱动装置51驱动杯托52至第三工作位置，用于托住杯组3；最后，第一驱动装置41驱动分杯头42至第一工作位置，以备进入下一次分杯操作。

在一个优选实施例中，分杯机构还包括控制器，控制器分别与第一驱动装置41和第二驱动装置51连接，用于控制分杯操作，即

控制分杯头42至第二工作位置，使杯组3最底端的杯子脱离杯组3；之后控制杯托52至第四工作位置，使杯组3最底端的杯子从底座1的第一通孔11落下；之后控制杯托52至第三工作位置，托住杯组3；之后控制分杯头42至第一工作位置；

进行下一次分杯操作。

在该实施例中，利用控制器实现分杯操作的自动控制，可以使分杯机构连续的、有频率的进行分杯操作。

请继续参考图1，在一个优选的实施例中，转盘驱动机构22包括第三驱动装置,21、与第三驱动装置221传动连接的主动轮222，以及与转盘21固定连接且同轴设置的从动轮223。第三驱动装置221和转盘21之间利用主动轮222和从动轮223传动，可以使分杯机构的结构更加紧凑，更有利于安装至内部空间较小的设备中。其中，主动轮222和从动轮223的具体类型不限，主动轮222和从动轮223可以为齿轮，主动轮222和从动轮223之间为齿轮传动；或者，主动轮222和从动轮223也可以为同步轮，主动轮222和从动轮223之间为同步带传动。

在另一个可选的实施例中，转盘驱动机构22包括第三驱动装置、与第三驱动装置传动连接的蜗杆，以及与转盘21固定连接且同轴设置的蜗轮。第三驱动装置和转盘21之间利用蜗轮蜗杆传动，也可以使分杯机构的结构更加紧凑，更有利于安装至内部空间较小的设备中。

本发明分杯机构的分杯装置4包括两个分杯头42，两个分杯头42分别对应杯子两侧。两个分杯头42分别从杯子两侧使杯组3最低端的杯子脱离杯组3，并且从杯子两侧支撑上部杯组，使分杯装置4的工作可靠性更好。

杯托52可以通过伸缩杆与第二驱动装置51传动连接，也可以通过摆杆与第二驱动装置51传动连接。也就是说，杯托52可以通过伸缩的方式在第三工作位置和第四工作位置之间运动，也可以通过摆动的方式在第三工作位置和第四工作位置之间运动。

在具体的实施例中，第一通孔11截面形状与杯子的截面形状相同。可以提高杯组3容纳于第一通孔11的稳定性。

如图2所示，一个实施例中的分杯机构还包括设置于分杯头42的第一传感器61，以及与第一传感器61和转盘驱动机构22连接的控制器(图中未示出)，控制器用于当当前杯组3无杯子后，控制转盘21转动使下一杯组3与底座1的第一通孔11对应。

该实施例中，分杯头42上设置的第一传感器61用于检测分杯头42前方是否具有杯组3，如果是，可以继续进行分杯操作，否则，当前杯组则已用完，控制器控制转盘21转动使下一杯组与底座1的第一通孔11对应，之后才可以继续进行分杯操作。

请继续参考图2，分杯机构还包括设置于杯托52的第二传感器62，控制器还与第二传感器62、第一驱动装置41和第二驱动装置51连接，控制器还用于当进行分杯操作后杯子未落下时，控制分杯装置4和托杯装置5重复分杯操作。

在该实施例中，杯托52上设置的第二传感器62用于检测是否有杯子落下，如果是，则本次分杯操作有效，否则，控制器控制分杯装置4和托杯装置5重复分杯操作。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。