全自动雨伞骨分装机的制作方法

本发明涉及一种全自动雨伞骨分装机 。

背景技术：

雨伞骨在包装过程中通常需要使用料框，而料框通常设置有若干矩阵排列的插孔，雨伞骨需一一对应插入相应的插孔中，现有技术中雨伞骨的分装通常只能采用人工分装的方式，即通过人工手动将一根根雨伞骨插入插孔中，不仅生产效率低下，而且随着人工成本的增加大大提高了生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种全自动雨伞骨分装机，能够自动分装雨伞骨，自动化程度高，大大提高生产效率。

发明所采用的技术方案是这样的：全自动雨伞骨分装机，包括用于输送雨伞骨的输送机构、与所述输送机构相连接的自动导料机构、与所述自动导料机构相连接的水平传送机构、用于装载雨伞骨的装料模板组件、用于将水平传送机构上的雨伞骨推入所述装料模板组件内的推料机构；

所述输送机构包括机架、倾斜设置于所述机架上的导料板、相互平行且相对所述机架倾斜设置的两个第一输送螺杆，所述导料板的最低处与两个所述第一输送螺杆的最低端相衔接，两个所述第一输送螺杆转动设置于所述机架上，所述机架上转动设置有驱动两个所述第一输送螺杆转动的第一驱动机构；

所述自动导料机构包括倾斜设置的物料导轨、设置于所述物料导轨上方的压料架，所述物料导轨与所述压料架之间形成供雨伞骨穿过的导料通道，所述物料导轨的上端部与所述第一输送螺杆的上端部相衔接；

所述水平传送机构包括底架、相互平行且转动设置于所述底架上的两个第二输送螺杆，两个所述第二输送螺杆水平设置，两个所述第二输送螺杆的一端与所述物料导轨的下端部相衔接，所述底架上设置有驱动两个所述第二输送螺杆转动的第二驱动机构；

所述推料机构包括支撑架、沿着水平方向相对所述支撑架滑动设置的推料板，所述推料板的下边缘部具有梳齿结构，所述推料板上垂直连接有压料板，所述压料板位于所述梳齿结构的上方，且所述压料板与所述推料板下边缘部之间的间距大于所述雨伞骨的高度，所述支撑架上设置有驱动所述推料板滑动的第三驱动机构；

所述装料模板组件包括升降架、沿着上下方向滑动设置于所述升降架上的安装架、固定设置于所述安装架上的料框，所述料框上开设有若干矩阵排列的且供雨伞骨穿过的插孔，所述升降架上设置有驱动所述安装架滑动的第四驱动机构。

进一步改进的是：所述机架上设置有安装板，所述安装板的一端与所述机架相转动连接，所述安装板与所述机架之间设置有角度调节机构，两个所述第一输送螺杆转动设置于所述安装板上。

进一步改进的是：所述第一驱动机构包括分别固定设置于两个所述第一输送螺杆上的驱动齿轮、转动设置于所述安装板上分别与所述驱动齿轮相啮合的两个传动齿轮，且两个所述传动齿轮相啮合，其中一个所述传动齿轮连接有主动齿轮，所述主动齿轮由第一驱动电机驱动转动。

进一步改进的是：两个所述第一输送螺杆的上段部上设置有防止雨伞骨脱离所述第一输送螺杆的物料压板，所述物料压板的上端部与所述压料板的端部相转动连接。

进一步改进的是：所述压料板的下端部设置有防止雨伞骨堆积的限位挡板，所述限位挡板的一端与所述压料板相转动连接，所述限位挡板的另一端部为自由端。

进一步改进的是：所述第二驱动机构包括固定设置于所述第二输送螺杆上的第一同步轮、设置于所述底架上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机的电机轴相连接的第二同步轮、连接于所述第一同步轮与所述第二同步轮之间的同步带。

进一步改进的是：所述第三驱动机构为与所述推料板相连接的推料气缸。

进一步改进的是：所述支撑架上沿着上下方向滑动设置有防止雨伞骨在推送过程中翘起的压料块，所述压料块由设置于所述支撑架上的压料气缸驱动。

进一步改进的是：所述第四驱动机构包括转动设置于所述升降架上的升降丝杠、驱动所述升降丝杠转动的升降电机，所述安装架上设置有与所述升降丝杠相配合的螺纹孔。

进一步改进的是：所述安装板与所述升降架之间设置有导向机构，所述导向机构包括固定设置于所述升降架上的导向柱、开设于所述安装板两侧与相应所述导向柱相配合的导向孔。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：利用全自动雨伞骨分装机自动将雨伞骨插入料框的插孔中，整个过程自动完成，自动化程度高，大大提高了生产效率，而且降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的侧视图。

其中：1、机架；2、导料板；3、第一输送螺杆；4、第一驱动机构；5、物料导轨；6、压料架；7、底架；8、第二输送螺杆；9、第二驱动机构；10、支撑架；11、推料板；12、压料板；13、梳齿结构；14、第三驱动机构；15、升降架；16、安装架；17、料框；18、第四驱动机构。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

如图1-图3所示，本发明公开一种全自动雨伞骨分装机 ，包括用于输送雨伞骨的输送机构、与所述输送机构相连接的自动导料机构、与所述自动导料机构相连接的水平传送机构、用于装载雨伞骨的装料模板组件、用于将水平传送机构上的雨伞骨推入所述装料模板组件内的推料机构；

