起重机及其超起装置的制作方法

本发明涉及起重机技术领域，尤其涉及一种起重机及其超起装置。

背景技术：

起重机是一种较为常见的重型机械设备，广泛地应用在建筑、矿场、码头等起吊工作较多的环境中。我们知道，起重机在工作时起重臂伸展越长，在起吊重物时挠度越大，这不但限制起重机的起吊能力，而且还会带来安全隐患。为了减小起重臂起吊时的挠度，提高起重机性能，起重机通常会加装有超起装置。

超起装置作为安装在起重臂上的一个支撑装置，能提高起重机在变幅平面和回转平面内的承载能力。请参考图1，图1是一种典型的超起装置的部分结构示意图，超起装置包括两根超起臂01、超起前拉索、超起后拉索、超起支架02和超起变幅油缸03。两根超起臂01安装在超起支架02上，超起支架02铰接在起重机的起重臂上，且在两根超起变幅油缸03驱动下能实现超起臂01的扳起，超起臂01处于扳起状态时均能够通过一一相对应超起前拉索和超起后拉索分别与起重臂的臂头和臂尾连接，超起后拉索为定长拉板，超起臂扳起后能拉紧定长拉板。超起前拉索通过设置在超起臂01的顶端的超起卷扬04收紧进而实现超起装置的预紧。

超起装置在工作的过程中，超起臂01通过超起支架02被超起变幅油缸03扳起后，还需要设置在两根超起臂01之间的展开油缸驱动来相对于超起支架02转动，达到两根超起臂01展开设定角度的目的。上述超起装置在扳起的过程中需要超起变幅油缸03和展开油缸依次进行操作，操作较为繁琐，而且在操作的过程中需要先将超起臂01扳起，然后再展开，工作效率较低，而且结构较为复杂。

另外，布置在超起臂01顶端的超起卷扬04会对超起臂01产生不良力矩，影响超起臂01的支撑性能。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明公开一种起重机的超起装置，以解决目前的超起装置存在的结构较为复杂及超起臂安装使用效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开如下技术方案：

起重机的超起装置，包括两根超起臂和两根超起变幅油缸；其中：

两根所述超起臂用于沿所述起重机的起重臂的中轴线对称布置，且所述超起臂的底端设置有用于与所述起重臂铰接的铰接轴，所述铰接轴与所述起重臂的横截面平行，且与所述起重臂的竖直中分面呈设定角度，所述设定角度大于0°，且小于90°，所述设定角度与所述超起臂的展开角度互为余角；

两根所述超起变幅油缸分别与所述超起臂一一对应，每根所述超起变幅油缸的一端与相对应的所述超起臂铰接，另一端用于与所述起重臂铰接。

优选的，上述超起装置中，两根所述超起臂的顶端均设置有导向定滑轮；所述超起装置的两个超起前拉索的钢丝绳一一对应地绕过相对应的所述超起臂的所述导向定滑轮，且缠绕在所述超起装置的所述超起卷扬上。

优选的，上述超起装置中，所述超起卷扬一一对应地布置在相对应的所述超起臂靠近根部的部位。

优选的，上述超起装置中，所述超起装置包括两根超起后拉索，两根所述超起后拉索均包括拉紧绳，所述拉紧绳的一端与相对应的所述超起臂的顶端连接，另一端用于与所述起重臂连接。

优选的，上述超起装置中，所述超起臂为变截面结构，且自其底部至顶部的方向，所述超起臂的横截面面积逐渐减小。

优选的，上述超起装置中，所述超起臂的根部设置有加强部。

起重机，包括：

上文任一所述的超起装置。

优选的，上述起重机中，所述起重臂套设有安装座，所述安装座通过所述铰接轴与所述超起臂的底端铰接。

本发明公开的起重机的超起装置具有以下有益效果：

本发明公开的超起装置在工作的过程中，两根超起变幅油缸伸出从而将相对应的超起臂顶起，由于超起臂底端的铰接轴与起重臂的横截面平行，而且与起重臂的竖直中分面成设定角度，该设定角度与展开角度呈余角关系，因此，随着超起臂被扳起，超起臂也随之展开，很显然，本发明公开的超起装置在超起臂被扳起及展开的过程一步完成，操作较为简单，而且无需展开油缸。可见，本发明公开的超起装置能解决目前的超起装置存在的结构较为复杂及超起臂安装使用效率较低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或背景技术中的技术方案，下面将对实施例或背景技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种典型的超起装置的部分结构示意图；

图2是本发明实施例公开的起重机的超起装置处于工作状态的结构示意图；

图3是本发明实施例公开的起重机的超起装置的部分结构处于收拢状态的结构示意图；

图4本发明实施例公开的起重机的超起装置的超起臂的结构示意图；

图5是图4的左视图；

图6是本发明实施例公开的起重机的超起装置的两个超起臂处于扳起状态的局部结构示意图。

附图标记说明：

01-超起臂、02-超起支架、03-超起变幅油缸、04-超起卷扬。

100-超起臂、110-铰接轴、120-导向定滑轮、200-超起变幅油缸、300-起重臂、310-安装座、400-超起前拉索、500-超起卷扬、600-超起后拉索。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

