用于汽车焊装行走台车输送系统的离合式行走牵引装置的制作方法

本发明涉及一种汽车焊装设备，特别涉及一种用于汽车焊装行走台车输送系统的离合式行走牵引装置。

技术背景

目前，汽车工业竞争激烈，各大品牌汽车公司都在引进各式先进设备以满足不同程度自动化的生产需要。行走台车输送系统是一种被广泛应用于各大整车制造厂焊装工艺的输送设备，其具有速度快、精度高、易维修等诸多特点，适用于远距离、多方向、快节拍的生产输送线。行走台车输送系统主要用于侧围线柔性夹具库、总拼柔性夹具库等需要经常性往复移动的线体。当行走台车需要移动时，离合式行走牵引装置升起，使行走台车上的插销与牵引装置的插销套筒插接到位，以便为行走台车提供动力；当行走台车移动到位后，牵引装置下降，与行走台车脱离，在驱动电机的作用下返回到初始位。传统行走台车的行走驱动装置通常是由安装在行走台车上的电机来提供动力，通过齿轮齿条来实现动力的传输，以此驱动行走台车运行。首先，传统的行走台车行走驱动装置由于电机是安装在行走台车上，致使行走台车整体的重心偏向电机安装的一侧，易使行走台车出现偏载现象，导致偏载端的一侧行走轮过度磨损；其次，行走台车的动力是由安装在电机上的齿轮和安装在固定面上的齿条来实现传输的，此种传输方式由于缺少压紧装置加之电机跟随行走台车一起移动，会经常出现跳齿现象，致使行走台车运行时出现运行不到位情况；最后，电机随着行走台车一起运行，需要配备与之行程相匹配的动力线缆和信号线缆，而且还得为线缆安装合适行程的拖链，故此大大增加了设备成本和复杂程度。

因此，在汽车焊装行走台车输送系统中，行走台车的轻量化和整体输送系统的精简化，一直是行走台车输送系统发展过程中有待不断解决完善的难题之一。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、应用简便、性能安全可靠的用于汽车焊装行走台车输送系统的离合式行走牵引装置。

为实现上述目的本发明所采用的技术方案是：一种用于汽车焊装行走台车输送系统的离合式行走牵引装置，其特征在于该装置由固定基座组件、升降驱动组件、升降执行组件及水平往复行走组件四个部分构成；

所述固定基座组件作为整个牵引装置的承载基础安装在行走台车输送系统的固定安装面上；升降驱动组件安装在固定基座组件上，在固定基座组件与升降执行组件之间起到连接作用，同时也实现了行走牵引装置的离合作用；升降执行组件设置于水平往复行走组件上，升降执行组件通过与升降驱动组件的滚轮升降槽配合，在升降驱动组件的驱动下，沿水平往复行走组件的升降导柱上下运行，升降执行组件在水平往复行走组件的驱动下，在水平方向做往复运动；水平往复行走组件置于行走台车输送系统中的承载轮上，将电机输出的驱动力转换成水平方向的驱动力，再通过升降执行组件将水平驱动力传递给行走台车；

所述固定基座组件包括：支撑块、安装板及撞块；所述支撑块安装在行走台车输送系统固定面上，用于承载整个离合式行走牵引装置；安装板安装在两个支撑块上，安装板上平面安装气缸，且两个气缸高度一致，下平面安装撞块；撞块一端安装在安装板上，另一端安装在升降同步连接板上；

所述升降驱动组件包括：气缸安装板、气缸、调整垫片、滚轮升降槽及升降同步连接板；所述气缸安装板安装在单个气缸下；滚轮升降槽安装在气缸伸缩端，调整垫片用于调整滚轮升降槽高低位置，使两侧滚轮升降槽的滚轮行走面与行走台车输送系统的滚轮行走面在同一高度上；升降同步连接板安装于两个气缸底部的伸缩杆上，随气缸杆的伸缩做升降运行，以使两个气缸同时同步运行，其上还安装另一端撞块；

所述升降执行组件包括：升降滑块、铜套、插销套筒、滚轮安装块、滚针滚轮及注油塞；所述升降滑块与升降导柱配合；铜套嵌设于升降滑块内，与升降导柱直接接触；插销套筒安装在升降滑块上，当升降滑块升起后，插销套筒与行走台车上的插销配合到位，将水平行走动力传递给行走台车，当升降滑块下降后，插销套筒与行走台车上的插销脱离；滚轮安装块将滚针滚轮与升降滑块连接在一起，所述注油塞安装在滚轮安装块上；

