一种输送线堵包检测方法和装置与流程

本公开一般涉及货物传输领域，具体涉及物流行业的货物传输领域的，尤其涉及一种输送线堵包检测方法和装置。

背景技术：

输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜输送，也可组成空间输送线，输送线一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。

输送线的传输方向在发生变化的时候容易产生货物的易堵点，比如在直角拐弯处，T型连接处，滑槽处和坡面与平面的衔接处。

现有技术中，为了避免货物堵塞，在快件分拣输送线上的易堵点都会设置有一个堵包感应传感器，当该传感器感应到堵包的时候，输送线控制器控制输送机停止工作并报警。当货物在直角转弯处堵塞时，布置在此处的堵包感应传感器例如光电开关就会将信号传给输送机控制系统，输送机就会停止运转，降低对堵塞处货物的破坏。高峰期件量较大时，堵包检测常常会将密集连续通过货物的情况当成堵包，发出误报警，导致输送线停机降低生产效率。

技术实现要素：

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种可同时适用于输送线忙时和闲时的输送线堵包检测方法和装置。

第一方面，本申请提供一种输送线堵包检测装置，其所应用的输送线由大于等于一个输送机衔接组成，该装置包括：

至少一个堵包检测组件，其设置在输送线上各个传输方向变化处；所述堵包检测组件包括分别安装在传输方向变化处上游和下游的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和第二传感器分别用于检测其所在位置处是否有物品通过；以及

输送线控制器；所述输送线控制器包括：用于每隔间隔时间△Tn采集一次从输送线上游至下游的第n处传输方向变化处的堵包检测组件信号的采集模块、用于根据第n处传输方向变化处堵包检测组件的信号判断是否出现堵包的判断模块以及用于在所述判断模块判断第n处传输方向变化处出现堵包时向输送线在该处及其上游的输送机或者整个输送线上的输送机发送停机命令的发送模块。

上述技术方案中，输送线由大于等于一个的输送机组成，输送机本身或者输送机之间衔接处都可能会有或者形成传输方向变化的结构，这些结构所在的位置形成整个输送线上物品的易堵点，这些易堵点以输送线传输方向排序依次为1、2、3……m，m为输送线上最后的易堵点的序号，上述n则表示1至m当中的任意一个数值。

上述技术方案中，输送线的传输方向变化处通常指的是输送线的弧形拐角处、T型连接处、滑槽连接处和坡面与平面连接处等其他可能造成物品传输中被堵住的位置。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述间隔时间△Tn为第n处传输方向变化处的第一传感器和第二传感器之间的距离与输送线的传输速度的商。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述判断模块在所述采集模块采集到第n处传输方向变化处在检测时间点T第一传感器的表示有物品通过的信号、第二传感器的表示无物品通过的信号、且第一传感器在上一检测时间点T-△Tn的表示有物品通过的信号时判断该第n处传输方向变化处出现堵包。

根据本申请实施例提供的技术方案，还包括报警装置，所述发送模块在所述判断模块判断第n处传输方向变化处出现堵包时向所述报警装置发送报警命令。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一传感器和\或第二传感器为光电传感器、压力传感器或接触传感器中的一种。

第二方面，本申请还提供一种输送线堵包检测方法，该方法包括以下步骤：

S10、每隔间隔时间△Tn采集并存储从输送线的上游至下游方向的第n组堵包检测组件的信号；所述堵包检测组件的信号包括：安装在输送线第n处传输方向变化处上游的第一传感器在检测时间点T时的物品检测信号G1nT和下游的第二传感器在检测时间点T时的物品检测信号G2nT；

S20、判断输送线的第n处传输方向变化处是否堵包，若是则向输送线在该处及其上游的输送机或者整个输送线上的输送机发送停机命令。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述间隔时间△Tn为第n处传输方向变化处的第一传感器与第二传感器的距离与输送线的传输速度的商。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述步骤S20包括以下步骤：

S21、判断第n处传输方向变化处的第一传感器在检测时间点T的物品检测信号G1nT是否为有物品通过的信号，若是则执行步骤S22,若否则输送线正常工作；

S22、判断第n处传输方向变化处的第二传感器在检测时间点T的物品检测信号G2nT是否为有物品通过的信号，若否则执行步骤S23,若是则输送线(100)正常工作；

S23、判断第n处传输方向变化处的第一传感器在检测时间点T-△Tn的物品检测信号G1n(T-△Tn)是否为有物品通过的信号，若是则执行步骤S24,若否则是则输送线(100)正常工作；