请参考图2-6，本发明实施例公开一种起重机的超起装置。所公开的超起装置包括两根超起臂100、两根超起变幅油缸200、两根超起前拉索400和两根超起后拉索600。

超起臂100是支撑部件，需要较高的强度，通常由强度较大的材料制成。两根超起臂100用于沿起重机的起重臂300的中轴线对称布置。超起臂100的底端设置有用于与起重臂300铰接的铰接轴110。铰接轴110与起重臂300的横截面平行，且与起重臂300的竖直中分面呈设定角度，需要说明的是，本申请中，竖直中分面指的是起重臂300沿竖直方向纵向分割起重臂300，能将其分割成对称的两部分的平面，起重臂100的中轴线位于该平面内。如图6所示，设定角度为a，该设定角度大于0°，且小于90°。由于超起臂100绕铰接轴110转动，因此超起臂100的展开角度b与设定角度a互为余角，即a与b之和为90°。

两根超起前拉索400的一端分别与各自相对应的超起臂100连接，另一端连接在起重臂300的臂头。两根超起后拉索600的一端分别与各自相对应的超起臂100连接，另一端连接在起重臂300的臂尾。

两根超起变幅油缸200分别与超起臂100一一对应，每根超起变幅油缸200的一端与相对应的超起臂100铰接，另一端用于与起重臂300铰接，超起变幅油缸200的伸缩能实现超起臂100相对于起重臂300的转动，进而实现超起臂100在扳起状态与收拢状态之间的切换。

本发明实施例公开的超起装置在工作的过程中，两根超起变幅油缸200伸出从而将相对应的超起臂100顶起，由于超起臂100底端的铰接轴110与起重臂300的横截面平行，而且与起重臂300的竖直中分面成设定角度，该设定角度与展开角度呈余角关系，因此，随着超起臂100被扳起，超起臂100也随之展开，很显然，本发明实施例公开的超起装置在超起臂100被扳起及展开的过程一步完成，操作较为简单，而且无需展开油缸。可见，本发明实施例公开的超起装置能解决目前的超起装置存在的结构较为复杂及超起臂支安装使用率较低的问题。

本实施例公开的超起装置无需超起支架和超起展开油缸，因此能节约材料成本，简化整个超起装置的结构。另外，由于两个超起臂100、与两个超起臂100一一对应的超起前拉索400和超起后拉索600以及超起变幅油缸200，相互独立，便于分别拆装检修、更换，无需拆卸超起支架后在进行，也无需通过拆卸超起支架整体进行，因此能使得拆装更为简单、灵活。

本实施例中，超起臂100的顶端均设置有导向定滑轮120，超起装置的两个超起前拉索400均包括钢丝绳，钢丝绳一一对应地绕过相对应的超起臂100上的导向定滑轮120，且缠绕在超起装置的超起卷扬500上。通过导向定滑轮120引导，使得钢丝绳始的入绳角始终处于合理的范围内，从而使得超起前拉索400的钢丝绳能顺利有序地缠绕在超起卷扬500上，进而实现稳定地收放，避免发生乱绳现象。

超起卷扬500可以一一对应地布置在相对应的超起臂100靠近根部的部位，这样能减小超起卷扬500对超起臂100的根部产生的不良力矩，能改善超起臂100的受力状况，同时能提高超起臂100处于扳起状态的稳定性。所谓的靠近根部的部位指的是超起卷扬500位于超起臂100的中间位置与超起臂100的根部之间的部位。

本实施例公开的超起装置还可以包括两根超起后拉索600，两根超起后拉索600均包括与起重臂300的根部连接的拉紧绳，两根拉紧绳的一端与相对应的超起臂100的顶端连接，另一端用于与起重臂300连接。拉紧绳通常为定长的拉紧绳，一旦超起臂100扳起后，拉紧绳自动处于拉紧状态。当然，超起后拉索600也可以是拉板。优选的，超起后拉索600为拉紧绳，拉紧绳便于在运输状态的折叠。同时，采用拉紧绳替代目前常用的拉板，能避免生产加工难度较大的拉板所带来的加工成本较大及加工效率较低的问题。

起重机在起吊的过程中，超起臂100处于扳起状态，如果受到较大的侧向载荷，为了提高超起臂100承载侧向载荷的能力，优选的，超起臂100为变截面结构，且在超起臂100的底端至顶端的方向，超起臂100的横截面面积逐渐减小。此种变截面结构不但能提高超起臂100的强度，提高抗侧向载荷的能力，同时还能减小超起臂100的重量。

当然，超起臂100的根部可以设置加强部，例如加强筋。通过增加加强筋来提高整个超起臂100的强度，达到较好地提高超起臂100抵抗侧向载荷的作用。

基于本发明实施例公开的超起装置，本发明实施例还公开一种起重机。所公开的起重机包括上文实施例中任一所述的超起装置。

为了便于超起装置在起重机的起重臂300上的布置，请再次参考图6，起重臂300上设有安装座310，安装座310能通过铰接轴110与超起臂100的底端铰接。与此同时，安装座310还能够起到加强起重臂300与超起臂100连接处强度的作用。

本发明公开的超起装置能明显改善起重臂300的受力状况，减小起重臂300的变形，增加起重臂300的侧向稳定性，提高起重性能，同时超起装置的结构较为简单，扳起和展开同时进行，控制简单，带制动装置的预紧装置使的使用更为安全。

请再次参考图3，两个超起臂100处于收拢状态时，两个超起臂100可以分别位于起重臂300的两侧。优选的，一一对应地布置在两个超起臂100上的两个超起卷扬500分别一一对应地贴合在起重臂300的两侧面上，使得整个超起装置处于收拢状态时更加紧密，占用的空间更小，满足运输要求。

本文中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它方案的不同，各个优选方案只要不冲突，都可以任意组合，组合后所形成的实施例也在本说明书所公开的范畴之内，考虑到文本简洁，本文就不再对组合所形成的实施例进行单独描述。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。