所述水平往复行走组件包括：升降导柱及水平往复牵引板；所述升降导柱安装在水平往复牵引板上，水平往复牵引板设置于行走台车输送系统中的承载轮上，其上设有齿条，与电机上的齿轮配合以提供系统的水平牵引力。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种新颖的动力传输方式，当行走台车需要运行时，升降驱动组件中的气缸驱动升降执行组件升起，以使行走台车上的插销插入升降执行组件中的插销套筒内，待升降执行组件上升到位后，水平往复行走组件在电机的驱动下带动行走台车运行。本发明由于提供动力的电机是安装在固定面上，所以避免了上文提到的传统行走台车存在的诸多弊端。本发明可广泛应用于汽车自动化焊装生产线等行走台车输送系统中，该装置由气缸来提供升降动力，升降执行组件在气缸的驱动下沿升降导柱做升降运行，从而实现了该装置与行走台车的离合作用。该装置由于电机不需要再安装在行走台车上，大大减轻了行走台车的重量，避免了零部件的磨损；由于不再需要跟随行走台车移动的线缆，所以不需要安装拖链，降低了设备的成本和复杂程度。

总之，本发明设计合理、结构紧凑、性能安全可靠，在一定范围内可以减轻行走台车的重量并且降低了设备的复杂程度，即在保证行走速度和定位精度的基础上最大程度的减小了整体输送系统结构的复杂性；从而有效降低生产成本。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明整体结构剖视示意图；

图中：

1固定基座组件：1-1支撑块，1-2安装板，1-3撞块；

2升降驱动组件：2-1气缸安装板，2-2气缸，2-3调整垫片，2-4滚轮升降槽，2-5升降同步连接板；

3升降执行组件：3-1升降滑块，3-2铜套，3-3插销套筒，3-4滚轮安装块，3-5滚针滚轮，3-6注油塞；

4水平往复行走组件：4-1升降导柱，4-2水平往复牵引板。

具体实施方式

以下结合附图或较佳实例，依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1、图2所示，一种用于汽车焊装行走台车输送系统的离合式行走牵引装置，该装置由固定基座组件1、升降驱动组件2、升降执行组件3及水平往复行走组件4四个部分构成。

所述固定基座组件作为整个牵引装置的承载基础安装在行走台车输送系统的固定安装面上，其作用在于为升降驱动组件提供平稳、固定、独立的安装平面，同时也将整个牵引装置模块化，便于装置整体的安装与拆卸；升降驱动组件2作为该装置内部唯一的动力源安装在固定基座组件1上，在固定基座组件1与升降执行组件3之间起到了连接作用，同时也实现了行走牵引装置的离合作用；升降执行组件3设置于水平往复行走组件4上，与升降驱动组件2和水平往复行走组件4均无刚性连接，升降执行组件3通过与升降驱动组件1的滚轮升降槽2-4配合，在升降驱动组件2的驱动下，沿水平往复行走组件4的升降导柱4-1上下运行，升降执行组件3在水平往复行走组件4的驱动下，在水平方向做往复运动；水平往复行走组件4置于行走台车输送系统中的承载轮上，将电机输出的驱动力转换成水平方向的驱动力，再通过升降执行组件3将水平驱动力传递给行走台车。

1固定基座组件包括：支撑块1-1、安装板1-2及撞块1-3；

2升降驱动组件包括：气缸安装板2-1、气缸2-2、调整垫片2-3、滚轮升降槽2-4及升降同步连接板2-5；

3升降执行组件包括：升降滑块3-1、铜套3-2、插销套筒3-3、滚轮安装块3-4、滚针滚轮3-5及注油塞3-6；

4水平往复行走组件包括：升降导柱4-1及水平往复牵引板4-2。

所述支撑块1-1安装在行走台车输送系统固定面上，用于承载整个离合式行走牵引装置；安装板1-2安装在两个支撑块1-1上，安装板1-2上平面安装气缸2-2，以保证两个气缸2-2高度一致，下平面安装撞块1-3；撞块1-3一端安装在安装板1-2上，另一端安装在升降同步连接板2-5上，以使升降过程中仅撞块1-3接触，避免了其它零件在升降过程中的磨损。