S24、向输送线在第n处传输方向变化处及其上游的输送机或者整个输送线上的输送机发送停机命令。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述步骤S24还包括：向报警装置发送报警命令。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一传感器和/或第二传感器为光电传感器、压力传感器或接触传感器中的一种。

综上所述本申请上述技术方案的有益效果是：能准确判断出闲时和忙时物品输送线的堵包情况，提高了堵包检测的准确率，避免在繁忙时出现误报警、导致产线停机、影响生产的情况发生，提高了物品运输的效率；电路结构上只多增加了一个传感器，不需要额外增加过多的器件，在不改变输送线结构的前提下以低成本的方式提高了堵包检测的准确性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本申请中输送线的结构示意图；

图2是本申请输送线堵包检测装置的原理框图；

图3是本申请输送线堵包检测方法的流程图。

100、输送线；200、输送线控制器；300、堵包检测组件；310、第一传感器；320、第二传感器；210、采集块；220、判断模块；230、发送模块；400、第1处传输方向变化处；500、第2处传输方向变化处；600、第3处传输方向变化处；700、第m处传输方向变化处。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1本申请输送线的结构示意图和图2本申请输送线堵包装置的原理框图：本输送线堵包检测装置所应用的输送线由大于等于一个输送机衔接组成，所述装置包括输送线控制器200和m组分别设置在输送线100的共m处传输方向变化处的堵包检测组件300；输送线100由大于等于一个的输送机组成，输送机本身或者输送机之间衔接处都可能会有或者形成传输方向变化的结构，如图1所示的第1处传输方向变化处400为滑槽连接处，第2处传输方向变化处500为弧形拐角处，第3处传输方向变化处600为T型连接处，第m处传输方向变化处700为坡面输送机与平面输送机衔接处；这些结构所在的位置形成整个输送线100上物品的易堵点，这些易堵点按输送线传输方向排序依次为1、2、3……m，m为输送线上最后的易堵点的序号，下述n则表示1至m当中的任意一个数值。

以第n处传输方向变化处为例(n大于等于1小于等于m)，第n处传输方向变化处安装有第n组堵包检测组件300，该堵包检测组件300包括分别安装在第n处传输方向变化处上游和下游的第一传感器310和第二传感器320，所述第一传感器310和第二传感器320分别用于检测其所在位置处是否有物品通过；所述输送线控制器200设有用于每隔间隔时间△Tn采集一次第n处传输方向变化处的堵包检测组件300的信号的采集模块210、用于根据第n处传输方向变化处堵包检测组件300的信号判断是否出现堵包的判断模块220以及用于在所述判断模块220判断第n处传输方向变化处出现堵包时向输送线在该处及其上游的输送机发送停机命令的发送模块。

在一些需要的场合，当判断模块220根据第n处传输方向变化处堵包检测组件300的信号判断该处出现堵包时，发送模块230可向整个输送线100上的输送机发送停机命令。

在传输方向变化处发生堵包的时候，物品是被堵在该变化处及其上游，下游不会出现堵包，因此在上游和下游同时布置传感器检测就可以准确地检测到该传输方向变化处的堵包情况，避免将物品的密集输送当成堵包。

在一优选实施例中，所述间隔时间△Tn为第n处传输方向变化处的第一传感器310和第二传感器320之间的距离与输送线100的传输速度之商。间隔时间△Tn的设置使得在输送线100正常运行的时候，第二传感器320在检测时间点T的检测信号与第一传感器310在上一检测时间点T-△Tn的检测信号是一致的。

在一优选实施例中，当输送线控制器200在检测时间点T采集到第n处传输方向变化处的第一传感器310的有物品通过的信号、第二传感器320的无物品通过的信号、且第一传感器310在上一检测时间点T-△Tn的有物品通过的信号时，则判断该第n处传输方向变化处出现堵包，并控制输送线100在该处及其上游的输送机停机或者整个输送线100上的输送机停机。