所述输送机构包括机架1、倾斜设置于所述机架1上的导料板2、相互平行且相对所述机架1倾斜设置的两个第一输送螺杆3，所述导料板2的最低处与两个所述第一输送螺杆3的最低端相衔接，两个所述第一输送螺杆3转动设置于所述机架1上，所述机架1上转动设置有驱动两个所述第一输送螺杆3转动的第一驱动机构4；

所述自动导料机构包括倾斜设置的物料导轨5、设置于所述物料导轨5上方的压料架6，所述物料导轨5与所述压料架6之间形成供雨伞骨穿过的导料通道，所述物料导轨5的上端部与所述第一输送螺杆3的上端部相衔接；

所述水平传送机构包括底架7、相互平行且转动设置于所述底架7上的两个第二输送螺杆8，两个所述第二输送螺杆8水平设置，两个所述第二输送螺杆8的一端与所述物料导轨5的下端部相衔接，所述底架7上设置有驱动两个所述第二输送螺杆8转动的第二驱动机构9；

所述推料机构包括支撑架10、沿着水平方向相对所述支撑架10滑动设置的推料板11，所述推料板11的下边缘部具有梳齿结构13，所述推料板11上垂直连接有压料板12，所述压料板12位于所述梳齿结构13的上方，且所述压料板12与所述推料板11下边缘部之间的间距大于所述雨伞骨的高度，所述支撑架10上设置有驱动所述推料板11滑动的第三驱动机构14；

所述装料模板组件包括升降架15、沿着上下方向滑动设置于所述升降架15上的安装架16、固定设置于所述安装架16上的料框17，所述料框17上开设有若干矩阵排列的且供雨伞骨穿过的插孔，所述升降架15上设置有驱动所述安装架16滑动的第四驱动机构18。

工作过程及原理：将雨伞骨从机架1上倾斜的导料板2滑入，利用两个第一输送螺杆3均匀向上输送，输送至物料导轨5与压料架6之间的输送通道内，由于输送通道向下倾斜设置，在雨伞骨自身重力的作用下，自动向下滑动，而后利用两个第二输送螺杆8将雨伞骨进行水平等距排布输送，而后推料板11上的梳齿结构13将相应的雨伞骨推入料框17的插孔内，此时完成一排雨伞骨的分装，而后再次导入雨伞骨使其在第二输送螺杆8上分布，同时料框17在安装架16的带动下向上滑动，使得第二排插孔正对推料板11，再次完成雨伞骨的分装，直至将料框17的每排插孔内均插入雨伞骨，整个过程自动完成，自动化程度高，大大提高了生产效率，而且降低了生产成本。

本实施例中优选的实施方式为：所述机架1上设置有安装板，所述安装板的一端与所述机架1相转动连接，所述安装板与所述机架1之间设置有角度调节机构，两个所述第一输送螺杆3转动设置于所述安装板上，通过设置角度调节机构可以调节雨伞骨的输送效率，从而对分装进行有效控制，本实施例中角度调节机构包括开设于所述机架1上的圆弧导向槽、设置于所述安装板上的导向凸起以及将安装板锁定于多个位置的锁定机构，锁定机构的具体结构不是本发明的保护要点，只要是将两个转动的部件锁定于多个工作位置的锁定机构都能在此使用。

本实施例中优选的实施方式为：所述第一驱动机构4包括分别固定设置于两个所述第一输送螺杆3上的驱动齿轮、转动设置于所述安装板上分别与所述驱动齿轮相啮合的两个传动齿轮，且两个所述传动齿轮相啮合，其中一个所述传动齿轮连接有主动齿轮，所述主动齿轮由第一驱动电机驱动转动。

为了防止雨伞骨输送至上方造成脱落现象，本实施例中优选的实施方式为：两个所述第一输送螺杆3的上段部上设置有防止雨伞骨脱离所述第一输送螺杆3的物料压板，所述物料压板的上端部与所述压料板12的端部相转动连接。

为了防止雨伞骨造成堆积发生卡料现象，本实施例中优选的实施方式为：所述压料板12的下端部设置有防止雨伞骨堆积的限位挡板，所述限位挡板的一端与所述压料板12相转动连接，所述限位挡板的另一端部为自由端。

本实施例中优选的实施方式为：所述第二驱动机构9包括固定设置于所述第二输送螺杆8上的第一同步轮、设置于所述底架7上的第二驱动电机、与所述第二驱动电机的电机轴相连接的第二同步轮、连接于所述第一同步轮与所述第二同步轮之间的同步带。

本实施例中优选的实施方式为：所述第三驱动机构14为与所述推料板11相连接的推料气缸。

本实施例中优选的实施方式为：所述支撑架10上沿着上下方向滑动设置有防止雨伞骨在推送过程中翘起的压料块，所述压料块由设置于所述支撑架10上的压料气缸驱动。

本实施例中优选的实施方式为：所述第四驱动机构18包括转动设置于所述升降架15上的升降丝杠、驱动所述升降丝杠转动的升降电机，所述安装架16上设置有与所述升降丝杠相配合的螺纹孔。

本实施例中优选的实施方式为：所述安装板与所述升降架15之间设置有导向机构，所述导向机构包括固定设置于所述升降架15上的导向柱、开设于所述安装板两侧与相应所述导向柱相配合的导向孔。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。