所述气缸安装板2-1安装在单个气缸2-2下；滚轮升降槽2-4安装在气缸2-2伸缩端，调整垫片2-3用于调整滚轮升降槽2-4高低位置，以保证两侧滚轮升降槽2-4的滚轮行走面与行走台车输送系统的滚轮行走面在同一高度上；升降同步连接板2-5安装于两个气缸2-2底部的伸缩杆上，随气缸杆的伸缩做升降运行，以保证两个气缸2-2同时同步运行，其上还安装另一端撞块1-3。

所述升降滑块3-1与升降导柱4-1配合；铜套3-2嵌设于升降滑块3-1内，与升降导柱4-1直接接触；插销套筒3-3安装在升降滑块3-1上，当升降滑块3-1升起后，插销套筒3-3与行走台车上的插销配合到位，可将水平行走动力传递给行走台车，当升降滑块3-1下降后，插销套筒3-3与行走台车上的插销脱离；滚轮安装块3-4将滚针滚轮3-5与升降滑块3-1连接在一起，其上有用于安装注油塞3-6的螺纹孔，内部有用于供润滑油流经的油孔；注油塞3-6安装在滚轮安装块3-4上。该部件为整个装置的核心部分，以离合式的插销传递方式取代了传统的齿轮齿条传递方式，以达到动力的传输。

所述升降导柱4-1安装在水平往复牵引板4-2上，水平往复牵引板4-2设置于行走台车输送系统中的承载轮上，其上安装有齿条，与电机上的齿轮配合来提供系统的水平牵引力。

本发明的工作原理：所述固定基座组件作为整个牵引装置的承载基础安装在行走台车输送系统的BASE面上；升降驱动组件安装在固定基座组件上，为行走牵引装置提供升降动力，以实现该装置的离合作用。升降执行组件在升降驱动组件的驱动下，沿升降导柱上下运行；上升到位时，行走台车的插销插入到升降执行组件的插销套筒中，插销与插销套筒接触后便可将电机的水平驱动力传递给行走台车，以实现对行走台车的牵引作用；下降到位后插销套筒与行走台车的插销脱离。水平往复行走组件主要是将电机输出的驱动力转换成水平方向的驱动力，再通过升降执行组件将水平驱动力传递给行走台车，以实现牵引装置的牵引作用。

本发明各零件的设置及具体作用特点如下：

1-1支撑块：安装在行走台车输送系统固定面上，用于承载整个离合式行走牵引装置；

1-2安装板：安装在两个支撑块上，安装板上平面安装气缸，以使两个气缸共面，下平面安装撞块；

1-3撞块：安装在安装板下平面处，用于防止气缸上升超位；

2-1气缸安装板：安装在单个气缸下，用于垫高气缸；

2-2气缸：外购件，用于提供升降的驱动力；

2-3调整垫片：当气缸升起后，用于调整导轮升降槽高低位置的，以使两侧导轮升降槽与行走台车输送系统的导轮行走面在一个平面上；

2-4滚轮升降槽：安装在气缸伸缩端上，当滚针滚轮行驶至升降槽中时，可在气缸的作用下，随滚轮升降槽一起升降；

2-5升降同步连接板：安装于两个气缸底部的伸缩杆上，随气缸杆的伸缩做升降运行，以保证两个气缸同时同步运行；

3-1升降滑块：与升降导柱配合，在滚轮升降槽作用下沿升降导柱做升降运行；

3-2铜套：嵌于升降滑块内，与升降导柱直接接触，用于减少磨损；

3-3插销套筒：安装在升降滑块上，当升降滑块升起后，插销套筒与行走台车上的插销配合到位，以传递牵引动力，当升降滑块下降后，插销套筒与行走台车上的插销脱离，以实现离合作用；

3-4滚轮安装块：用于将滚针滚轮与升降滑块连接在一起；

3-5滚针滚轮：外购件，用于水平牵引下起到滑行作用；

3-6注油塞：安装在滚轮安装块上，用于给滚针滚轮注入润滑油；

4-1升降导柱：安装在水平往复牵引板上，用于为升降滑块提供升降导向；

4-2水平往复牵引板：置于行走台车输送系统中承载轮上，其上安装有齿条，与电机上的齿轮配合来提供系统的水平牵引力。

上述参照实例对用于汽车焊装行走台车输送系统的离合式行走牵引装置进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本发明总体构思下的变化和修改，应属本发明的保护范围之内。