当在检测时间点T第一传感器310检测到有物品通过、第二传感器320检测到的无物品通过的时候有两种可能：1.传输方向变化处发生了堵包；2、传输方向变化处首次通过物品。第2种情况下，第一传感器310在上一检测时间点T-△Tn检测不到物品通过，而在堵包的时候第一传感器310在上一检测时间点T-△Tn可以检测到物品通过，因此加上对第一传感器310上一时间检测点T-△Tn的信号的判断就可准确地锁定该传输方向变化处发生了堵包。

当第一传感器310和第二传感器320同时检测到物品通过时，则认为易堵点没有发生堵包事件，只是输送线100上的包裹间距较窄，不会停机。这样的设计就避免了高峰期件量较大时发生的误停机事件。减少了输送线100的停机时间，在保证生产质量的同时，提高了生产效率。

在上述实施例中所述第一传感器310和第二传感器320例如可以是光电传感器，第一传感器310和第二传感器320也可以是其他类型的传感器，例如可以是压力传感器或接触传感器等其他一些可以用于检测物品的传感器。

在一优选实施例中，该装置还包括报警装置，所述发送模块210在所述判断模块220判断第n处传输方向变化处出现堵包时向所述报警装置发送报警命令。

如图3所示为本申请提供的输送线堵包检测方法的一种实施例的流程图，该检测方法包括如下步骤：

S10、每隔间隔时间△Tn采集并存储从输送线100的上游至下游方向的第n组堵包检测组件300的信号；所述堵包检测组件300的信号包括：安装在输送线100第n处传输方向变化处上游的第一传感器310在检测时间点T时的物品检测信号G1nT和下游的第二传感器320在检测时间点T时的物品检测信号G2nT；对于不同传输方向变化处的堵包检测组件300的信号采集时间间隔△Tn是不一样的，例如，第1个传输方向变化处的间隔时间为△T1，第2个传输方向变化处的间隔时间为△T2……第m个传输方向变化处的间隔时间为△Tm；m为传输方向变化处的数量总数，n则表示1至m中的任意一个。

S20、判断输送线100的第n处传输方向变化处是否堵包，若是则向输送线100在该处及其上游的输送机或者整个输送线100上的输送机发送停机命令。

在一优选实施例中，所述间隔时间△Tn为第n处传输方向变化处的第一传感器310与第二传感器320的距离与输送线100的传输速度的商。

在一优选实施例中，所述步骤S20包括以下步骤：

S21、判断第n处传输方向变化处的第一传感器310在检测时间点T的物品检测信号G1nT是否为有物品通过的信号，例如G1nT为真时表示为有物品通过的信号，则判断G1nT是否为真，若是则执行步骤S22,若否则输送线(100)正常工作；

S22、判断第n处传输方向变化处的第二传感器320在检测时间点T的物品检测信号G2nT是否为有物品通过的信号，例如G2nT为真时表示为有物品通过的信号，则判断G2nT是否为真，若否则执行步骤S23,若是则输送线100正常工作；

S23、判断第n处传输方向变化处的第一传感器310在检测时间点T-△Tn的物品检测信号G1n(T-△Tn)是否为有物品通过的信号，例如G1n(T-△Tn)为真时表示为有物品通过的信号，则判断G1n(T-△Tn)是否为真，若是则执行步骤S24,若否则是则输送线100正常工作；

S24、向输送线100在第n处传输方向变化处及其上游的输送机停机或者整个输送线100上的输送机发送停机命令。

在一优选实施例中，所述步骤S24还可以包括：向报警装置发送报警命令。

步骤S24中，向报警装置报警和输送机停止工作的动作也可以任选其一，例如当堵包检测组件300检测到输送线100的第n处传输方向变化处出现堵包的时候，输送线控制器200可以只控制报警装置报警，或者只控制输送线100上的输送机停机或者同时控制报警装置报警和输送机停机。

在上述实施例中所述第一传感器310和第二传感器320例如可以是为光电传感器，第一传感器310和第二传感器320也可以是其他类型的传感器，例如可以是压力传感器或接触传感器等其他一些可以用于检测物品的传感器。

应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。

应当理解，装置中记载的诸单元或模块与参考图3描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作和特征同样适用于装置及其中包含的单元，在此不再赘述。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。